重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组的制作方法

本实用新型涉及一种机械技术领域，更具体的涉及一种实现旋转动向向直线运动转化的重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组。

背景技术：

目前，在工业机器人直线模组，由基座、直线导轨副、滚珠丝红副、马达座、滑台及附 件组成，目前工业机器人直线模组向小型化、微型化发展，低组装高刚性双线轨直线模组是其中重要的成员，此时关键部件数量较多阻止其向微型化发展。

现有技术中，专利号为ZL201420411736.3的实用新型公布了一种带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组 ，其具体结构为：

包括基座、两直线导轨、滚珠丝红、马达、马达座、滑台，直线导轨安装在基座上，滚珠丝杠与直线导轨平行安装在基座两端的支撑板上，基座一端的支撑板外侧连接马达座，马达座内安装马达，马达输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠套设螺母，螺母与滑台固定，如图1所示，滑台下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽A41＇，该螺母槽由两段深度不同的圆弧槽组成，螺母槽前端（较深一端）两侧面具有向下的凸块42＇，滑台两侧面中部向外延伸，延伸部A43＇下面连接导轨座，直线导轨嵌入导轨座内。

该结构采用的螺母座与工作台一体化设计，增加了整体的刚度，适合于低U型直线模组，结构紧凑、精度高，适合制造微型化的直线模组。

但是，滑台底部分段设置的深度不一的两圆弧槽，加工过程中容易在两圆弧交接处造成应力集中，在一定程度上影响产品刚性，单对支耳造成产品稳定性欠佳，导致实现平行度的操作难度大，另外，单对支耳为非对称结构，美观性差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组，具有更好的整体刚性，稳定性更强，工艺有效性佳，且结构更加合理。

本实用新型为解决其技术问题，在现有技术结构的基础上，取消滑台远端较深的一端圆弧槽，另外在远端增加了一对支耳，所采用的具体的技术方案是：重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组，包括基座、两重载型线性导轨、滚珠丝杠、马达、马达座、滑台，其特征在于，重载型线性导轨安装在基座上，滚珠丝红与导轨平行安装在所述基座两端的支撑板上，基座一端的支撑板外侧连接马达座，马达座内安装马达，马达输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠套设螺母，螺母与滑台固定，滑台两侧面中部向外延伸，延伸部下面连接导轨座，导轨嵌入所述导轨座内，所述滑台下底面中间设置有与所述螺母形状契合的螺母槽B，螺母槽B一端两侧面设置有向下的凸块Ⅰ，所述螺母槽B设置为深度一致的圆弧槽，槽长度为滑台总长的2/3，滑台另一端设置有与凸块Ⅰ对称的凸块Ⅱ。

所述凸块Ⅱ与凸块Ⅰ尺寸一致。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：1、取消了远端的圆弧槽，增加了实体厚度，增加了整体刚性，与现有技术相比更易消除两圆弧交接处的加工应力；2、在远端增加了双支耳，在实际使用时的整体稳定性增加，在加工过程中改善了工艺有效性，现有技术在加工顶面和底面平行时需要通过工装基准调整平，而在增加远端的双支耳后直接通过借基准四个支耳的一致等高性，改善了平行度的实现易操作性；3、两端割有双支耳，从外观上实现对称性，与现有技术相比更加美观。

附图说明

图1是现有技术滑台的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型滑台的侧视图；

图4是本实用新型滑台的立体结构示意图。

图中：1.基座，2.重载型线性导轨，3.滚珠丝杠，4.滑台，41.螺母槽B，42.凸块Ⅰ，43.凸块Ⅱ，44.延伸部B，41＇.螺母槽A，42＇.凸块，43＇.延伸部A, 5.支撑板，6马达座，7.法兰。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

如图2所示，重载型带双支耳的螺母座与工作台一体化线性模组，包括基座1、两重载型线性导轨2、滚珠丝杠3、马达、马达座6、滑台4，重载型线性导轨2安装在基座1上，滚珠丝杠3与重载型线性导轨2平行安装在所述基座1两端的支撑板5上，基座1一端的支撑板5外侧连接马达座6，马达座6外连法兰7，马达座6内安装马达，马达输出轴连接滚珠丝杠3，所述滚珠丝杠3套设螺母，所述螺母与滑台4固定，所述滑台4两侧面中部向外延伸，延伸部44下面连接导轨座，所述重载型线性导轨2嵌入所述导轨座内；

如图3和图4所示，所述滑台4下底面中间设置有与所述螺母形状契合的螺母槽B41，所述螺母槽B41一端两侧面设置有向下的凸块Ⅰ42，其中螺母槽B41为深度一致的圆弧槽，避免了现有技术中两圆弧槽交接处的应力集中，螺母槽B41长度设置为滑台4总长的2/3，滑台4另一端设置有与凸块Ⅰ42对称且尺寸一致的凸块Ⅱ43，这样滑台底部对称性佳，稳定性更好。

本实用新型的有益效果是：取消了远端的圆弧槽，增加了实体厚度，消除了应力集中，增加了整体刚性；设置的凸块Ⅰ42和凸块Ⅱ43相互对称，增加了产品使用中的稳定性，在加工过程中改善了工艺有效性，现有技术在加工顶面和底面平行时需要通过工装基准调整平，而在增加远端的双支耳后直接通过借基准四个支耳的一致等高性，改善了平行度的实现易操作性，另外，在外观上实现对称性，与现有技术相比更加合理。