本实用新型涉及的是一种小型履带车辆变速箱，属于履带车辆变速箱技术领域。
背景技术：
履带车辆相比轮式车辆具有越野性能强，载重大，能适应恶劣的工作环境等优点，因而在军事、工业、农业等领域得到了广泛的应用。国外发达国家因其自身工业自动化程度较高，大马力履带车辆占据主流。我国地形复杂，高原、山地、丘陵占有很大比重，大型机械化设施难以开展作业，且大马力履带车辆变速箱结构极为复杂，维修不便，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，操作灵活，机动性强，安装、维护和使用方便，加工制造成本低，易于推广，适用于小区域、地貌复杂、环境恶劣工作环境的小型履带车辆变速箱。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种小型履带车辆变速箱，它包括一与输入齿轮啮合、固定在过渡轴上的过渡齿轮，所述的过渡轴上还固定有一三联变速齿轮，该三联变速齿轮通过配置的换挡拨叉分别与I档齿轮、II 档齿轮和III档齿轮啮合以实现I、II、III三个档位，并由中央齿轮分别与左转向离合器齿轮和右转向离合器齿轮接合，由套置在惰轮轴上两侧分别安置的惰齿轮与各自的左转向离合器齿轮和右转向离合器齿轮啮合，两惰齿轮分别还啮合有各自的传入齿轮，并有与传入齿轮同轴安装的左履带驱动轮和右履带驱动轮实现动力输出。
作为优选：所述的输入齿轮采用悬臂支撑，所有齿轮均为外啮合直齿轮；所述的档位离合器包括左右两套多片湿式摩擦离合器，分别控制左、右单侧制动和双侧紧急制动；在所述左右两套多片湿式摩擦离合器的中间通过安装的转向拨叉和返回弹簧进行牙嵌离合器的脱开与结合；所述的中央齿轮通过所述的左右两侧牙嵌离合进行动力左右分流输出。
作为优选：所述的多片湿式摩擦离合器由牙嵌离合器和湿式摩擦片组成，其中间通过单侧转向拨叉实现单侧制动转向和双侧紧急制动：
使左转向离合器齿轮与中央齿轮的牙嵌分离，分离左侧驱动力，通过左侧湿式摩擦片制动，使左履带驱动轮停止转动，通过右侧履带驱动轮带动履带来实现左转；
使右转向离合器齿轮与中央齿轮的牙嵌分离，分离右侧驱动力，通过右侧湿式摩擦片制动，使右履带驱动轮停止转动，通过左侧履带驱动轮带动履带来实现右转；
左、右转向离合器齿轮同时分离，实现整车制动。
本实用新型具有结构简单紧凑，主要零部件实现标准化、通用化和系列化，左右车轴长度可根据车辆设计需要快速安装更换，维护和操作方便，工作效率高，易于推广等特点。它配合使用液压无极变速装置（HST）能够实现无级变速，可用于小型履带式联合收割机，小型履带式运输机械，小型工程机械行走系统。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：图1所示，本实用新型一种小型履带车辆变速箱，它包括一与输入齿轮1啮合、固定在过渡轴2上的过渡齿轮3，所述的过渡轴上还固定有一三联变速齿轮4，该三联变速齿轮4通过配置的换挡拨叉分别与I档齿轮5、II 档齿轮7和III档齿轮6啮合以实现I、II、III三个档位，并由中央齿轮8分别与左转向离合器齿轮11和右转向离合器齿轮10接合，由套置在惰轮轴上两侧分别安置的惰齿轮12与各自的左转向离合器齿轮11和右转向离合器齿轮10啮合，两惰齿轮分别还啮合有各自的传入齿轮13，并有与传入齿轮13同轴安装的左履带驱动轮17和右履带驱动轮14实现动力输出。
图中所示，本实用新型所述的输入齿轮1采用悬臂支撑，所有齿轮均为外啮合直齿轮；所述的档位离合器包括左右两套多片湿式摩擦离合器，分别控制左、右单侧制动和双侧紧急制动；在所述左右两套多片湿式摩擦离合器的中间通过安装的转向拨叉和返回弹簧9进行牙嵌离合器的脱开与结合；所述的中央齿轮8通过所述的左右两侧牙嵌离合进行动力左右分流输出。
本实用新型所述的多片湿式摩擦离合器由牙嵌离合器和湿式摩擦片组成，其中间通过单侧转向拨叉实现单侧制动转向和双侧紧急制动：
使左转向离合器齿轮11与中央齿轮8的牙嵌分离，分离左侧驱动力，通过左侧湿式摩擦片15制动，使左履带驱动轮17停止转动，通过右侧履带驱动轮14带动履带来实现左转；
使右转向离合器齿轮10与中央齿轮8的牙嵌分离，分离右侧驱动力，通过右侧湿式摩擦片15制动，使右履带驱动轮14停止转动，通过左侧履带驱动轮17带动履带来实现右转；
左、右转向离合器齿轮同时分离，实现整车制动。
动力经输入齿轮1与过渡齿轮3的啮合将动力传入过渡轴2，三联变速齿轮4与I档齿轮5、II档齿轮7、III档齿轮6啮合分别实现I、II、III三个档位，通过中央齿轮8分别与左转向离合器齿轮11、右转向离合器齿轮10接合将动力由惰齿轮12传入齿轮13，通过履带驱动轮14实现动力输出。
本实用新型采用了采用牙嵌离合器和湿式摩擦片实现离合制动，通过转动单侧转向拨叉，使左转向离合器齿轮11与中央齿轮8的牙嵌分离，分离左侧驱动力，通过左侧湿式摩擦片15制动，使左侧履带驱动轮17停止转动，通过右侧履带驱动轮14带动履带来实现左转。同理，当右转向离合器齿轮10分离时实现右转。左、右转向离合器齿轮同时分离，实现整车制动。
本实用新型采用特殊牙嵌啮合方式，能承载转向时产生单边巨大扭矩，有效减小滑齿现象发生。转向操作灵活，转向半径小，能在复杂恶劣环境下灵活操控，实现履带车辆高机动性，高效率，低油耗，大大降低驾驶员的劳动强度。
本实用新型设计采用了输入和输出平行结构，方便发动机布置，简化整车设计布局，增加整车工作可靠性和安全性，大大降低生产成本。
本实用新型设计采用3个变速档位，满足不同工况下的行走要求；设置液压无极变速装置（HST）接口和安装位置，可实现无级变速。
本实用新型的齿轮、湿式摩擦片等大部分零部件均采用现有成熟设计和工艺，大大降低了制造成本。
本实用新型采用模块化设计，输入齿轮和过渡齿轮设计有不同的传动比，左右车轴部件针对不同客户需要，可快速组装。有效降低成本，提高生产速度。