一种电子驻车执行器的制作方法

本实用新型涉及机动车辆制动器领域，特别涉及一种电子驻车执行器。

背景技术：

当使用者停驻车辆时，车辆的移动一般通过操作驻车制动器而受到限制。如果通过普通驻车制动器中的手刹车拉杆来拉动拉索，则施加至拉索的力通过均衡器来分配至安装在车轮的制动机构，因此，制动机构限制车轮，从而防止车辆移动。然后，操作驻车制动器的手刹车拉杆让使用者感到不便。因此，发明出电子驻车制动（EPB）系统，取代常见的驻车制动器，驻车制动器通过拉索将由驾驶员施加的力转化为车轮制动器上的压紧力。

目前，在机动车驻车制动系统中，尤其是电子驻车制动系统中，后钳一体式电子驻车制动器功能多，安装方便。该结构形式的电子驻车制动器的唯一动力来源是马达，所述马达经过传动机构，将动力传到制动卡钳总成，进而完成对车辆的驻车制动。所述的马达、传动机构及壳体的总体称为电子驻车执行器。在电子驻车执行器中通常采用行星齿轮减速装置来完成对马达减速，由于行星齿轮体积小、重量轻、传动比大，因此成为越来越多的厂家选择。该电子驻车执行器的运行质量直接影响到驻车质量和用户感受。

现有技术中，一般采用马达作为动力来源，采用行星齿轮进行减速，为了解决电子驻车执行器尺寸大的技术问题，具体做法是马达和行星齿轮传动机构分两侧被平行安装。这样安装方式必须通过一个传动机构把马达动力传给行星齿轮减速，这样的结构形式必然带来如下三个技术问题：1.马达动力以何种方式传给行星齿轮传动机构；2.通过何种结构来保证这种传动方式的性能的问题；3.通过何种结构来保证这种传动方式的电子驻车执行器，行驶过程中因为路面颠簸导致马达与控制线束之间的导线易断裂断裂，从而引发驻车失效的问题。

为了解决了上述问题1 、问题2和问题3，现有技术中公开了如下技术方案，即中国专利申请公开号为CN101395400B，名称为“噪音降低的电动制动执行器”，该专利技术方案采用马达和行星齿轮之间的传动方式采用皮带传动形式，提出了“马达轴和齿轮轴之间的距离借助一刚性间隔件”固定，刚性间隔件为S 形或Z 形。但该现有技术中的技术方案仍旧存在的难以解决的技术问题：1.该现有技术方案的刚性间隔件未解决行驶过程中因为路面颠簸导致马达与控制线束之间的导线易断裂断裂，从而引发驻车失效的问题，因为该现有技术方案的刚性间隔件因为未与外壳连接在一起，受力后容易发生马达轴和行星齿轮轴向的不平行的技术问题；2.该现有技术方案使得间隔件与马达轴、行星传动机构主轴的中心距都不能得到很好的保证等技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电子驻车执行器，通过定位支架与壳体连接，使得齿轮机构和电机安装更加牢固。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子驻车执行器，包括用于产生力矩的马达和力矩传递装置，所述力矩传递装置包括皮带和用于扭矩增强和变速的齿轮机构，所述马达和齿轮机构通过皮带连接，其特征在于还包括用于定位马达和齿轮机构的定位装置，所述定位装置包括壳体和定位支架，所述壳体具有两个分别用于容纳马达和齿轮机构的型腔，所述定位支架与壳体固定连接。

所述定位支架上设有与齿轮机构连接的定位轴。

所述齿轮机构包括第一齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件包括第一太阳齿轮、第一行星齿轮和第一行星齿轮架，所述第一太阳齿轮、第一行星齿轮和第一行星齿轮架通过定位轴串联连接。

所述齿轮机构包括第二齿轮传动组件，所述第二齿轮传动组件包括第二太阳齿轮、第二行星齿轮和第二行星齿轮架，所述第二行星齿轮架上设有将第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件串联连接的定位轴。

所述定位支架上设有供紧固螺丝穿过的螺丝孔，所述壳体上相对于螺丝孔的位置设有带有安装孔的限位柱，所述定位支架通过紧固螺丝穿设于螺丝孔与限位柱的安装孔中与壳体连接。

所述限位柱向上凸出形成圆柱体，所述定位支架上设有与圆柱体相匹配的凹槽。

所述定位支架与壳体焊接。

所述定位支架与壳体之间设有粘连剂，所述定位支架与壳体通过粘连剂连接。

所述定位支架与壳体铆压连接。

所述定位支架与壳体榫接。

所述定位支架上设有至少2个限位块，所述限位块与马达卡接。

所述定位支架采用金属材料或塑料材料或金属和塑料的组合材料。

所述齿轮机构还包括齿形皮带轮、复合齿圈、环形下盖，所述复合齿圈和环形下盖相对连接形成供第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件容纳的腔体，所述复合齿圈为一个“钟”型的内齿圈。

所述壳体由纤维增强的塑料制成。

所述齿轮机构设有与壳体进行卡接的限位凸块。

本实用新型的有益效果是：通过定位支架将马达和齿轮机构固定在壳体内，即定位支架与壳体进行固定连接，使得马达、齿轮机构安装更加稳定，即使行驶过程中路面颠簸也不容易松动；将第一齿轮传动组件串联起来的定位轴设置在定位支架上，与定位支架一体化，使得齿轮机构与定位支架连接更加紧密，定位支架上还设有至少2个与马达卡接的限位块，不仅是为了让马达更加稳定，而且能保证马达轴和行星齿轮轴处于平行；壳体与定位支架通过紧固螺丝连接，壳体的圆柱体与定位支架的凹槽这种凹凸结构相互配合，可以防止壳体与定位支架配合面相对滑动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型齿轮机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中定位支架与第一行星齿轮架的组合示意图；

