便携式自动伸缩自拍杆的制作方法

本实用新型涉及拍摄辅助器材领域，具体的说是一种便携式自动伸缩自拍杆。

背景技术：

随着相机和手机的拍摄功能的日益完善，人们越来越喜欢自拍。特别是在出门旅游时，由于麻烦陌生人帮忙拍照的不方便，自拍杆成为人们日常出游的必备物品。

在旅行的过程中，不需要自拍杆时，自拍杆拿在手上非常不便；如果将自拍杆放在包里，当又需要拍照时又需要从包里拿出自拍杆，这样反复收纳、拿出的过程为拍照增加了不便。另外，在现有技术中的自拍杆中，其伸缩杆主体都是由同轴安装的伸缩筒构成的。在将自拍杆展开和收缩的过程中，需要运用双手操作。然而在出游的过程中，需要频繁拍照，所以在使用时需要多次双手操作对自拍杆进行展开和收缩，这样拍照的过程较为麻烦。

如果能设计出一种方便随身携带的自拍杆，相信一定可以得到广大消费者的青睐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种便携式自动伸缩自拍杆，其可方便随身携带。

为实现上述目的，本实用新型所设计的便携式自动伸缩自拍杆，包括可改变长度的伸缩部和夹持拍摄设备的夹持部，其特殊之处在于：还包括用于固定在手臂上的固定部，所述伸缩部的一端与夹持部连接，所述伸缩部的另一端固定安装在固定部上；所述固定部包括可带动伸缩部改变长度的驱动结构。

进一步地，所述固定部包括绑定带和可容纳伸缩部的固定盒，所述固定盒为长方体结构，所述绑定带固定连接在固定盒的底面用于将固定盒固定在手臂上；所述固定盒靠近手掌的一侧面为前端面，所述固定盒远离手掌的另一侧面为后端面。

更进一步地，所述伸缩部由伸缩臂和可控制伸缩臂长度的手柄组成，所述驱动结构与手柄连接并可驱动手柄控制伸缩臂的长度；所述伸缩臂包括一个伸缩杆、一个用于连接手柄的固定单元和一个连接夹持部的夹持单元；所述伸缩部的一端为夹持单元，另一端为手柄；所述伸缩杆由斜杆采用剪式结构相互铰接组成，所述固定单元由两个一端相互铰接的固定臂组成，所述两个固定臂的另一端分别铰接于伸缩杆一端的两个斜杆上；所述手柄通过改变两个固定臂的夹角从而控制伸缩臂的长度；所述夹持单元由两个一端相互铰接的夹持臂组成，所述两个夹持臂的另一端分别铰接于伸缩杆另一端的两个斜杆上；所述伸缩杆、固定单元和夹持单元相互铰接构成多个相同的平行四边形。

再进一步地，所述前端面具有开口结构，所述伸缩臂伸长后穿过开口结构使夹持部远离前端面；所述手柄通过定位架可拆卸地固定在固定盒内，所述固定盒内固定设置有第一滚轴，所述第一滚轴靠近后端面且与伸缩臂伸缩的方向垂直；所述驱动结构为与手柄连接的控制带(10)，所述控制带可带动手柄改变两个固定臂夹角的控制带，所述控制带的一端从靠近后端面的一侧绕过第一滚轴后与手柄连接，所述控制带另一端穿过前端面的开口结构设置在固定盒外部。

还进一步地，所述定位架包括水平固定在固定盒内部的定位板和竖直固定在定位板上的多个定位柱，所述多个定位柱之间的位置与手柄形状相匹配，所述手柄放置在定位板上被多个定位柱夹持固定；所述固定盒的顶面可向上打开。

在上述技术方案中，所述固定盒的内部还水平固定有隔板，所述隔板位于定位板的下方，所述定位板与隔板之间具有可容纳夹持有拍摄设备的夹持部或移动电源。

进一步地，所述第一滚轴正下方设置有第二滚轴，所述第二滚轴与第一滚轴平行且固定在固定盒内部，所述隔板与固定盒的底面之间固定设置有第三滚轴，所述第三滚轴靠近前端面；所述控制带的另一端从靠近后端面的一侧绕过第二滚轴后再从靠近前端面的一侧绕过第三滚轴后穿过前端面的开口结构设置在固定盒外部。

