双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法与流程

技术特征：
1.一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法，其特征在于，包括：当自学习条件满足时，按照缺省换挡力执行换挡，判断是否能够完成挡位预挂；如果所述缺省换挡力能够完成所述挡位预挂，则将所述缺省换挡力减小一第一预定值再次执行换挡，如果仍能够完成所述挡位预挂，则重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省换挡力，完成自学习；在每一个预定的行程区间内，检查当前行程区间是否已经完成自学习，如果未完成自学习，则允许进入自学习，如果已完成自...