一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的制作方法

本发明涉及曲柄摇杆机构，特别涉及一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构。

背景技术：

曲柄摇杆机构因其转动变摆动的运动转化在传动领域应用较广。

常见曲柄摇杆机构有的缺乏缓冲功能，限制了曲柄摇杆机构的应用场合；有的通过扭簧来实现曲柄缓冲，其缓冲系统要么运动包络较大，要么结构较复杂。市场上迫切需求一种结构简单、运动包络小的可双向缓冲的曲柄摇杆机构，尤其是自动车位锁领域。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，它由曲柄、连杆、摇杆和机架四大部分构成，曲柄安装在机架上，摇杆安装在机架上，驱动曲柄回转，经连杆带动摇杆双向摆动，通过连杆中的压簧实现双向缓冲功能。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的曲柄包括电机、紧定螺钉、螺钉和曲柄杆，电机安装在机架上，电机输出轴经紧定螺钉连接曲柄杆，曲柄杆经螺钉连接连杆中的鱼眼螺钉。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的连杆包括：鱼眼螺钉、螺母、弹簧垫圈、滑筒、活结螺钉、压簧、垫片和螺母，其特征在于：鱼眼螺钉经螺母和弹簧垫圈连接滑筒，压簧两端经垫片连接滑筒，压簧两端经垫片和螺母连接活结螺钉；固定活结螺钉，推拉鱼眼螺钉，压簧压缩缓冲；固定鱼眼螺钉，推拉活结螺钉，压簧压缩缓冲。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的摇杆包括：螺钉、紧定螺钉、轴和摇杆块，其特征在于：摇杆块经螺钉连接连杆中的活结螺钉，摇杆块经紧定螺钉连接轴，轴安装在机架上。

一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，其工作过程可以分为主动工况和被动工况。主动工况时：电机驱动曲柄正向(或反向)回转，经连杆带动摇杆正向(或反向)摆动，进而带动与摇杆连接的轴正向(或反向)摆动，在此过程中，电机启动或停止时，连杆中的压簧压缩，缓冲因电机启停所造成的运动冲击；被动工况时：电机处于关闭状态，曲柄与连杆共线(具体分为重叠共线和拉直共线，分别对应主动工况下摇杆摆角的两边)，连杆中的压簧处于自由长度，通过在摇杆或轴上施加外力(或力矩)，使得摇杆(或轴)摆动，此时由于曲柄与连杆共线自锁，外力(或力矩)经摇杆(或轴)传递给连杆中的压簧，压簧弹性变形，抵消外力(或力矩)对曲柄摇杆机构的影响。

相较于现有技术，本发明的优点包括：结构紧凑、运动包络小。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：

图1为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的主动工况(拉直共线)剖视图；

图2为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的主动工况(叠合共线)剖视图；

图3为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的被动工况(叠合共线)剖视图；

图4为本发明一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构的被动工况(拉直共线)剖视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，它由曲柄(1)、连杆(2)、摇杆(3)和机架(4)四大部分构成，曲柄(1)安装在机架(4)上，摇杆(3)安装在机架(4)上，驱动曲柄(1)回转，经连杆(2)带动摇杆(3)双向摆动，通过连杆(2)中的压簧(206)实现双向缓冲功能。

如图1所示，一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的曲柄(1)包括电机(101)、紧定螺钉(102)、螺钉(103)和曲柄杆(104)，其特征在于：电机(101)安装在机架(4)上，电机输出轴经紧定螺钉(102)连接曲柄杆(104)，曲柄杆(104)经螺钉(103)连接连杆(2)中的鱼眼螺钉(201)。

如图1所示，一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的连杆(2)包括：鱼眼螺钉(201)、螺母(202)、弹簧垫圈(203)、滑筒(204)、活结螺钉(205)、压簧(206)、垫片(207)和螺母(208)，其特征在于：鱼眼螺钉(201)经螺母(202)和弹簧垫圈(203)连接滑筒(204)，压簧(206)两端 经垫片(207)连接滑筒(204)，压簧(206)两端经垫片(207)和螺母(202)连接活结螺钉(205)；固定活结螺钉(205)，推拉鱼眼螺钉(201)，压簧(206)压缩缓冲；固定鱼眼螺钉(201)，推拉活结螺钉(205)，压簧(206)压缩缓冲。

如图1所示，一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，所述的摇杆(3)包括：螺钉(301)、紧定螺钉(302)、轴(303)和摇杆块(304)，其特征在于：摇杆块(304)经螺钉(301)连接连杆(2)中的活结螺钉(205)，摇杆块(304)经紧定螺钉(302)连接轴(303)，轴(303)安装在机架(4)上。

如图1～4所示，一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，其工作过程可以分为主动工况和被动工况。主动工况时：电机(101)驱动曲柄(1)正向(或反向)回转，经连杆(2)带动摇杆(3)正向(或反向)摆动，进而带动与摇杆(3)连接的轴(303)正向(或反向)摆动，在此过程中，电机(101)启动或停止时，连杆中的压簧(206)压缩，缓冲因电机(101)启停所造成的运动冲击；被动工况时：电机(101)处于关闭状态，曲柄(1)与连杆(2)共线(具体分为重叠共线和拉直共线，分别对应主动工况下摇杆(3)摆角的两边)，连杆(2)中的压簧(206)处于自由长度，通过在摇杆(3)或轴(303)上施加外力(或力矩)，使得摇杆(3)(或轴(303))摆动，此时由于曲柄(1)与连杆(2)共线自锁，外力(或力矩)经摇杆(3)(或轴(303))传递给连杆(2)中的压簧(206)，压簧(206)弹性变形，抵消外力(或力矩)对曲柄摇杆机构的影响。

此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任 何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，它由曲柄、连杆、摇杆和机架四大部分构成，电机驱动曲柄回转，经连杆带动摇杆摆动；当电机启动或停止时，连杆中的压簧压缩，缓冲力的突变；在曲柄处于死点位置，摇杆受到正向或反向切向力作用时，连杆中的压簧压缩，缓冲外力作用。本发明提供的一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，相对于常见的摆角双向缓冲机构，结构简单紧凑，运动包络小，省空间，可广泛应用于电动车位锁等需要摆角双向缓冲的场合，本发明为摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构设计提供了一种解决方案。

技术研发人员：刘文政;谢哲;陈怡;倪才春
受保护的技术使用者：刘文政;倪才春
技术研发日：2016.03.08
技术公布日：2017.09.15