低噪音管状电机减速箱的制作方法

本实用新型涉及一种减速箱，具体讲是一种低噪音管状电机减速箱。

背景技术：

现有的电机的减速箱，通常包括联轴器、行星齿轮系、行星支架和内齿套，行星齿轮系包括行星轮和太阳轮，太阳轮与联轴器连接。

现有技术的管状电机减速箱其结构一般包括分体式结构的内齿套、设置在内齿套内的行星轮机构、设置在内齿套顶端的内齿套盖、插设在内齿套盖上的联合器以及设置在联合器底端的内齿套座，内齿套和内齿套座组成外壳，行星轮机构包括一级行星轮组件、二级行星轮组件和三级行星轮组件。

上述技术方案所提供的管状电机减速箱在使用过程中往回会存在噪音大的问题。首先，因为一级行星轮组件、二级行星轮组件和三级行星轮组件通过行星齿轮连接后，因为没有对各行星支架进行中心定位，所以就导致行星轮机构受力不均匀，在运行时较不平稳，这就会产生较大的噪音；其次，因为行星齿轮都是采用直齿轮，齿轮啮合系数较小，导致管状电机减速箱运行的噪声较大；最后，因为内齿套和内齿套座采用分体式结构，随意存在着装配不牢靠的问题，这就进一步增加了管状电机减速箱在运行时产生的噪音。

所以综上所述，如何研制出一种密封效果好且运行平稳的管状电机减速箱，使得管状电机减速箱正常运行即为本领域工作人员所欲研究的方向。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种低噪音管状电机减速箱。

本实用新型的技术解决方案是：低噪音管状电机减速箱，包括内齿套、设置在内齿套内的行星轮机构、设置在内齿套顶端的内齿套盖、设置在内齿套盖上的联合器以及设置在内齿套底端的内齿套座，所述行星轮机构包括一级行星轮组件、二级行星轮组件和三级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级行星支架、安装在一级行星支架顶端的多个一级行星齿轮以及固定在一级行星支架底部的一级太阳轮；所述二级行星轮组件包括二级行星支架、安装在二级行星支架顶端且与一级太阳轮啮合的多个二级行星齿轮以及固定在二级行星支架底部的二级太阳轮；所述三级行星轮组件包括三级行星支架、安装在三级行星支架顶端且与二级太阳轮啮合的多个三级行星齿轮以及设置在三级行星支架底部的输出轴；

所述一级行星支架、二级行星支架和三级行星支架的中心穿设有定位销；所述联合器具有轴向设置的通孔，所述联合器的底端具有一凸柱，所述凸柱卡入通孔的顶端。

进一步地，所述内齿套和内齿套盖为一体结构。

进一步地，所述一级行星齿轮为斜齿轮或螺旋齿轮，所述内齿套的内侧具有与一级行星齿轮对应设置的内斜齿或螺旋齿。

进一步地，所述二级行星齿轮和三级行星齿轮均为直齿轮。

应用本实用新型所提供的低噪音管状电机减速箱，其有益效果是：一级行星支架、二级行星支架和三级行星支架的中心穿设有定位销，联合器具有轴向设置的通孔，联合器的底端具有一凸柱，凸柱卡入通孔的顶端，联合器固定牢固，使得联合器在运行时更为平稳，且通过该定位销将一级行星支架、二级行星支架和三级行星支架连接起来，使得各行星支架以定位销为中心旋转，使得行星轮机构受力均匀、运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中所示：1-内齿套，2-行星轮机构，21-一级行星轮组件，211-一级行星支架，212-一级行星齿轮，213-一级太阳轮，22-二级行星轮组件，221-二级行星支架，222-二级行星齿轮，223-二级太阳轮，23-三级行星轮组件，231-三级行星支架，232-三级行星齿轮，233-输出轴，3-内齿套盖，4-联合器，41-凸柱，5-内齿套座，6-定位销，7-通孔。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1所示，低噪音管状电机减速箱，包括内齿套1、设置在内齿套1内的行星轮机构2、设置在内齿套1顶端的内齿套盖3、设置在内齿套盖3上的联合器4以及设置在内齿套1底端的内齿套座5，行星轮机构2包括一级行星轮组件21、二级行星轮组件22和三级行星轮组件23，一级行星轮组件21包括一级行星支架211、安装在一级行星支架211顶端的多个一级行星齿轮212以及固定在一级行星支架211底部的一级太阳轮213；二级行星轮组件22包括二级行星支架221、安装在二级行星支架221顶端且与一级太阳轮213啮合的多个二级行星齿轮222以及固定在二级行星支架221底部的二级太阳轮223；三级行星轮组件23包括三级行星支架231、安装在三级行星支架231顶端且与二级太阳轮223啮合的多个三级行星齿轮232以及设置在三级行星支架231底部的输出轴233；

一级行星支架211、二级行星支架221和三级行星支架231的中心穿设有定位销6；联合器4具有轴向设置的通孔7，联合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的顶端。

内齿套1和内齿套盖3为一体结构，使得内齿套1和内齿套盖3的结构更为稳固，避免了行星轮机构2运行时对内齿套1和内齿套盖3之间产生的晃动，从而降低了噪音。而作为本发明的较佳实施方式，内齿套1和内齿套盖3采用注塑的方式一体成型，相比于内齿套1和内齿套盖3分体的结构，其节省了生产成本。

一级行星齿轮212为斜齿轮或螺旋齿轮，内齿套1的内侧具有与一级行星齿轮212对应设置的内斜齿或螺旋齿。二级行星齿轮222和三级行星齿轮232均为直齿轮。螺旋齿轮或斜齿轮的啮合系数大，传动平稳，使得管状电机减速箱在工作时扭力增大，并减小了震动，从而降低了噪音。

本实用新型所提供的低噪音管状电机减速箱，一级行星支架211、二级行星支架221和三级行星支架231的中心穿设有定位销6，联合器4具有轴向设置的通孔7，联合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的顶端，联合器4固定牢固，使得联合器4在运行时更为平稳，且通过该定位销6将一级行星支架211、二级行星支架221和三级行星支架231连接起来，使得各行星支架以定位销6为中心旋转，使得行星轮机构2受力均匀、运行平稳。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。