更一步地，所述夹持部包括可伸缩的夹持架和连接杆，所述连接杆的一端固定在夹持架上，另一端铰接于两个夹持臂的一端；所述连接杆由连接臂与支撑臂通过旋转轴相互铰接组成。

作为优选技术方案之一，所述每个固定臂上都设置有一个滑道，所述手柄上固定设置有两个可分别沿对应滑道滑动的限位块；所述手柄还包括第一手握支架、安装在第一手握支架内的第一拉杆、第一弹簧、固定在第一拉杆上的第一控制杆、通过固定杆固定在手握支架内壁的棘轮圆筒、套接在棘轮圆筒内的棘轮杆、连接轴、与控制杆配合使用的滑动孔；所述第一拉杆的一端与两个固定臂的一端铰接，所述第一拉杆的另一端通过连接轴与棘轮杆顶端铰接，所述控制杆穿过滑动孔连通手握支架内外，所述棘轮杆尾端与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端紧靠在第一手握支架的后端，所述两个限位块分别对称地固定在第一手握支架前端的两侧；所述控制带的一端固定在控制杆上，通过拉动控制带的另一端使控制杆移动从而改变两个固定臂的夹角。

作为优选技术方案之二，所述每个固定臂上都设置有一个滑道，所述手柄上固定设置有两个可分别沿对应滑道滑动的限位块；所述手柄还包括与手部相配合的第二手握支架、第二拉杆、第二弹簧；所述第二手握支架为长方形，呈“回”字状，所述第二拉杆沿第二手握支架中轴线横向设置，所述第二拉杆与第二手握支架形成的两个对称的空间可分别容纳一根手指；所述第二拉杆的一端铰接于两个固定臂相互铰接的一端，所述第二拉杆的另一端固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定在第二手握支架的后端，所述两个限位块分别对称地固定在第二手握支架前端的两侧；所述控制带的一端固定在第二拉杆上，通过拉动控制带的另一端使第二拉杆移动从而改变两个固定臂的夹角。

在本实用新型所设计的便携式自动伸缩自拍杆，其通过固定部可以固定在手臂上，方便携带。将传统的同轴伸缩筒构成的伸缩杆用斜杆采用剪式结构铰接组成的伸缩杆代替，并且运用固定单元连接手柄。通过手柄来改变固定单元的夹角，从而改变斜杆的夹角，由此，控制伸缩臂的伸展和收缩来改变伸缩臂的长度。

伸缩部位于固定盒内，手柄通过定位板和定位柱固定，定位盒的顶面可以向上打开，这样就方便将手柄放置在定位盒中。而且方便伸缩部和夹持部的拆卸，当使用者不需要固定部时，可以单独使用伸缩部和夹持部。在固定盒中的第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴都是使控制带在控制手柄的时候更加稳定。

在第一种优选技术方案中，控制带的一端与控制杆固定，当拉动控制带另一端时，可以调节第一拉杆来改变两个固定臂的夹角。第一拉杆的一端与两个固定臂的一端铰接，另一端通过连接轴与棘轮杆的顶端铰接。棘轮杆的底端连接有第一弹簧，第一弹簧与第一手握支架相互抵靠。当拉动控制带的另一端时，第一拉杆带动棘轮杆向下运动，同时棘轮杆自转，第一弹簧压缩，此时棘轮杆与棘轮圆筒相对运动；松开控制带后，由于第一弹簧回弹，棘轮杆扣合在棘轮圆筒的底端，棘轮杆与棘轮圆筒之间的相对距离增加，因此稳定的棘轮杆相对于棘轮圆筒向下运动，从而使第一拉杆向下带动两个固定臂沿限位块滑动，两个固定臂之间夹角减小为锐角，两个固定臂带动伸缩杆伸展，使伸缩臂长度拉长。当再次拉动控制带另一端时，第一拉杆带动棘轮杆向下运动，同时棘轮杆自转，第一弹簧压缩，此时棘轮杆与棘轮圆筒相对运动；松开控制带后，由于第一弹簧回弹，棘轮杆扣合在棘轮圆筒的侧边的凹槽内，棘轮杆与棘轮圆筒之间的相对距离减少，因此稳定的棘轮杆相对于棘轮圆筒向上运动，从而使第一拉杆向上带动两个固定臂沿限位块滑动，两个固定臂之间夹角增加为钝角，两个固定臂带动伸缩杆压缩，使伸缩臂长度缩短。当伸缩部和夹持部脱离固定部单独使用时，也可以通过手握手柄拨动控制杆来改变伸缩臂的长短。

