双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法与流程

本发明涉及变速箱控制领域，具体涉及一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力自学习方法。

背景技术：
典型的湿式双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。具体参考图1，典型的双离合器自动变速箱具有第一离合器C1和第二离合器C2两个离合器，内输入轴11与外输入轴12内外嵌套并分别与第一离合器C1、第二离合器C2连接。各挡位主动齿轮布置在内输入轴11和外输入轴12上，各挡位从动齿轮布置在第一输出轴13和第二输出轴14上。油泵为离合器充油，使第一离合器C1、第二离合器C2分别啮合或者分离，从而使来自于发动机的扭矩传递给内输入轴11或者外输入轴12，并利用同步器等装置选择不同的齿轮组捏合，实现驻车、一挡至六挡、倒挡等功能。离合器转速传感器1用于采集离合器转速信号，输出轴转速传感器2用于采集第一输出轴13、第二输出轴14的转速信号，内输入轴转速传感器3用于采集内输入轴转速信号，外输入轴转速传感器4用于采集外输入轴转速信号，2/6挡拨叉位置传感器5用于检测2/6挡拨叉位置，5/N挡拨叉位置传感器6用于检测5/N挡拨叉位置，3/1挡拨叉位置传感器7用于检测3/1挡拨叉位置，R/4挡拨叉位置传感器8用于检测R/4挡拨叉位置，第一离合器压力传感器9用于采集第一离合器C1的压力信号，第二离合器压力传感器10用于采集第二离合器C2的压力信号。换挡拨叉是用于推动同步器接合的机械装置，换挡拨叉由液压(当然也可以是电机)推动，从而实现换挡动作。在换挡拨叉的使用过程中，其会与同步器之前的齿套发生磨擦而产生磨损，会使整个的换挡行程发生改变(变大)，所以一般的控制软件中会针对拨叉的位置进行自学习，但推动换挡拨叉动作的拨叉换挡力仍然会采用与温度对应的不发生变化的缺省值，该缺省值一般通过标定获得，因此在磨损后，缺省值不变会引起换挡噪音的提高，并影响换挡拨叉、同步器的使用寿命。

技术实现要素：
本发明的目的是根据换挡拨叉的磨损情况对拨叉换挡力进行调节，从而降低换挡噪声，提高换挡拨叉和同步器的使用寿命。为实现上述目的，本发明的实施例提供了如下技术方案：一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法，包括：当自学习条件满足时，按照缺省换挡力执行换挡，判断是否能够完成挡位预挂；如果所述缺省换挡力能够完成所述挡位预挂，则将所述缺省换挡力减小一第一预定值再次执行换挡，如果仍能够完成所述挡位预挂，则重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省换挡力，完成自学习。作为优选方案，如果所述缺省换挡力不能够完成挡位预挂，则将所述缺省换挡力提高一第二预定值再次执行换挡，如果能够完成所述挡位预挂，再重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省换挡力，完成自学习。作为优选方案，如果将所述缺省换挡力提高一第二预定值再次进行换挡操作后，仍不能完成所述挡位预挂，则进入跛行回家模式。作为优选方案，所述自学习与当前变速箱油温相对应。作为优选方案，所述自学习条件为：当前挡位未变化、车速变化率处于预定范围内并持续预定时长、变速箱油温变化率处于预定范围内。作为优选方案，在每一个预定的行程区间内，检查当前行程区间是否已经完成自学习，如果未完成自学习，则允许进入自学习，如果已完成自学习，则当前行程区间不再进行自学习。作为优选方案，在新的行程区间开始时，检查上一行程区间是否已经完成自学习，如未完成，则将自学习标志位全部置0。本实施例中的自学习方法，充分考虑到了换挡拨叉的磨损，在每次自学习周期...