本实用新型属于液压机械传动领域，涉及一种可以根据不同工况实现不同传动模式的机械液压复合传动变速箱。
背景技术：
随着国家对农业机械自动化、智能化要求的不断提高，工作效率的提高也成为必然趋势。车辆在不同工况下行进采用不同作业模式。静液压传动通常能提供很宽的传动比变化范围，但是传动效率比齿轮传动低。齿轮传动有很高的传动效率，但不能做到无级变速。在起步阶段，采用液压传动；在工作阶段，采用机械液压相结合的传动模式；在运输阶段，采用机械传动。专利文本201410337988.0提出的单行星排汇流液压机械复合传动变速箱实现了三种模式的转化，但存在无极变速传动范围相对较窄的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种简单行星排、多工作段高效率传动的机械液压复合传动变速箱。
本实用新型所述的变速箱包括安装在箱体内的输入轴、输出轴、机械传动总成、液压传动总成、行星排汇流机构总成和换挡机构总成。所述机械传动总成包括机械传动输入离合器；所述液压传动总成包括行星齿轮排、液压传动输入离合器、液压传动齿轮副、变量泵、定量马达、液压传动输出离合器和液压传动输出轴，所述行星齿轮排的两个前置同步离合器和分别使输入轴与齿圈和行星架接合，两个后置同步离合器可分别使中间轴与齿圈和行星架接合；所述行星排汇流机构总成包括太阳轮、行星架、齿圈、齿圈输入轴、行星架输出轴、太阳轮制动器和齿圈制动器，所述齿圈制动器设置在齿圈输入轴上，所述太阳 轮制动器设置在液压传动输出轴上。
输入轴通过机械传动输入离合器与齿圈输入轴连接，机械传动总成依次通过液压传动输入离合器和液压传动齿轮副驱动变量泵和定量马达，液压传动总成的动力输出依次通过行星齿轮排、液压传动输出离合器和液压传动输出轴与太阳轮连接，行星排汇流机构总成通过行星架输出轴与换挡机构总成连接，换挡机构总成通过输出轴输出行走动力。
有益效果：
(1)当第一后置离合器、第二后置离合器接合时，第一行星齿轮排与中间轴固接为一体，随着泵的排量调节，中间轴可以得到在正反双向连续变化的纯液压无级变速段，满足拖拉机零速起步或一般车辆的前后连续穿梭行驶作业。
(2)当第一前置离合器、第二后置离合器接合时，随着泵的排量调节，中间轴可以得到低速液压机械无级变速段。当第二前置离合器、第一后置离合器接合时，随着泵的排量调节，中间轴可以得到高速液压机械无级变速段。上述两段在泵排量的适当位置可以实现同步切换，实现宽范围的连续无级变速。
(3)根据不同工况切换纯液压传动、机液复合传动、纯机械传动三种模式，而液压传动方面也可根据需要切换低速和高速两种模式，提高了变速箱的使用性能。
附图说明
图1为机械液压复合传动变速箱结构原理图。
图1中：1-输入轴；2-机械传动总成；3-液压传动齿轮副；4-行星排太阳轮；5-第二前置同步离合器；6-第一前置同步离合器；7-第一行星齿轮排；8-第一齿圈；9-第一行星架；10-第一后置同步离合器；11-第二后置同步离合器；12-变量泵；13-定量马达；14-齿轮；15-中间轴；16-太阳轮轴；17-液压传动 输入离合器；18-机械传动输入离合器；19-齿圈输入轴；20-齿圈制动器；21-第二齿圈；22-第二行星架；23-太阳轮；24-行星架输出轴；25-输出轴；26-倒档位变速齿轮副；27-倒档离合器；28-高档位变速齿轮副；29-高档离合器；30-过渡齿轮副；31-低档离合器；32-低档位变速齿轮副；33-液压传动输出轴；34-太阳轮制动器；35-液压传动输出离合器；36-中间轴；37-动力输出轴齿轮副；38-动力输出轴；39-换挡机构总成；40-液压传动机构总成；41-行星排汇流机构总成。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型方案进行详细说明，但本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
一种机械液压复合传动变速箱，包括输入轴1、输出轴25、机械传动总成2、液压传动总成40、行星排汇流机构总成41和换挡机构总成39。机械传动总成2包括机械传动输入离合器18，还包括动力输出轴齿轮副37和动力输出轴38，所述输入轴1依次通过液压传动输入离合器17和液压传动齿轮副3驱动动力输出轴齿轮副37，使动力从动力输出轴38输出；液压传动总成40包括第一行星齿轮排7、液压传动输入离合器17、液压传动齿轮副3、变量泵12、定量马达13、液压传动输出离合器35和液压传动输出轴33，第一行星齿轮排7的第一前置同步离合器6和第二前置离合器5可分别使输入轴1与第一齿圈8和第一行星架9接合，第一后置同步离合器10和第二后置离合器11可分别使中间轴15与第一齿圈8和第一行星架9接合；行星排汇流机构总成41包括太阳轮23、第二行星架22、第二齿圈21、齿圈输入轴19、行星架输出轴24、太阳轮制动器34和齿圈制动器20，齿圈制动器57设置在齿圈输入轴19上，太阳轮制动器34设置在液压传动输出轴33上。
