一种微单相机云台结构的制作方法

本实用新型涉及相机云台领域，尤其涉及一种微单相机云台结构。

背景技术：

现有的微单云台航向使用固定式常规电机，电机功率需要稍微调大一点，电机就会发热，云台资态就会导致失控状态。结构设计不合理，固定式的机件，导致拍摄时航向电机碰到障碍物无法转旋，导致云台会出现斗动状态。

技术实现要素：

本实用新型的所要解决的技术问题是提供，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种微单相机云台结构，包括由第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块组成微单相机云台结构本体，所述第二电机模块竖直设置，第一电机模块和第三电机模块均水平设置，所述第一电机模块由第一电机和第一俯仰臂组成，第一电机底部通过螺丝与第一俯仰臂连接，所述第二电机模块由第二电机、第二横滚臂和第二俯仰臂组成，第二电机底部通过螺丝与第二俯仰臂连接，第二电机顶部通过螺丝与第二横滚臂连接，第二横滚臂一侧设有第二凹槽，第二凹槽内设有垫片，所述第一俯仰臂通过螺丝固定在第二凹槽内，所述第三电机模块由第三电机和第三横滚臂组成，所述第三横滚臂一侧设有第三凹槽，第三凹槽内设有第三定位板，所述第二俯仰臂顶端通过螺丝固定在第三凹槽内。

采用以上技术方案的有益效果在于：将航向电机改用成低转速高端无刷电机，可360度旋转，可调式机件的特殊结构，避免云台出现斗动现象，云台通电后，因使用低转速360度旋转高端无刷电机，去除了电机发热因导致的失控状态，使用可调试特殊结构，使云台转动时全角度无障碍，避免了云台斗动的现象，有效的提高了品质质量，减少损失，节约成本，第一电机用螺丝锁在俯仰定位板上，再把第一俯仰臂锁在第一电机的另一边，第二横滚臂螺孔对准第二电机上的孔，用螺丝锁紧，再把第二横滚臂另外有槽一边垫上垫片，并用螺丝锁在第一俯仰臂上，第二电机螺孔对上第三横滚臂一边的孔上，并用螺丝锁紧。第三横滚臂另外一边的槽上垫上第三定位板，并用螺丝锁上第二俯仰臂上，再把第二俯仰臂的另一边螺孔对上前面已完成好的第三电机孔上，并用螺丝锁好。

优选的，所述第一电机顶端通过螺丝固定有俯仰定位板，俯仰定位板的右侧设有相机定位板，相机定位板的上端设有螺孔，螺孔内设有相机螺母，相机螺母与相机定位板转动连接。

采用以上技术方案的有益效果在于：通过螺孔与螺丝的配合把相机螺母扭在相机固定板上。

优选的，所述相机定位板的底端为楔形块结构，楔形块顶端设有第一固定板，第一固定板上设有两螺丝，螺丝依次通过第一固定板、相机定位板和俯仰定位板。

采用以上技术方案的有益效果在于：把第一定位板垫在相机固定板上，用螺丝穿过锁上俯仰定位板。

优选的，所述第三电机顶端设有减震装置，所述减震装置由上顶板、下顶板和减震球组成，所述减震球的上下两侧分别与上顶板和下顶板连接，所述下顶板底端固连在第三电机顶端，下顶板上通过螺丝固连有电子板，电子板通过电机线分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

采用以上技术方案的有益效果在于：通过减震球固定在上顶板和下顶板之间，减少了由第三电机工作时带来的震动，电子板通过电机线分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接，由电子板来控制三个电机的运行。