在第二种优选技术方案中，控制带的一端固定在第二拉杆上，第二拉杆与手柄的第二手握支架之间，是通过第二弹簧连接，当拉动控制带的另一端时，第二拉杆使第二弹簧压缩，从而改变两个固定臂之间的夹角，并且第二拉杆通过第二弹簧可以自动还原。当需要拍照时，拉动控制带的另一端，第二弹簧压缩，固定单元的夹角为锐角，固定单元在限位块上滑动，带动伸缩杆伸展，使伸缩臂长度拉长。当拍照完成时，松开控制带的另一端，压缩的第二弹簧还原，从而带动第二拉杆向第二手握支架的前端移动，固定单元沿限位块滑动，其夹角由锐角变为钝角，从而固定单元带动伸缩杆压缩，使伸缩臂的长度缩短。由此，在整个拍摄过程中，伸缩臂的长度靠单手控制即可。当伸缩部和夹持部脱离固定部单独使用时，用两根手指扣住第二拉杆也可以实现伸缩臂的伸缩。

夹持架通过连接杆与夹持单元连接，连接杆由连接臂与支撑臂通过旋转轴相互铰接组成，所以夹持架可以沿伸缩臂的垂直面转动，方便收集拍摄时前置摄像头和后置摄像头拍摄的互换，更加方便拍摄时的不同需求。在夹持架的背面固定连接有镜面，镜面的作用就是当运用手机后置摄像头拍摄时，镜面可以呈现拍摄时的场景，让后置摄像头拍摄如同前置摄像头自拍时一样方便。连接臂与支撑臂相互铰接的结构不但方便拍照，也方便将夹持架向下翻转180度，这样就可以将夹持架连通拍摄设备收纳入定位板与隔板之间。当定位板与隔板之间的空间不收纳夹持架和拍摄设备时，可以将移动电源放置在里面，从而方便拍摄设备的充电。

综上所述，本实用新型不但可以用单手实现手机自拍，而且可随身携带，操作方便，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中伸缩部和夹持部结构示意图。

图2为本实用新型中固定部的结构示意图。

图3为图2中固定盒的内部结构示意图

图4为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图，其中省略固定盒的顶盖、伸缩臂及夹持部。

图5为本实用新型的侧视剖面示意图，其中省略伸缩部和夹持部。

图6为本实用新型一个实施例的中手柄和固定单元的放大结构示意图。

图7为本实用新型另一个实施例的中手柄和固定单元的放大结构示意图。

图8为图1中夹持部的放大结构示意图。

图9为本实用新型中夹持架的剖面结构示意图。

图中：伸缩臂1(其中：伸缩杆1.1、固定臂1.2、夹持臂1.3)、手柄2(其中：第一手握支架2.1、第一拉杆2.2、第一弹簧2.3、控制杆2.4、限位块2.5、棘轮圆筒2.6、棘轮杆2.7、固定杆2.8、连接轴2.9、滑动孔2.10、第二手握支架2.11、第二拉杆2.12、第二弹簧2.13、挡块2.14)、夹持架3(其中：防滑件3.1、镜面3.2)、连接杆4(其中：连接臂4.1、支撑臂4.2、旋转轴4.3)、固定盒5(其中：前端面5.1、后端面5.2)、定位架6(其中：定位柱6.1、定位板6.2)、第一滚轴7、第二滚轴8、第三滚轴9、控制带10、绑定带11、隔板12。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它并不构成对本实用新型的限定，仅做举例而已。同时通过说明，本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

实施例1

如图1至图6、图7、图8所示，本实用新型所述的自动伸缩式自拍杆，由伸缩部、夹持部和固定部组成。伸缩部由伸缩臂1和手柄2组成；夹持部由夹持架3和连接杆4组成。用于夹持手机或相机等拍摄设备的可伸缩的夹持架3侧面呈“U”型，并且可以伸缩，在夹持架3的内表面粘接有防滑件3.1，所述防滑件3.1由橡胶制成，这样的结构不仅使得本实用新型适应各种尺寸的手机和相机，还能够保证手机或相机被夹持时不易滑落。在夹持架3的背面粘接有镜面3.2，镜面3.2更加方便自拍。所述夹持架3通过连接杆4固定连接在伸缩臂1上，所述连接杆4由连接臂4.1与支撑臂4.2通过旋转轴4.3相互铰接组成。由此，夹持架3可沿着伸缩臂1的垂直面转动。

