一种全景云台的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种摄影设备，具体是一种全景云台。

背景技术：

在电视技术日新月异的时代，摇臂摄像技术在综艺、体育、谈话类等节目中发挥了不可忽视的作用。它大大丰富了电视节目的镜头语言，增加了镜头画面的动感和多元化，给镜头画面增添了磅礴的气势和纵深空间感，使观众有身临其境的感觉；而且，由于摇臂摄像机的特有长臂优势，经常能拍到其他摄像方式不能捕捉到的镜头。

摇臂架设好以后应该检查一下摇臂设备各部位的云台水平和动态平衡情况，确认无误后再把摄像机安装上去，并及时调整好摄像机的水平和动态平衡。

在电视拍摄工作中，摇镜头是最常用的手法之一，当拍摄的场景过于宏大，如果用广角镜头不能把整个画面完全拍摄下来，那么就得用“摇摄”的拍摄方式。摇摄分上下摇摄和左右摇摄，就是摄像机的位置不变，依靠变动摄像的角度去拍摄。

传统的拍摄，摄像师的摇摄拍摄是通过直接摇动三脚架上用于架摄像机的云台来实现的，常用的摄像云台有两个轴向可以转动，一个是以三脚架和云台的垂线为转动中心做水平转动，用于左右摇摄，另一个是以水平线做转动中心做旋转，用于实现上下摇摄。

常用的电动云台的驱动装置都是采用齿轮传动，传动直接，装配简单，但是，这种方式的云台在不需要转动摄像机的时候，摄像机会由于惯性会继续转动，即使加了阻尼器也会有一定的转动，角度非常不好稳定，转速忽快忽慢。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全景云台，解决传统云台在遥摄过程中摄像机角度难控制及不好稳定的问题。为了达到上述目的，本实用新型提供的一种全景云台，包括：摇臂连接部、第一回转轴、第二回转轴、第一回转电机、第二回转电机、转动方向相互垂直的第一回转部和第二回转部，所述全景云台还包括测距探头，所述第二回转部上设有相机安装台；

其中，所述第一回转部通过第一回转轴连接在所述摇臂连接部的下端，所述第一回转部上设有所述第一回转电机，并且第一电机的转子输出端设有第一蜗杆；

其中，所述第一回转部的另一端通过第二回转轴连接所述第二回转部，所述第二回转部上设有所述第二回转电机，并且第二回转电机的转子输出端设有第二蜗杆；

其中，所述摇臂连接部上设有与第一蜗杆相配合的第一蜗轮，所述第一回转部上设有与第二蜗杆相配合的第二蜗轮；

其中，所述测距探头安装在所述摇臂连接部的上。

进一步地，所述第一回转电机可拆卸连接在所述第一回转部上，所述第二回转电机可拆卸连接在第二回转部上。

进一步地，所述第二回转部的相机安装台上设有一凹槽，该凹槽的中间部分设有通孔，在通孔里设有手拧螺丝，手拧螺丝的螺纹部穿过所述的通孔，手拧螺丝的部部位于所述凹槽内。

进一步地，所述手拧螺丝的端部具有一长条形槽和一拧环。

进一步地，所述相机安装台通过手拧螺丝螺纹连接有快装夹持件，所述快装夹持件上设有与所述手拧螺丝的螺纹部螺纹连接的螺纹孔。

进一步地，所述第一回转部通过螺钉连接的方式的固定在所述摇臂连接端。

进一步地，所述第二回转部通过螺钉连接的方式的与所述第一回转部连接。

进一步地，所述摇臂连接部设有扩展接口，所述扩展接口采用预留螺丝孔。

进一步地，所述第二回转部设有重心调节单元，所述重心调节单元安装于以所述第二回转轴为中心，重量较轻的一端，并且能够通过调节其相对第二回转轴的距离来调节第二回转轴的平衡。

采用以上的结构，使本实用新型的具有以下有益效果：

所有回转部件依靠蜗轮蜗杆结构转动，使云台在停止转动时能够自锁，从而省略了专有的锁止机构，结构更简单，节约成本；另外，重心调节装置的设置，让云台的轴心平衡调节更加方便，更加精准，从而使得云台在转动时更加的平稳；云台上设置的快装夹持件，可以实现摄影设备的快速安装，以应对需要反复安装摄影设备的场景，使用更快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的摇臂连接部结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种全景云台的具体实施方式、结构、特征及其功效。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

优选实施例

如图1、2所示，一种全景云台，包括：摇臂连接部1、第一回转轴4、第二回转轴6、第一回转电机3、第二回转电机7、转动方向相互垂直的第一回转部5和第二回转部10，其特征在于：所述全景云台还包括测距探头12，所述第二回转部7上设有相机安装台11；

其中，所述第一回转部5通过第一回转轴4连接在所述摇臂连接部1的下端，所述第一回转部5上设有所述第一回转电机3，并且第一回转电机3的转子输出端设有第一蜗杆2；

其中，所述第一回转部5的另一端通过第二回转轴6连接所述第二回转部10，所述第二回转部10上设有所述第二回转电机7，并且第二回转电机7的转子输出端设有第二蜗杆8；

其中，所述摇臂连接部1上设有与第一蜗杆2相配合的第一蜗轮，所述第一回转部5上设有与第二蜗杆8相配合的第二蜗轮；

其中，所述测距探头12安装在所述摇臂连接部1的上。

其中，所述第一回转电机3可拆卸连接在所述第一回转部5上，所述第二回转电机7可拆卸连接在第二回转部10上。

其中，所述第二回转部10的相机安装台11上设有一凹槽，该凹槽的中间部分设有通孔，在通孔里设有手拧螺丝，手拧螺丝的螺纹部穿过所述的通孔，手拧螺丝的部部位于所述凹槽内。

优选地，所述手拧螺丝的端部具有一长条形槽和一拧环。

优选地，所述相机安装台11通过手拧螺丝螺纹连接有快装夹持件，所述快装夹持件上设有与所述手拧螺丝的螺纹部螺纹连接的螺纹孔。

其中，所述第一回转部5通过螺钉连接的方式的固定在所述摇臂连接端1。

其中，所述第二回转部10通过螺钉连接的方式的与所述第一回转部5连接。

其中，所述摇臂连接部1设有扩展接口13，所述扩展接口13采用预留螺丝孔。

其中，所述第二回转部10设有重心调节单元9，所述重心调节单元9安装于以所述第二回转轴6为中心，重量较轻的一端，并且能够通过调节其相对第二回转轴6的距离来调节第二回转轴6的平衡。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。