万向平移平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及测量仪器的安装设备，提供了一种万向平移平台，由外框包围构成内腔，固定轨道和滑动轨道的导轨均成对设置，固定导轨位于内腔内并安装于外框，滑动导轨位于固定导轨之间并与之滑动配合，滑动支架位于滑动导轨之间并与之滑动配合，且两滑动方向相互垂直，并设置有分别驱动两者滑动的驱动构件；设置安装于外框顶部的上支撑板以及经上支撑板支撑并于其滑动配合的上封板，上封板与滑动支架连接并随动；设置有安装于上封板并两套内腔上方和下方的孔洞管。该平台各滑动件受力分散，并能通过上封板将部分载荷传递给外框，且整体为空腔结构，因此重量轻、支撑平面大、承重能力强，适用于建筑施工所采用测量仪器的位置调整。
【专利说明】万向平移平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测量仪器的安装设备领域，尤其是一种万向平移平台。
【背景技术】
[0002]在生产、建筑施工时，经常需要用到各种比较精密的仪器，这些仪器在使用时必须位于正确的位置，如果采用人工调整仪器位置，需要消耗很大的体力，且调整效率极低，特别是测量仪器，其对中都是人工手动操作，要进行多次调平和对中，操作麻烦。同时，在建筑施工中，有的仪器重量较重、体积较大，而现有的万向平移平台，其平台自身的重量就大，因此，在比较复杂的环境下现有移动平台将难以使用。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重量轻、支撑平面大、承重能力强，能够适用于建筑施工所采用测量仪器位置调整的万向平移平台。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:万向平移平台，包括外框、固定轨道、滑动轨道和滑动支架，由所述外框包围构成内腔；所述固定轨道位于内腔内并安装于外框，所述固定轨道包括一对相互平行的固定导轨；所述滑动轨道位于内腔内并与固定轨道滑动配合，所述滑动轨道包括一对相互平行的滑动导轨，且所述滑动导轨位于固定轨道的两固定导轨之间；所述滑动支架位于内腔内并与滑动轨道滑动配合，所述滑动支架位于滑动轨道的两滑动导轨之间，且所述滑动支架的滑动方向垂直于滑动导轨的滑动方向；设置有安装于外框并分别驱动滑动轨道和滑动支架滑动的驱动构件；设置有安装于外框顶部的上支撑板，所述上支撑板上设置有上窗口 ；设置有位于上支撑板上方并与上支撑板滑动配合的上封板，所述上封板与滑动支架固定连接并随动；设置有位于滑动支架中央的孔洞管，所述孔洞管位于上封板下方且孔洞管的顶端与上封板固定连接，所述上封板上设有与孔洞管内孔相对应的通孔，并经上封板的通孔与孔洞管的内孔连通内腔的上方和下方；所述上窗口的覆盖范围与孔洞管的移动范围相适配。
[0005]进一步地，设置有安装于外框底部的下支撑板以及位于下支撑板上方并与下支撑板滑动配合的下封板，所述孔洞管的底端与下封板固定连接，所述下封板设有与孔洞管内孔相对应的通孔；所述下支撑板上设置有下窗口，所述下窗口的覆盖范围与孔洞管的移动范围相适配，所述下封板与外框之间的间隔与下封板的移动范围相适配。
[0006]进一步地，由上封板封闭上窗口，由下封板封闭下窗口，由外框、上支撑板、上封板、下支撑板和下封板包围构成密闭的内腔。
[0007]进一步地，所述滑动导轨由空心圆筒构成；所述滑动支架包括成对设置的空心连杆以及分别设置于各空心连杆两端的轨道套管，所述轨道套管套装于滑动导轨并与滑动导轨滑动配合；所述空心连杆两端中至少其中一端的两空心连杆的轨道套管由同一管件构成。
[0008]进一步地，所述滑动支架包括分别对应于两空心连杆的下立板和上立板，其中，所述下立板位于下封板和空心连杆之间并分别与两者固定连接，所述上立板位于上封板和空心连杆之间并分别与两者固定连接。
[0009]进一步地，在下封板、上封板和孔洞管的作用下，所述下立板和上立板同对应的由空心连杆及其两端轨道套管构成的结构夹紧固定连接；所述下封板和孔洞管之间、上封板和孔洞管之间至少其中之一为可拆卸固定连接。
[0010]进一步地，所述下立板和上立板均呈凹形，且所述下立板和上立板的凹形相对设置，并由下立板和上立板两端的凸起夹紧对应的轨道套管。
[0011]进一步地，所述固定导轨为实心圆柱杆件，所述滑动导轨两端分别设有连接件，所述连接件上设置有与固定导轨断面形状相适应的圆弧形滑槽，所述滑动导轨经对应连接件与对应固定导轨滑动配合。