所述伸缩臂1由伸缩杆1.1、固定单元和夹持单元组成；伸缩杆1.1由斜杆采用剪式结构相互铰接组成，固定单元由两个一端相互铰接的固定臂1.2组成，每个固定臂1.2上都设置有一个滑道1.2a；夹持单元由两个一端相互铰接的夹持臂1.3组成。两个固定臂1.2的另一端分别铰接于伸缩杆1.1一端的两个斜杆上；两个夹持臂1.3的另一端分别铰接于伸缩杆1.1另一端的两个斜杆上。连接杆4的一端固定连接在夹持架3的底部，另一端与两个夹持臂1.3的一端铰接。

所述手柄2包括第一手握支架2.1、第一拉杆2.2、第一弹簧2.3、第一控制杆2.4、限位块2.5、棘轮圆筒2.6、棘轮杆2.7、固定杆2.8、连接轴2.9、滑动孔2.10。第一手握支架2.1为圆柱形，与单只手配合，在第一手握支架2.1的侧面开设有滑动孔2.10，控制杆2.4可沿滑动孔2.10滑动。控制杆2.4的一端穿过滑动孔2.10后与设置在第一手握支架2.1内的第一拉杆2.2固定连接。第一拉杆2.2的一端与两个固定臂1.2的一端铰接，另一端通过连接轴2.9与棘轮杆2.7顶端铰接。棘轮杆2.7套接在棘轮圆筒2.6内，棘轮圆筒2.6通过固定杆2.8固定在第一手握支架2.1的内壁。棘轮杆2.7的尾端与第一弹簧2.3的一端连接，第一弹簧2.3的另一端紧靠在第一手握支架2.1的后端。两个限位块2.5为螺栓分别对称地固定在第一手握支架2.1前端的两侧。分别设置在两个固定臂1.2上的两个滑道1.2a为腰型通槽，两个限位块2.5的顶部直径大于两个滑道1.2a的宽度，两个限位块2.5分别穿过对应的滑道1.2a后与第一手握支架2.1的前端固定连接。由此，两个固定臂1.2可分别沿对应的限位块2.5滑动，从而改变两个固定臂1.2之间的夹角大小。

所述固定部包括绑定带11和可容纳伸缩部的固定盒5，固定盒5为长方体结构，绑定带11固定连接在固定盒5的底面用于将固定盒5固定在手臂上。所述固定盒5靠近手掌的一侧面为前端面5.1，所述固定盒5远离手掌的另一侧面为后端面5.2。前端面5.1为开口结构，伸缩臂1伸长后可穿过开口结构使夹持部远离前端面5.1。

所述手柄2通过定位架6可拆卸地固定在固定盒5内。所述定位架6由水平固定在固定盒5内的定位板6.2和竖直固定在定位板6.2上的六个定位柱6.1组成。六个定位柱6.1根据手柄2的外部形状分布在定位板6.2上，将手柄2夹持在六个定位柱6.1之间使手柄2相对与定位盒5固定。所述固定盒5的顶面是可以向上翻转打开的，由此方便手柄2固定安装在定位盒5内和从定位盒5内取出。

在固定盒5的底面和定位板6.2之间还水平地固定设置有隔板12。隔板12和定位板6.2都由前端面5.1向后延伸，但不接触后端面5.2。隔板12和定位板6.2尺寸相同，并且与后端面5.2之间留有间隙。所述隔板12与定位板6.2之间的空间可以容纳夹持有拍摄设备的夹持部或移动电源。当伸缩臂1收缩时，可向下翻转夹持部使得拍摄设备连同夹持部一起收纳入隔板与定位板6.2之间的空间。

在固定盒5内沿横向固定设置有第一滚轴7。所述第一滚轮7的两端都固定安装在固定盒5的两侧面上，第一滚轴7靠近后端面5.2且与伸缩臂1伸缩的方向垂直。第一滚轮7在纵向上位于固定盒5的顶面与定位板6.2之间，在横向上位于后端面5.2与定位板6.2之间。在第一滚轴7正下方设置有第二滚轴8，第二滚轴8与第一滚轴7平行，其两端同样固定在固定盒5的两侧面上。第二滚轴8位于隔板12与固定盒5的底面之间。所述隔板12与固定盒5的底面之间还固定设置有第三滚轴9，所述第三滚轴9靠近前端面5.1。

所述手柄2通过控制带10来改变两个固定臂1.2的夹角，从而控制伸缩臂1的长度。所述控制带10的一端从第一滚轴7与后端面5.2之间绕过第一滚轴7后与控制杆2.4相连。所述控制带10的另一端从第二滚轮8与后端面5.2之间绕过第二滚轮8后向前端面5.1延伸，从第三滚轮9与隔板12之间绕过第三滚轮9后继续想前端面5.1延伸直至穿过前端面5.1的开口结构设置在固定盒5的外部。

