本实用新型涉及液压补偿装置，特别涉及一种深海液压系统压力补偿装置。
背景技术：
近年来，随着世界人口剧增环境恶化，陆上资源逐步匮乏，对深海的研究越来越受到各界的重视，应用于海底勘探等任务的深水液压系统，必须考虑水压及海底恶劣环境对系统的影响，因此，越来越多的水下液压系统也随之诞生。
在现有技术中，一些水下液压系统采用水下压力平衡器或者压力补偿器来实现水压的补偿；还有一些水下液压系统的研究人员为了消除水压硬性将压力补偿的液压补偿单元与液压系统混合在一起进行研制；对于一些水下机器人或水下施工设备的压力补偿，目前有一些专用的压力补偿器产品。上述这些压力补偿方式能够消除水压对系统的影响，但是将液压控制元件与执行器置于一个能承受水压的压力容器中这种传统方式会带来系统笨重、结构复杂和特殊动密封及额外消耗系统的能量等一系列问题。有鉴于此，本发明提供一种结构简单、密封要求低并且能够自动适应不同压力环境的深海液压系统压力补偿装置。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的压力补偿系统体积和重量大、密封要求高的问题，本实用新型提供了一种压力补偿装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种深海液压系统压力补偿装置，其包括316L不锈钢波纹管腔体，腔体内部灌注填充液，腔体两端分别设置平盖封头，一端平盖封头上位于腔体内侧安装支撑板，支撑板上安装液压元器件，另一端平盖封头上分别设置海水进水管道、海水出水管道及填充液进口管道。
作为优选，本实用新型提供的填充液为甲基硅油。
作为优选，波纹管腔体与两端平盖封头之间通过螺栓法兰连接，通过O型圈密封。
作为优选，本实用新型提供的压力补偿装置，其平盖封头与支撑板之间通过螺钉连接。
作为优选，本实用新型提供的压力补偿装置，其安装支撑板一端的平盖封头外侧设置水密接插件。
本实用新型所述的液压元器件可以包括阀和泵。
本实用新型提供了一种深海液压系统压力补偿装置，其包括316L不锈钢波纹管腔体，腔体内部灌注填充液，腔体两端分别设置平盖封头，一端平盖封头上位于腔体内侧安装支撑板，支撑板上安装液压元器件，另一端平盖封头上分别设置海水进水管道、海水出水管道及填充液进口管道。本实用新型与现有技术中的压力补偿系统相比，存在以下优点：首先，本实用新型采用的不锈钢波纹管腔可发生弹性变形，通过波纹管腔的弹性变形来实现压力补偿，从而达到内外压平衡，进而消除外界高压海水的影响；再者，本实用新型采用提供的压补偿装置能显著减小系统的体积，降低密封要求，使整体结构简单，节省材料；最后，平盖封头与腔体之间采用法兰螺栓连接，方便拆卸，因此整个装置能更好适应不同压力的深海环境。
附图说明
图1为本实用新型所提供的深海液压系统压力补偿装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型旨在提供一种深海液压系统压力补偿装置，以解决现有技术中压力补偿系统体积和重量大、密封要求高的问题。
为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。
一种深海液压系统压力补偿装置，其包括316L不锈钢波纹管腔体1，腔体1内部灌注填充液9(甲基硅油)，腔体两端分别设置平盖封头2，一端平盖封头上位于腔体内侧安装支撑板3，支撑板上安装液压元器件4，另一端平盖封头上分别设置海水进水管道5、海水出水管道6及填充液进口管道7；其中，波纹管腔体与两端平盖封头之间通过螺栓法兰连接，通过O型圈8密封，平盖封头2与支撑板3之间通过螺钉连接，其安装支撑板一端的平盖封头外侧设置水密接插件10，本实用新型所述的液压元器件可以包括阀和泵。
当波纹管腔受到外界海水压力时,发生弹性变形而导致波纹管腔里的甲基硅油在压力的作用下被压缩。从物理结构上看,甲基硅油的总压缩体积与波纹管的内腔容积的减小体积之差值由波纹管的变形容积来补偿。在这个体积补偿的过程中,波纹管的外压是外界海水压力,而内压是来自波纹管内甲基硅油的压力,由上分析可知,此两个压力是相等的,故波纹管本体的内外压是平衡的。当液压系统工作时,液压元器件的内部流动的是通过海水进口管道流入的与外界水压相等的流体,而液压元器件的外压亦来自波纹管内甲基硅油的压力,由上分析可知,此两个压力是相等的,故波纹管内封装的液压元器件的内外压也是平衡的。于是,波纹管以及管腔里封装的液压元器件的内外压也都达到了平衡。
以上对本实用新型所提供的一种深海液压系统压力补偿装置进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想。应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。