一种快装、适配的异形轨及搭接件的制作方法

一种快装、适配的异形轨及搭接件。本装置属于机械结构技术领域。

背景技术：

已知的移动轨道机，其轨道用多节型材连接而成，特别如ZL 201320883851.6及类似的发明，因用型材弯制成主轨难以引导轨道机的运行状态，故在主轨下部两平面上固连两条弹性导轨。这种轨道取材于市售型材和弹性胶条，强度高、可以弯制，解决了一些同类设备不足之处，提升了原轨道机的性能和应用范围。但该类轨道存在以下缺憾：一该发明安装需现场配钻大量的孔，这不但加大了工作量、提升了成本，安装精度无法保证，也增加了负重作业的危险性和难度，如现场无电源则该工作就难以进行。

二原轨道连接件较多，对安装这个极其重要的环节未提出有效改进方案。三轨道上配装的弹性胶条跑道存在着粘接不可靠、机械组装为了防止扭曲要附加挡条，长期使用会变形、老化，现场钻孔工作量大。四传输电源、信号用的滑触线是整根的，与轨道的连接必须现场配钻安装，由于距离长，在工字型材上无定位装置，安装很难保证直线度及位置公差，影响了整体质量；安装时必需多人配合，操作繁琐、难度大、成本高。五随轨道移动设备应用市场的扩大，轨道机的使用环境、运动状态日趋复杂，搭载配件五花八门，简单型材组成的轨道无法适配变化多端的元器件、零部件及附加装备。

技术实现要素：

针对上述问题，设计出一种快装、适配的异形轨及搭接件。

本发明的目的是这样实现的：

一种快装、适配的异形轨及搭接件：异形轨截面上部形状为两矩形凸台与倒‘M’形组合，两凸台外侧各加工有贯穿全长的凹槽，两凸台下面通过带台阶的凹槽与截面中部相连；截面中部下段两侧分别加工有突出的凹槽、中部下端通过圆弧与截面下部两斜线相连；异形轨截面下部两端为矩形凸台，两凸台底面直线相连，两凸台外侧各加工有贯穿全长的凹槽；搭接件形状各异：本案例举了各种多孔的直角形长条搭接件，多孔的矩形搭接件；异形轨可以制成直线形，也可以弯制成曲线形；在多段异形轨两侧四处凹槽内，紧固穿有适配螺钉的搭接件，可将其组装成一条引导和承载轨道机运动的直线形导轨或曲线形导轨；各种搭接件通过紧固件与异形轨适配，可搭载不同的元器件、零部件、附加装备；由此本设计提供了一种快装、适配的异形轨及搭接件，有机参与、构成轨道机体系，为轨道机实现多维运动、实现拼装模块化演变、衍生扩展新功能提供了基础条件。

上述异形轨采用铝合金材质，其截面的上部两端分别为尺寸相同的矩形，两矩形外侧各加工有凹槽，凹槽贯穿于异形轨全长上；中段为倒‘M’形，以此形成中部厚，与两矩形相接处薄的悬臂梁构架，既省料又保证了强度，异形轨上部两矩形外侧长凹槽的任一位置，既能直接装配零部件，也可通过螺钉适配各种装有不同机件的搭接件。

上述异形轨上部两矩形外侧长凹槽与搭接件配合，可将多段异形轨组成直线导轨或曲线形导轨，组合后的导轨可吊装或壁装：第一段异形轨配装四只搭接件，其中两只搭接件下端各孔中心连线应与该段异形轨起始端上部凹槽中线重合，分别配装螺钉将两者紧固，另两只搭接件仅一半覆盖在异形轨末端两侧，且重合覆盖的下半边孔中心连线与异形轨上部凹槽中线重合，随之取适配螺钉把两者紧固；

导轨中部的各段异形轨，每段配两只搭接件，每段两只搭接件仅一半覆盖在中部各段异形轨的末端两侧，重合覆盖的下半边孔中心连线与异形轨上部凹槽中线重合，同样配装螺钉把两者紧固；

末段异形轨配装两只搭接件，两只搭接件下端各孔中心连线应与该段异形轨终端上部凹槽中线重合，分别配装螺钉将两者紧固；

按上述顺序把第一段异形轨两端的四只搭接件上部数孔对准预先装于屋顶的市售吊架的孔或装于墙上的市售壁装支架的孔，并用螺栓紧固，接着取第二段中部异形轨，把没装搭接件一端的上部两侧的凹槽对准第一段异形轨末端搭接件下部空出的孔，并用螺钉紧固，装有搭接件的另一端直接将搭接件上部数孔对准预先装于屋顶的吊架的孔或装于墙壁的支架的孔，并用螺栓紧固，依次取第三段中部异形轨，把没装搭接件一端上部两侧的凹槽对准第二段中部异形轨末端搭接件下部空出的孔，并用螺钉紧固….以此类推直至将中部各段异形轨及末段异形轨相互通过搭接件、螺栓和预先装于屋顶的吊架、或固定墙上的壁装支架紧固在一起，形成悬挂于空中的一条完整的承载、引导轨道机运动、搭载不同的元器件、零部件、附加装备的直线形导轨或曲线形导轨。