优选的，所述减震球为四个，分别设于上顶板和下顶板的四个角上。

采用以上技术方案的有益效果在于：减震球分别设于上顶板和下顶板的四个角上，保持了两顶板的平稳性，更好地达到减震效果。

优选的，所述上顶板上端通过螺丝固连有两挂钩。

采用以上技术方案的有益效果在于：设有两挂钩便于对微单相机的固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1-第一电机，2-第一俯仰臂，3-第二横滚臂，4-垫片，5-第二电机，6-第二俯仰臂，7-第三定位板，8-第三横滚臂，9-第三电机，10-电子板，11-下顶板，12-上顶板，13-挂钩，14-减震球，15-相机螺母，16-相机定位板，17-第一定位板，18-俯仰定位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1出示了本实用新型的具体实施方式：一种微单相机云台结构，包括由第一电机模块、第二电机模块和第三电机模块组成微单相机云台结构本体，所述第二电机模块竖直设置，第一电机模块和第三电机模块均水平设置，所述第一电机模块由第一电机1和第一俯仰臂2组成，第一电机1底部通过螺丝与第一俯仰臂2连接，所述第二电机模块由第二电机5、第二横滚臂3和第二俯仰臂6组成，第二电机5底部通过螺丝与第二俯仰臂6连接，第二电机5顶部通过螺丝与第二横滚臂3连接，第二横滚臂3一侧设有第二凹槽，第二凹槽内设有垫片4，所述第一俯仰臂2通过螺丝固定在第二凹槽内，所述第三电机模块由第三电机9和第三横滚臂8组成，所述第三横滚臂8一侧设有第三凹槽，第三凹槽内设有第三定位板7，所述第二俯仰臂6顶端通过螺丝固定在第三凹槽内，将航向电机改用成低转速高端无刷电机，可360度旋转，可调式机件的特殊结构.避免云台出现斗动现象，云台通电后，因使用低转速360度旋转高端无刷电机，去除了电机发热因导致的失控状态，使用可调试特殊结构，使云台转动时全角度无障碍，避免了云台斗动的现象，有效的提高了品质质量，减少损失，节约成本，第一电机1用螺丝锁在俯仰定位板18上，再把第一俯仰臂2锁在第一电机1的另一边，第二横滚臂3螺孔对准第二电机5上的孔，用螺丝锁紧，再把第二横滚臂3另外有槽一边垫上垫片4，并用螺丝锁在第一俯仰臂2上，第二电机5螺孔对上第三横滚臂8一边的孔上，并用螺丝锁紧，第三横滚臂8另外一边的槽上垫上第三定位板7，并用螺丝锁上第二俯仰臂6上，再把第二俯仰臂6的另一边螺孔对上前面已完成好的第三电机9孔上，并用螺丝锁好，所述第一电机1顶端通过螺丝固定有俯仰定位板18，俯仰定位板18的右侧设有相机定位板16，相机定位板16的上端设有螺孔，螺孔内设有相机螺母15，相机螺母15与相机定位板16转动连接，通过螺孔与螺丝的配合把相机螺母15扭在相机固定板上，所述相机定位板16的底端为楔形块结构，楔形块顶端设有第一固定板，第一固定板上设有两螺丝，螺丝依次通过第一固定板、相机定位板16和俯仰定位板18，把第一定位板17垫在相机固定板上，用螺丝穿过锁上俯仰定位板18，所述第三电机9顶端设有减震装置，所述减震装置由上顶板12、下顶板11和减震球14组成，所述减震球14的上下两侧分别与上顶板12和下顶板11连接，所述下顶板11底端固连在第三电机9顶端，下顶板11上通过螺丝固连有电子板10，电子板10通过电机线分别与第一电机1、第二电机5和第三电机9电性连接，通过减震球14固定在上顶板12和下顶板11之间，减少了由第三电机9工作时带来的震动，电子板10通过电机线分别与第一电机1、第二电机5和第三电机9电性连接，由电子板10来控制三个电机的运行，所述减震球14为四个，分别设于上顶板12和下顶板11的四个角上，减震球14分别设于上顶板12和下顶板11的四个角上，保持了两顶板的平稳性，更好地达到减震效果，所述上顶板12上端通过螺丝固连有两挂钩13，设有两挂钩13便于对微单相机的固定。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现，因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的，所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。