[0012]进一步地,所述驱动构件采用丝杆机构。
[0013]进一步地，所述丝杆机构包括牵引螺杆和L形牵引板，所述L形牵引板包括L形板、设置在L形板的立板上的与牵引螺杆相配合的螺孔以及固定在L形板横板上的连接套管，所述牵引螺杆安装在外框上并与外框转动配合；其中，与滑动轨道对应的丝杆机构，其L形板的连接套管与对应的滑动导轨套接；与滑动支架对应的丝杆机构，其L形板的连接套管与对应的空心连杆套接。
[0014]本实用新型的有益效果是:使用时，滑动支架与滑动轨道滑动配合，滑动轨道与固定轨道滑动配合，且滑动支架的运动方向垂直于滑动轨道的运动方向，而仪器通过孔洞管固定安装在上封板上，因此，随上封板运动，能够实现在一定的范围内仪器位置的任意调整；同时，仪器的重量由上封板分别传递至滑动支架和外框，能够减小滑动轨道和固定轨道受到的载荷，有效避免由于轨道变形而造成的滑动失效，因此，能够在保证承重能力的同时避免如燕尾槽结构等重载滑动轨道的采用，且平台整体为空腔结构，能做到大的支撑平面而避免重量增加，因此，能在保证调整精度和顺畅度的同时有效减小平台的重量，也即能够有效避免头重脚轻的发生，保证三角支架也即仪器的稳定，使得其能够适用于建筑施工所采用测量仪器位置调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型在安装上、下封板，上、下支撑板，上、下立板之前的俯视图；
[0016]图2是本实用新型的正视剖面图；
[0017]图3是本实用新型滑动杆、滑动轨道、上下支撑板的连接关系示意图；
[0018]图4是本实用新型滑动导轨主视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]如图1、图2所示，本实用新型的万向平移平台，包括外框100、固定轨道101、滑动轨道121和滑动支架，由所述外框100包围构成内腔；所述固定轨道101位于内腔内并安装于外框100，所述固定轨道101包括一对相互平行的固定导轨；所述滑动轨道121位于内腔内并与固定轨道101滑动配合，所述滑动轨道121包括一对相互平行的滑动导轨，且所述滑动导轨位于固定轨道101的两固定导轨之间；所述滑动支架位于内腔内并与滑动轨道121滑动配合，所述滑动支架位于滑动轨道121的两滑动导轨之间，且所述滑动支架的滑动方向垂直于滑动导轨的滑动方向；设置有安装于外框100并分别驱动滑动轨道121和滑动支架滑动的驱动构件131 ;设置有安装于外框100顶部的上支撑板102，所述上支撑板102上设置有上窗口 ；设置有位于上支撑板102上方并与上支撑板102滑动配合的上封板123，所述上封板123与滑动支架固定连接并随动；设置有位于滑动支架中央的孔洞管151，所述孔洞管151位于上封板123下方且孔洞管151的顶端与上封板123固定连接，所述上封板123上设有与孔洞管151内孔相对应的通孔，并经上封板123的通孔与孔洞管151的内孔连通内腔的上方和下方；所述上窗口的覆盖范围与孔洞管151的移动范围相适配。
[0021]上述平台的核心在于在保证其承载能力的同时有效降低其自重，因此，整体采用空腔结构，能做到大的支撑平面而避免重量增加；其次，固定导轨和滑动导轨均成对布置，且滑动导轨位于固定轨道101的两固定导轨之间、滑动支架位于滑动轨道121的两滑动导轨之间，保障载荷的有效分散；其三，仪器的重量由上封板分别传递至滑动支架和外框，降低滑动轨道和固定轨道受到的载荷。
[0022]进一步的，设置有安装于外框底部的下支撑板103以及位于下支撑板103上方并与下支撑板103滑动配合的下封板150，所述孔洞管151的底端与下封板150固定连接，所述下封板150设有与孔洞管151内孔相对应的通孔；所述下支撑板103上设置有下窗口，所述下窗口的覆盖范围与孔洞管151的移动范围相适配，所述下封板150与外框之间的间隔与下封板150的移动范围相适配。因此，能通过下封板进一步分担经上封板传递至滑动支架的载荷，降低滑动轨道和固定轨道受到的载荷，避免固定导轨和滑动导轨的变形量超出其强度允许的范围，保障调整的顺畅度和精度，提高本万向平移平台的承载能力。
[0023]进一步的，由上封板123封闭上窗口，由下封板150封闭下窗口，由外框100、上支撑板102、上封板123、下支撑板103和下封板150包围构成封闭的内腔。封闭内腔，阻挡灰尘、异物等进入内部，使内部保持清洁，保障滑动也即调整的顺畅度和精度。