由此，通过拉动控制带10的一端，就可以控制伸缩臂1的长度。无论伸缩臂1展开还是缩短，伸缩杆1.1、固定单元和夹持单元相互铰接始终构成多个相同的平行四边形。所述伸缩臂1展开后长度为50～80cm，所述伸缩臂1收缩后的长度为10～20cm。

通过绑定带11将本实用新型绑定在手部上，控制带10的一端正好落在手掌附近。拉动控制带10的一端拨动控制杆2.4时，第一拉杆2.2带动棘轮杆2.7向下运动，同时棘轮杆2.7自转，第一弹簧2.3压缩，此时棘轮杆2.7与棘轮圆筒2.6相对运动；松开控制带10的一端后，由于第一弹簧2.3回弹，棘轮杆2.7扣合在棘轮圆筒2.6的底端，棘轮杆2.7与棘轮圆筒2.6之间的相对距离增加，因此稳定的棘轮杆2.7相对于棘轮圆筒2.6向下运动，从而使第一拉杆2.3向下带动两个固定臂1.2沿限位块2.5滑动，两个固定臂1.2之间夹角减小为锐角，两个固定臂1.2带动伸缩杆1.1伸展，使伸缩臂1的长度拉长，此时可进行拍摄。当再次拉动控制带10的一端时，第一拉杆带动棘轮杆2.7向下运动，同时棘轮杆2.7继续沿同一方向自转，第一弹簧2.3压缩，此时棘轮杆2.7与棘轮圆筒2.6相对运动；松开控制带10的一端后，由于第一弹簧2.3回弹，棘轮杆2.7扣合在棘轮圆筒2.6的侧边的凹槽内，棘轮杆2.7与棘轮圆筒2.6之间的相对距离减少，因此稳定的棘轮杆2.7相对于棘轮圆筒2.6向上运动，从而使第一拉杆2.2向上带动两个固定臂1.2沿限位块2.5滑动，两个固定臂1.2之间夹角增加为钝角，两个固定臂1.2带动伸缩杆1.1压缩，使伸缩臂1的长度缩短。

实施例二

实施例二中的除开手柄2的部分与实施例一不同以外其余均相同，在此就不再赘述了。

所述手柄2由第二手握支架2.11、第二拉杆2.12、第二弹簧2.13、挡块2.14和两个限位块2.5组成。第二手握支架2.11为长方形，呈“回”字状；在第二手握支架2.11中轴线出横向设置有第二拉杆2.12。第二拉杆2.12的一端铰接于两个固定臂1.2相互铰接的一端，第二拉杆2.12的另一端通过第二弹簧2.13与第二手握支架2.11的后端固定连接。在第二拉杆2.12的杆身上固定的设置有一个方便手指拨动的挡块2.14。当本实施例脱落固定部时，也可以通过手指拨动挡块2.14来拉动第二拉杆2.12从而改变伸缩臂1的长短。在第二手握支架2.11前端的两个对称的固定有两个限位块2.5，所述两个限位块2.5为螺栓。分别设置在两个固定臂1.2上的两个滑道1.2a为腰型通槽，两个限位块2.5的顶部直径大于两个滑道1.2a的宽度，两个限位块2.5分别穿过对应的滑道1.2a后与第二手握支架2.11的前端固定连接。由此，两个固定臂1.2可分别沿对应的限位块2.5滑动，从而改变两个固定臂1.2之间的夹角大小。挡块2.14、第二拉杆2.12、固定单元和第二手握支架2.11之间形成两个对称的空间可分别容纳一根手指。

所述控制带10的一端固定连接在第二拉杆2.12上。拉动控制带10的一端，第二拉杆2.12向第二手握支架2.11的后端移动，第二弹簧2.13压缩，使得两个固定臂1.2沿对应的限位块2.5滑动，两个固定臂1.2之间的夹角变为锐角，带动伸缩杆1.1伸展，从而使伸缩臂1的长度拉长，此时可进行拍摄。当拍摄完毕后松开控制带10的一端，第二弹簧2.13还原，第二拉杆2.12向第二手握支架2.11的前端移动，两个固定臂1.2之间的夹角由锐角变为钝角，带动伸缩杆1.1收缩，从而使伸缩臂1的长度缩短。

其余未详述部分为现有技术。