上贝壳筛三平移振动齿轮驱动机构的制作方法

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种脱粒清选机具上的清选装置驱动机构。

背景技术：

目前，清选振动筛驱动机构的研究已经比较广泛，不论是单自由度还是多自由度大都是通过各类杆件的连接组合驱动清选振动筛面运动，筛面运动受杆件长短的影响较大，杆件外露，对工作环境的要求相对较苛刻，对于符合筛分效率要求的振动筛设计更是相对困难，很难达到理想的筛分效果。

对于已有的两个自由度的振动筛，包括圆振动筛和平面振动筛，两种振动筛能够提高筛分效率，但圆振动筛在使用过程中易产生共振，平面振动筛传动件中的曲柄转速难控制，限制了圆振筛和平面振动筛的使用。现有的多自由度振动筛的研究非常多，但结构设计复杂，整体占据空间大，推广应用受到影响。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种上贝壳筛三平移振动齿轮驱动机构，达到结构紧凑、运行平稳、筛分效率高、应用范围广、适应能力强的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在机架后端上部上通过万向节总成将上贝壳筛的后部吊挂连接在机架上，在所述机架后端下部上通过支撑杆铰连接安装下圆孔筛，在所述机架前端下部左、右外侧部位上分别固装左座板和右座板，左传动箱总成固装在左座板上，右传动箱总成固装在右座板上，左驱动轴可转动的插装在左传动箱总成上，右驱动轴可转动的插装在右传动箱总成上，联轴器将左、右驱动轴连接，在所述右驱动轴外端部上固装驱动皮带轮，左拐杆的一端与上贝壳筛前部左侧铰连接，右拐杆的一端铰连配装在上贝壳筛前部右侧部位上；所述右传动箱总成和左传动箱总成的结构是：在箱体内固装支座和齿轮座，球轴承配装在支座内，右、左驱动轴分别插配在右、左传动箱总成的球轴承上，轴座固装在支座上端部上，固定轴立向固装在轴座上，在所述固定轴上从下至上依次配装推力轴承C、从动锥齿轮、偏心轮、推力轴承A、圆柱凸轮和活动连杆，其中所述的从动锥齿轮与偏心轮固装成一体，且可在固定轴上转动，所述圆柱凸轮固装在固定轴上，所述活动连杆径向定位、轴向可上下移动、周向可转动的套装在固定轴上，偏心轮轴依次插入配装在活动连杆和偏心轮偏心部位上，在所述偏心轮轴上依次套装可轴向移动、周向转动的推力轴承B、推环和压力弹簧，所述推环和推力轴承B从下至上位于活动连杆上部，压力弹簧位于偏心轮与活动连杆之间部位处，在所述活动连杆上、位于固定轴与偏心轮轴之间部位处安装滚轮架，滚轮配装在滚轮架上，所述滚轮与圆柱凸轮接触配合，所述左拐杆的另一端套配在左传动箱总成的偏心轮轴上端外部上，且与推力轴承B接触配合，所述右拐杆的另一端套配在右传动箱总成的偏心轮轴上端外部上，且与推力轴承B接触配合，在所述左驱动轴上、位于左侧的箱体内固装主动圆柱齿轮和主动锥齿轮，所述左驱动轴上的主动锥齿轮和主动圆柱齿轮分别配置在支座的左侧和右侧，在所述右驱动轴上、位于右侧的箱体内固装主动圆柱齿轮和主动锥齿轮，所述右驱动轴上的主动圆柱齿轮和主动锥齿轮同时配置在支座的左侧，在所述齿轮座上通过支承轴可转动的配装从动圆柱齿轮，在所述从动圆柱齿轮偏心部位上配装销轴，左、右传动箱总成上的销轴分别与下圆孔筛前端左、右外侧部铰连，所述主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，至此构成上贝壳筛三平移振动齿轮驱动机构。

本发明创造采用齿轮驱动方式实现了上贝壳筛的三平移复合运动，农作物筛分清选作业时充分利用了上贝壳筛全部筛面面积，具有结构紧凑、合理、新颖、筛分清选分离作业效率高、质量好、运行平稳可靠、应用范围广的特点。

