本发明涉及一种篇摆轴承，属于偏摆轴结构领域。
背景技术：
在轴传动时，有时候会因为轴承支撑构件与轴杆并非垂直角度而使得轴承的固定孔也需要倾斜开设，而倾斜开设的轴承安装孔的壁面厚度不均，且部分安装孔的壁面较薄，很容易因为径向压力过大而发生破裂，同时倾斜开设的轴承安装孔其轴线的精度也较难保证。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中轴承固定孔倾斜开口可靠性差的技术问题，提供一种篇摆轴承。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种篇摆轴承，包括支撑外框，在所述支撑外框内设置有一个上下开口的转动空腔，所述转动空腔侧壁的截面为弧形，在所述转动空腔内镶嵌有一个球形的转动块；在转动空腔的内壁上，相对其轴线中点对称设置有两组环形的滚子阵列，在所述转动块的侧壁设置有一个环形的滑动槽，其中滑动槽的宽度大于两组滚子阵列的间距，所述滚子阵列包括若干嵌入到转动空腔内壁的滚珠，滚珠的另一侧与滑动槽的底部接触，在所述转动块中部设置有轴杆固定孔。
作为本发明的进一步改进，在所述支撑外框的外壁上设置有一个与转动空腔同轴的环形法兰。
作为本发明的进一步改进，在所述轴杆固定孔内设置有一个环形的轴法兰镶嵌槽，所述轴法兰镶嵌槽的内侧和底部均为开口结构，所述轴法兰镶嵌槽上还通过螺纹连接有一个轴法兰压环。
作为本发明的进一步改进，在所述轴法兰镶嵌槽的底部环形阵列设置有若干防转支撑杆，所述防转支撑杆的阵列轴线与转动空腔的轴线同轴。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过一个轴承内框和外框具有一定摆动区间的篇摆轴承，实现对轴杆和轴座之间的可变角度转动连接，相比于在轴座上开设倾斜的孔，本结构只需要垂直开孔就可以实现轴的多角度转动连接。
2、法兰镶嵌槽通过轴法兰压环压紧轴杆端部的法兰实现对轴杆的固定，简单方便，稳定性高。
3、防转支撑杆可以提高固定性能，相比于单一的轴法兰静力压紧，防转支撑杆结构稳定性更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、支撑外框；2、转动块；3、环形法兰；4、滚珠；5、滑动槽；6、轴杆固定孔；7、轴法兰压环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明为一种篇摆轴承，包括支撑外框，在所述支撑外框内设置有一个上下开口的转动空腔，所述转动空腔侧壁的截面为弧形，在所述转动空腔内镶嵌有一个球形的转动块；在转动空腔的内壁上，相对其轴线中点对称设置有两组环形的滚子阵列，在所述转动块的侧壁设置有一个环形的滑动槽，其中滑动槽的宽度大于两组滚子阵列的间距，所述滚子阵列包括若干嵌入到转动空腔内壁的滚珠，滚珠的另一侧与滑动槽的底部接触，在所述转动块中部设置有轴杆固定孔，在所述轴杆固定孔内设置有一个环形的轴法兰镶嵌槽，所述轴法兰镶嵌槽的内侧和底部均为开口结构，所述轴法兰镶嵌槽上还通过螺纹连接有一个轴法兰压环，在所述轴法兰镶嵌槽的底部环形阵列设置有若干防转支撑杆，所述防转支撑杆的阵列轴线与转动空腔的轴线同轴，在所述支撑外框的外壁上设置有一个与转动空腔同轴的环形法兰。
使用时，首先将轴杆穿入到轴杆固定孔中，轴杆端部的法兰压紧在轴法兰镶嵌槽的底部，使得轴杆端部的法兰螺钉孔传导防转支撑杆上，随后旋入轴法兰压环将轴杆端部的轴法兰压紧就可以实现固定，轴承转动时，两组滚子可以滑动槽作周向的转动以及沿支撑外框的轴线作左右的篇摆，实现轴杆的多向支撑。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。