图4为本实用新型复合齿圈结构示意图；

图5为本实用新型实施例二结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电子驻车执行器，包括用于产生力矩的马达1和力矩传递装置，所述力矩传递装置包括齿形的皮带2和用于扭矩增强和变速的齿轮机构3，所述马达1和齿轮机构3通过皮带2连接。

所述齿轮机构3根据传递力矩依次包括第一齿轮传动组件31和第二齿轮传动组件32，所述第一齿轮传动组件31包括第一太阳齿轮311、第一行星齿轮312和第一行星齿轮架313，所述第二齿轮传动组件32包括第二太阳齿轮321、第二行星齿轮322和第二行星齿轮架323，所述第一行星齿轮架313上设有第一行星齿轮312，所述第一太阳齿轮311设于第一行星齿轮312中心且与第一行星齿轮312啮合，所述第二太阳齿轮321设于第一行星齿轮架313下端，所述第二行星齿轮322设于第二行星齿轮架323上，所述第二太阳齿轮321设于第二行星齿轮322中心且与第二行星齿轮322啮合。

在本实施例中，所述齿轮机构3还包括齿形皮带轮33、复合齿圈34、环形下盖35，与马达轴连接的且由马达轴带动进行转动的马达齿轮11通过皮带2与齿形皮带轮33连接，所述第一太阳齿轮311设于齿形皮带轮33上，所述第一太阳齿轮311由齿形皮带轮33带动进行转动，由于第一太阳齿轮311设于第一行星齿轮312中心，所以第一太阳齿轮311则传动第一行星齿轮312转动。

如图4所示，所述复合齿圈34和环形下盖35相对连接形成供第一传动齿轮组件31和第二传动齿轮组件32容纳的腔体，所述复合齿圈34为一个“钟”型的齿数递增的阶梯内齿圈，使得第一行星齿轮312和第二行星齿轮322设于该复合齿圈34内，且与复合齿圈34内壁的齿圈啮合。所述复合齿圈34可以由纤维增强的塑料制成，增强复合齿圈的韧性，避免在行车的过程中路面颠簸撞击造成破裂。

如图1所示，该电子驻车执行器还包括用于定位马达1和齿轮机构3的定位装置4，所述定位装置4包括壳体41和定位支架42，所述壳体41具有两个分别用于容纳马达1和齿轮机构3的型腔，所述壳体41由纤维增强的塑料制成，使得马达1和齿轮机构3正好设于两个型腔中，结构更加紧凑，提高抗震性能。如图3所示，所述定位支架42呈“Z”形，可以采用金属材料或塑料材料或金属和塑料的组合材料。

定位支架与壳体的连接方式有多种：第一种，所述定位支架42通过紧固螺丝5与壳体41连接，进一步解释为，所述定位支架42上设有三个供螺丝穿过的螺丝孔423，所述壳体41上相对螺丝孔423的位置设有带有安装孔的限位柱411，所述限位柱411向上凸出形成圆柱体，所述定位支架42上设有与圆柱体411相匹配的凹槽，圆柱体插入凹槽中，这种凹凸结构相互配合，可以防止壳体与定位支架配合面相对滑动。所述定位支架42的螺丝孔423内插入螺丝，螺丝插入壳体的限位柱411内，将定位支架42与壳体41进行固定连接，防止行驶过程中因为路面颠簸导致定位支架42松动的问题。第二种：所述定位支架42与壳体41可以通过焊接进行固定连接。第三种：所述定位支架42与壳体41之间设有粘连剂，所述定位支架42与壳体41通过粘连剂进行固定连接。第四种：所述定位支架42与壳体41可以通过铆压进行固定连接。第五种：所述定位支架42与壳体41可以通过榫接进行固定连接。

如图1所示，为了进一步减小震动带来的不利影响，所述壳体41上设有将马达1底端支撑在壳体底部处的减振元件一51，使得马达安装更加稳定。所述定位支架与壳体上盖之间设有至少一个减震元件二52，也是为了让齿轮机构更加稳定地与定位支架连接。

所述齿轮机构3和马达1分别设于定位支架42两端，如图2和图3所示，实施例一：为了使马达轴和行星齿轮轴保持平行并且齿轮机构与定位支架连接更加牢固，所述定位支架42上设有供第一齿轮传动组件31和第二齿轮传动组件32串联连接的定位轴421，即所述第一太阳齿轮311、第一行星齿轮312、第一行星齿轮架313通过定位轴421串联起来，该定位轴421向下延伸至插入第一行星齿轮架313本体内为止，使得齿轮机构3与定位支架42连接更加牢固。

所述第二太阳齿轮321中心设有转动轴324，所述转动轴324向第二行星齿轮架323延伸，直至转动轴324末端插入第二行星齿轮架323中心。

所述定位支架42上设有至少2个限位块422，所述限位块422与马达1卡接，防止马达本体转动或松动，使得马达稳定地与定位支架连接，而且所述齿轮机构3设有与壳体41进行卡接的限位凸块36，保证定位支架42受力后不会发生马达轴和行星齿轮轴向的不平行的问题。

如图5所示，实施例二：为了使第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构传动更加稳定，所述第二行星齿轮架323上设有将第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件串联连接的定位轴421’，即所述定位轴421’与第二行星齿轮架323一体连接，从第二行星齿轮架323开始向上延伸，将第二行星齿轮322、第二太阳齿轮321、第一行星齿轮架313、第一行星齿轮312和第一太阳齿轮311都串联起来。