[0024]由于采用了下封板150进一步分担经上封板123传递至滑动支架的载荷，因此，为了进一步降低自重，所述滑动导轨由空心圆筒构成；所述滑动支架包括成对设置的空心连杆122以及分别设置于各空心连杆122两端的轨道套管126，所述轨道套管126套装于滑动导轨并与滑动导轨滑动配合；所述空心连杆122两端中同一端的两空心连杆122的轨道套管126由同一管件构成。空心连杆122及构成两空心连杆122同一端轨道套管126的管件，整体呈U形，使两滑动轨道以及由空心连杆122及其两端轨道套管126构成的结构构成一个整体，且滑动支架和滑动导轨连接处均由轨道套管126和滑动导轨实现双层的套管支撑；同时，轨道套管126与滑动导轨的断面均为圆形，能通过转动，降低滑动支架变形时向滑动轨道传递的作用力，因此，能够有效保证空心滑动导轨的承载能力，尤其是在大支撑平面下的抗变形能力。
[0025]其次，两空心连杆122另一端轨道套管126独立设置，则能有效降低对制作精度和安装精度的要求，避免滑动不畅；当然，也可以采用两空心连杆122两端的轨道套管126均由同一管件构成，整体呈封闭的四边形，此时，在滑动支架和滑动导轨的重叠部分，均由套管提供支撑，能有效避免滑动导轨的变形，进一步提高滑动导轨的承载能力。
[0026]如图3所示，所述滑动支架包括分别对应于两空心连杆的下立板152和上立板124，其中，所述下立板152位于下封板150和空心连杆122之间并分别与两者固定连接，所述上立板124位于上封板123和空心连杆122之间并分别与两者固定连接。为了方便组装，在下封板150、上封板123和孔洞管151的作用下，所述下立板152和上立板124同对应的由空心连杆122及其两端轨道套管126构成的结构夹紧固定连接，所述下封板150和孔洞管151之间经螺栓固定、上封板123和孔洞管151之间焊接固定。
[0027]进一步的，所述下立板152和上立板124均呈凹形，且所述下立板152和上立板124的凹形相对设置，由下立板152和上立板124两端的凸起夹紧对应的轨道套管126。凹形的下立板152和上立板124，在受力弹性变形时，中部内凹为弯曲变形提供了空间，避免了对空心连杆的作用，两端凸起夹紧轨道套管126能绕轨道套管126转动；同时，通过上封板123、下封板150、下立板152、上立板124和轨道套管126构成完成有效的载荷传递路径，轨道套管126与滑动轨道能转动配合，因此，实现了平台整体滑动调节功能和载荷传递功能在结构上的分离，有效避免了仪器载荷对滑动相关结构的作用，在有效提高承载能力的同时保证滑动调节的顺畅，提高在大支撑平面下的抗变形能力。
[0028]所述固定导轨可通过下支撑板103、外框100提高其承载能力，在如图所示的实例中，如图4所示，所述固定导轨为两端支撑，所述固定导轨为实心圆柱杆件，所述滑动导轨两端分别设有连接件125，所述连接件125上设置有与固定导轨断面形状相适应的圆弧形滑槽，所述滑动导轨经对应连接件125与对应固定导轨滑动配合。通过圆弧面配合，在滑动轨道存在变形时，能通过转动，避免或降低滑动导轨向固定导轨传递的作用力。
[0029]为确保调节的精度，所述驱动构件131采用丝杆机构。具体的，在如图所示的实例中，丝杆机构包括牵引螺杆130和L形牵引板133，所述L形牵引板133包括L形板、设置在L形板的立板上的与牵引螺杆130相配合的螺孔以及固定在L形板横板上的连接套管132，所述牵引螺杆130安装在外框上并与外框转动配合；其中，与滑动轨道对应的丝杆机构，其L形板的连接套管132与对应的滑动导轨套接；与滑动支架对应的丝杆机构，其L形板的连接套管132与对应的空心连杆132套接。连接套管132、空心连杆和滑动导轨均为圆形断面结构，能够通过转动及滑动，降低制作、安装精度的要求，同样能够降低变形对调节的影响，提高允许的变形量。
【权利要求】