输入轴1通过机械传动输入离合器18与齿圈输入轴19连接，机械传动总成2依次通过液压传动输入离合器17和液压传动齿轮副3驱动变量泵12和定量马达13，液压传动总成40的动力输出依次通过行星齿轮排7、液压传动输出离合器35和液压传动输出轴33与太阳轮23连接，行星排汇流机构总成41通过行星架输出轴24与换挡机构总成39连接，所述换挡机构总成39通过输出轴25输出行走动力。
根据机械传动总成、液压传动总成以及换挡传动总成的不同工作模式组合，可得到以下6种传动模式：
(1)纯液压传动，液压传动输入离合器17、液压传动输出离合器35、齿轮制动器20、前置离合器6和后置离合器11接合，太阳轮制动器34和机械传动输入离合器18分离；发动机动力依次通过输入轴1、液压传动输入离合器17、液压传动齿轮副3，驱动变量泵12和定量马达13，定量马达输出的动力依次通过太阳轮轴16、行星齿轮排7、中间轴36、液压传动输出离合器35和液压传动输出轴33传递给太阳轮23；由于齿圈制动器20接合、齿圈21无法旋转，太阳轮23直接驱动行星架22旋转，进而驱动行星架输出轴旋转，由于低档位离合器31接合，动力经高档位齿轮副28、过渡齿轮副30、低档位齿轮副32，经输出轴25输出，实现纯液压传动。
(2)低速段液压机械低档位传动，机械传动输入离合器18、液压传动输入离合器17、液压传动输出离合器35、前置离合器6和后置离合器11接合，太阳轮制动器34、齿轮制动器20分离，发动机动力通过输入轴1进行分流；一部分经过机械传动输入离合器18传递给齿圈21；一部分经过液压传动输入离合器17、液压传动齿轮副3驱动变量泵12和定量马达13，输出的动力依次通过太阳轮轴16、行星齿轮排7、中间轴36、液压传动输出离合器35和液压传动输出轴33 传递给太阳轮23；最后通过单行星排汇流机构总成41进行汇流，汇流动力经过行星架22旋转，进而驱动行星架输出轴24旋转，由于低档离合器31接合，动力经高档位齿轮副28、过渡齿轮副30、低档位齿轮副32，经输出轴25输出，实现低速段液压机械低档位传动。
(3)高速段液压机械低档位传动，机械传动输入离合器18、液压传动输入离合器17、液压传动输出离合器35、前置离合器5和后置离合器10接合，太阳轮制动器34、齿轮制动器20分离，发动机动力通过输入轴1进行分流；一部分经过机械传动输入离合器18传递给齿圈21；一部分经过液压传动输入离合器17、液压传动齿轮副3驱动变量泵12和定量马达13，输出的动力依次通过太阳轮轴16、行星齿轮排7、中间轴36、液压传动输出离合器35和液压传动输出轴33传递给太阳轮23；最后通过单行星排汇流机构总成41进行汇流，汇流动力经过行星架22旋转，进而驱动行星架输出轴24旋转，由于低档离合器31接合，动力经高档位齿轮副28、过渡齿轮副30、低档位齿轮副32，经输出轴25输出，实现高速段液压机械低档位传动。
(4)低速段液压机械高档位传动，机械传动输入离合器18、液压传动输入离合器17、液压传动输出离合器35、前置离合器6和后置离合器11接合，太阳轮制动器34、齿轮制动器20分离，发动机动力通过输入轴1进行分流；一部分经过机械传动输入离合器18传递给齿圈21；一部分经过液压传动输入离合器17、液压传动齿轮副3驱动变量泵12和定量马达13，输出的动力依次通过太阳轮轴16、行星齿轮排7、中间轴36、液压传动输出离合器35和液压传动输出轴33传递给太阳轮23；最后通过单行星排汇流机构总成41进行汇流，汇流动力经过行星架22旋转，进而驱动行星架输出轴24旋转，由于高档离合器29接合，动力经高档位齿轮副28从输出轴25输出，实现低速段液压机械高档位传动。
(5)高速段液压机械高档位传动，机械传动输入离合器18、液压传动输入离合器17、液压传动输出离合器35、前置离合器5和后置离合器10接合，太阳轮制动器34、齿轮制动器20分离，发动机动力通过输入轴1进行分流；一部分经过机械传动输入离合器18传递给齿圈21；一部分经过液压传动输入离合器17、液压传动齿轮副3驱动变量泵12和定量马达13，输出的动力依次通过太阳轮轴16、行星齿轮排7、中间轴36、液压传动输出离合器35和液压传动输出轴33传递给太阳轮23；最后通过单行星排汇流机构总成41进行汇流，汇流动力经过行星架22旋转，进而驱动行星架输出轴24旋转，由于高档离合器29接合，动力经高档位齿轮副28从输出轴25输出，实现高速段液压机械高档位传动。
(6)纯机械传动，机械传动输入离合器18、太阳轮制动器34接合，液压传动输入离合器17、液压传动输出离合器32、齿轮制动器20分离，发动机动力通过输入轴1、机械传动输入离合器18、齿圈21，由于太阳轮制动器34接合，太阳轮23无法运动，齿圈21直接驱动行星架22旋转，进而驱动行星架输出轴24旋转，由于高档位离合器29接合，动力经高档位齿轮副28、经输出轴25输出，实现纯机械传动。
纯液压传动、液压机械传动和纯机械传动的倒档采用齿轮改变传动方向，倒档离合器27接合，高档位离合器29分离，从行星架输出轴24输出的动力，由于接合倒档离合器27接合，动力经倒档位变速齿轮副26，经输出轴25输出，实现倒档功能。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求的本实用新型的精神和范围的前提下，可对其在形式和细节上作出各种变化。