本发明涉及一种机构,特别是一种限位缓冲机构。
背景技术:
机构在运动的过程中,必然有运动的极限点。当机构运动到极限点时,停止运动或者沿着反方向运动。
目前机构的限位是通过限位开关完成的,当机构运动到指定位置时,限位开关发出信号,使控制系统实现限位功能,但是这种限位作用不十分可靠,当限位开关有问题,机构则会过行程,对机器设备造成损坏。或者在运动时速度过快,过限位开关时控制系统发出停止的命令,由于惯性,机构仍然超出限位位置很大距离,这可能对机器产生致命的影响,或其他不可预料的严重后果。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题是提供一种限位缓冲机构,该限位缓冲机构可以限制机构的运动范围,并且有缓冲作用。
为了实现上述发明目的,本发明限位缓冲机构,包含上限位缓冲套管1,导轨2,下限位缓冲套管3。上限位缓冲套管1位于导轨2上部,下限位缓冲套管3位于导轨2下部。上限位缓冲套管1与下限位缓冲套管3是弹性材料制成的。
当机构在导轨2上滑动时,如果机构运动到上限位缓冲套管1上,上限位缓冲套管1对机构起限位作用,限制机构再向上运动;如果机构运动到下限位缓冲套管2上,下限位缓冲套管2对机构起限位作用,限制机构再向下运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明限位缓冲机构的结构示意图。
具体实施方式
图1所示,本发明限位缓冲机构,包含上限位缓冲套管1,导轨2,下限位缓冲套管3。上限位缓冲套管1位于导轨2上部,下限位缓冲套管3位于导轨2下部。上限位缓冲套管1与下限位缓冲套管3是弹性材料制成的。
当机构在导轨2上滑动时,如果机构运动到上限位缓冲套管1上,上限位缓冲套管1对机构起限位作用,限制机构再向上运动;如果机构运动到下限位缓冲套管2上,下限位缓冲套管2对机构起限位作用,限制机构再向下运动。