附图说明

图1是上贝壳筛三平移振动齿轮驱动机构总体结构示意图；

图2是右传动箱总成结构示意图；

图3是图2的后视图；

图4是右传动箱总成结构三维示意图；

图5是左传动箱总成结构三维示意图。

图中件号说明：

1、机架、2、万向节总成、3、上贝壳筛、4、左拐杆、5、左座板、6、左传动箱总成、7、下圆孔筛、8、联轴器、9、右座板、10、右传动箱总成、11、驱动皮带轮、12、右拐杆、13、支撑杆、14、箱体、15、右驱动轴、16、球轴承、17、支座、18、偏心轮、19、推力轴承A、20、圆柱凸轮、21、滚轮、22、滚轮架、23、固定轴、24、偏心轮轴、25、推力轴承B、26、推环、27、活动连杆、28、压力弹簧、29、从动锥齿轮、30、推力轴承C、31、轴座、32、主动锥齿轮、33、主动圆柱齿轮、34、从动圆柱齿轮、35、齿轮座、36、支承轴、37、销轴、38、左驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种上贝壳筛三平移振动齿轮驱动机构，在机架1后端上部上通过万向节总成2将上贝壳筛3的后部吊挂连接在机架1上，在所述机架1后端下部上通过支撑杆13铰连接安装下圆孔筛7，在所述机架1前端下部左、右外侧部位上分别固装左座板5和右座板9，左传动箱总成6固装在左座板5上，右传动箱总成10固装在右座板9上，左驱动轴38可转动的插装在左传动箱总成6上，右驱动轴15可转动的插装在右传动箱总成10上，联轴器8将左、右驱动轴38、15连接，在所述右驱动轴15外端部上固装驱动皮带轮11，左拐杆4的一端与上贝壳筛3前部左侧铰连接，右拐杆12的一端铰连配装在上贝壳筛3前部右侧部位上；所述右传动箱总成10和左传动箱总成6的结构是：在箱体14内固装支座17和齿轮座35，球轴承16配装在支座17内，右、左驱动轴15、38分别插配在右、左传动箱总成10、6的球轴承16上，轴座31固装在支座17上端部上，固定轴23立向固装在轴座31上，在所述固定轴23上从下至上依次配装推力轴承C30、从动锥齿轮29、偏心轮18、推力轴承A19、圆柱凸轮20和活动连杆27，其中所述的从动锥齿轮29与偏心轮18固装成一体，且可在固定轴23上转动，所述圆柱凸轮20固装在固定轴23上，所述活动连杆27径向定位、轴向可上下移动、周向可转动的套装在固定轴23上，偏心轮轴24依次插入配装在活动连杆27和偏心轮18偏心部位上，在所述偏心轮轴24上依次套装可轴向移动、周向转动的推力轴承B25、推环26和压力弹簧28，所述推环26和推力轴承B25从下至上位于活动连杆27上部，压力弹簧28位于偏心轮18与活动连杆27之间部位处，在所述活动连杆27上、位于固定轴23与偏心轮轴24之间部位处安装滚轮架22，滚轮21配装在滚轮架22上，所述滚轮21与圆柱凸轮20接触配合，所述左拐杆4的另一端套配在左传动箱总成6的偏心轮轴24上端外部上，且与推力轴承B25接触配合，所述右拐杆12的另一端套配在右传动箱总成10的偏心轮轴24上端外部上，且与推力轴承B25接触配合，在所述左驱动轴38上、位于左侧的箱体14内固装主动圆柱齿轮33和主动锥齿轮32，所述左驱动轴38上的主动锥齿轮32和主动圆柱齿轮33分别配置在支座17的左侧和右侧，在所述右驱动轴15上、位于右侧的箱体14内固装主动圆柱齿轮33和主动锥齿轮32，所述右驱动轴15上的主动圆柱齿轮33和主动锥齿轮32同时配置在支座17的左侧，在所述齿轮座35上通过支承轴36可转动的配装从动圆柱齿轮34，在所述从动圆柱齿轮34偏心部位上配装销轴37，左、右传动箱总成6、10上的销轴37分别与下圆孔筛7前端左、右外侧部铰连，所述主动圆柱齿轮33与从动圆柱齿轮34啮合，主动锥齿轮32与从动锥齿轮29啮合。

作业时，外输动力依次经驱动皮带轮11、右驱动轴15、右传动箱总成10的主动锥齿轮32、主动圆柱齿轮33驱动从动锥齿轮29和从动圆柱齿轮34转动，通过从动圆柱齿轮34上的销轴37实现下圆孔筛7的上下、前后复合运动，同时，在转动的偏心轮18及圆柱凸轮20、滚轮21、滚轮架22配合作用下，实现上贝壳筛3的三个方向平移复合运动；与此同步，转动的右驱动轴15通过联轴器8驱动左驱动轴38转动，经左传动箱总成6驱动下圆孔筛7和上贝壳筛3分别做上下、前后复合运动和三个方向平移复合运动，实现下圆孔筛7和上贝壳筛3整体运动。