1.万向平移平台，其特征在于: 包括外框(100)、固定轨道(101)、滑动轨道(121)和滑动支架，由所述外框(100)包围构成内腔；所述固定轨道(101)位于内腔内并安装于外框(100)，所述固定轨道(101)包括一对相互平行的固定导轨；所述滑动轨道(121)位于内腔内并与固定轨道(101)滑动配合，所述滑动轨道(121)包括一对相互平行的滑动导轨，且所述滑动导轨位于固定轨道(101)的两固定导轨之间；所述滑动支架位于内腔内并与滑动轨道(121)滑动配合，所述滑动支架位于滑动轨道(121)的两滑动导轨之间，且所述滑动支架的滑动方向垂直于滑动轨道的滑动方向； 设置有安装于外框(100)并分别驱动滑动轨道(121)和滑动支架滑动的驱动构件(131)； 设置有安装于外框(100)顶部的上支撑板(102)，所述上支撑板(102)上设置有上窗口 ；设置有位于上支撑板(102)上方并与上支撑板(102)滑动配合的上封板(123)，所述上封板(123)与滑动支架固定连接并随动； 设置有位于滑动支架中央的孔洞管(151)，所述孔洞管(151)位于上封板(123)下方且孔洞管(151)的顶端与上封板(123)固定连接，所述上封板(123)上设有与孔洞管(151)内孔相对应的通孔，并经上封板(123)的通孔与孔洞管(151)的内孔连通内腔的上方和下方；所述上窗口的覆盖范围与孔洞管(151)的移动范围相适配。
2.如权利要求1所述的万向平移平台，其特征在于:设置有安装于外框底部的下支撑板(103)以及位于下支撑板(103)上方并与下支撑板(103)滑动配合的下封板(150)，所述孔洞管(151)的底端与下封板(150)固定连接，所述下封板(150)设有与孔洞管(151)内孔相对应的通孔；所述下支撑板(103)上设置有下窗口，所述下窗口的覆盖范围与孔洞管(151)的移动范围相适配，所述下封板(150)与外框之间的间隔与下封板(150)的移动范围相适配。
3.如权利要求2所述的万向平移平台，其特征在于:由上封板(123)封闭上窗口，由下封板(150)封闭下窗口，由外框(100)、上支撑板(102)、上封板(123)、下支撑板(103)和下封板(150)包围构成密闭的内腔。
4.如权利要求2所述的万向平移平台，其特征在于:所述滑动导轨由空心圆筒构成；所述滑动支架包括成对设置的空心连杆(122)以及分别设置于各空心连杆(122)两端的轨道套管(126)，所述轨道套管(126)套装于滑动导轨并与滑动导轨滑动配合；所述空心连杆(122)两端中至少其中一端的两空心连杆(122)的轨道套管(126)由同一管件构成。
5.如权利要求4所述的万向平移平台，其特征在于:所述滑动支架包括分别对应于两空心连杆(122)的下立板(152)和上立板(124)，其中，所述下立板(152)位于下封板(150)和空心连杆(122)之间并分别与两者固定连接，所述上立板(124)位于上封板(123)和空心连杆(122)之间并分别与两者固定连接。
6.如权利要求5所述的万向平移平台，其特征在于:在下封板(150)、上封板(123)和孔洞管(151)的作用下，所述下立板(152)和上立板(124)同对应的由空心连杆(122)及其两端轨道套管(126)构成的结构夹紧固定连接；所述下封板150和孔洞管151之间、上封板123和孔洞管151之间至少其中之一为可拆卸固定连接。
7.如权利要求6所述的万向平移平台，其特征在于:所述下立板(152)和上立板(124)均呈凹形，且所述下立板(152)和上立板(124)的凹形相对设置，并由下立板(152)和上立板(124)两端的凸起夹紧对应的轨道套管(126)。
8.如权利要求1一7任一所述的万向平移平台，其特征在于:所述固定导轨为实心圆柱杆件，所述滑动导轨两端分别设有连接件(125)，所述连接件(125)上设置有与固定导轨断面形状相适应的圆弧形滑槽，所述滑动导轨经对应连接件(125)与对应固定导轨滑动配口 ο
9.如权利要求4一7任一所述的万向平移平台，其特征在于:所述驱动构件(131)采用丝杆机构。
10.如权利要求9所述的万向平移平台，其特征在于:所述丝杆机构包括牵引螺杆(130)和L形牵引板(133)，所述L形牵引板(133)包括L形板、设置在L形板的立板上的与牵引螺杆(130)相配合的螺孔以及固定在L形板横板上的连接套管(132)，所述牵引螺杆(130)安装在外框上并与外框转动配合；其中，与滑动轨道对应的丝杆机构，其L形板的连接套管(132)与对应的滑动导轨套接；与滑动支架对应的丝杆机构，其L形板的连接套管(132)与对应的空心连杆套接。
【文档编号】F16M11/00GK204042342SQ201420504067
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】周兴平 申请人:中国十九冶集团有限公司