异形轨上部两矩形外侧长凹槽通过配装螺钉与搭接件紧固，可安装市售滑轨，滑轨除了可以装用市售吊滑轮，以便挂装市售拖缆外，也可挂装需拖动的其他机件；异形轨上部两矩形外侧长凹槽通过配装螺钉与搭接件紧固，可安装导向轮，导向轮可承载钢缆，起导向、限位的作用。

异形轨截面中部顶端贯穿全长的带台阶的凹槽，截面中部下段贯穿全长的突出凹槽，其作用是安装传输电源、信号用的单极滑触线、或多级滑触线，如异形轨截面中部两侧都需装滑触线，则异形轨截面中部顶端两侧均应设计成贯穿全长的带台阶的凹槽，中部下段两侧均应设计成贯穿全长的突出凹槽；按需确定数量的单极滑触线，首先分段与多个搭接件紧固，再将搭接件用螺栓紧固到另一种多个搭接件上、组成了单极滑触线部装，将该部装中的搭接件平顶端，用螺钉紧固到异形轨截面中部顶端带台阶的凹槽外，折弯下端利用配装自攻螺钉紧固在异形轨截面中部下段的突出凹槽外；另一侧多极滑触线上边，利用配装螺钉的多个搭接件，压紧在异形轨上，下端利用配装自攻螺钉的多个搭接件，紧固在异形轨截面中部下段的突出凹槽外；

如异形轨仅一侧装滑触线，则其截面中部只需单侧设计成顶部带台阶的贯穿全长的凹槽，中部下段一处设计成突出的贯穿全长的凹槽；另一侧与异形轨截面上、下部用圆弧过渡；多极滑触线上边，利用配装螺钉的多个搭接件，压紧在异形轨上，下端利用配装自攻螺钉的多个搭接件，紧固在异形轨截面中部下段的突出凹槽外；

异形轨截面中部顶端带台阶的凹槽，既可紧固配装螺钉的多个搭接件，用以安装滑轨，也可紧固配装螺钉的多个搭接件，用以安装导向轮。

异形轨截面下部两端凸台外侧各加工有贯穿于异形轨全长上的凹槽：该单侧或双侧凹槽，均可配装螺钉紧固多个搭接件，将各段异形轨下部连接成稳定的一体；

该凹槽同样可用配装螺钉将齿条紧固在搭接件上，再用螺钉把搭接件紧固在凹槽上，齿条和啮合的齿轮共同驱动轨道机运动。

上述异形轨及搭接件的设计，为轨道机系统里各种机件、元器件的装配提供了方便，为现场安装省却了二次加工的麻烦。

异形轨截面下部两端凸台的上平面及内侧，构成了约束轨道机车轮运动的下跑道

异形轨不但截面上部两侧的凹槽可以通过螺钉固装搭接件用以吊装导轨，其下部两侧的凹槽也可以通过螺钉固装搭接件，直接在地面上安装作地轨使用，或在壁装支架上通过螺栓紧固搭接件，而异形轨截面上部两端凸台的上平面及内侧，构成了约束轨道机车轮运动的上跑道。使轨道机竖直向上安装成为可能，适应了部分特殊场合的需要。

上述异形轨及各种搭接件的设计，为各种部装、元器件、零配件的拼接提供了条件，现场无需二次加工、安装极其简单；

本设计为各种移动轨道机的电力输配、信号传输、二次装备搭载等复杂的系统构成提供了一个，高效、简化、兼容的平台。

本发明的有益效果是：

1、本发明的异形轨、搭接件实现了高效、简捷、安全、低成本的安装目的，避免了现场二次加工的麻烦；

2、异形轨可单段使用，可组合使用；可用于直线轨道、也可弯曲组装成环形、‘U’形或‘S’形轨道；可悬吊或壁装使用、可作地轨使用；可室内、外兼用；

3、适配元器件、零部件及附加装备的搭接件，拼装方便、互换性强；

4、异形轨的特殊结构为衍生新的搭接件、创造一个新的轨道机系统，提供了一个适配平台；

5、异形轨、各种搭接件、机械零件，犹如积木一样，在不同场合、为实现不同功能，可以拼装成不同组合的轨道机体系，且安装位置灵活、安装精度高、稳定性好；

6、本发明适用于各种移动监控、移动摄像、摄影；移动投影放大仪；舞台音响、灯光效果移动及各种轨道机的配套应用。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

附图说明

图1为异形轨紧固搭接件后适配元器件、零部件及附加装备的结构示意图；

图2为例举的一些搭接件图；

图3为导轨中第一段异形轨与搭接件、悬吊架装配关系示意图；

图4为导轨中部各段异形轨与搭接件装配关系示意图；

图5为导轨末段异形轨与搭接件装配关系示意图；

图6为安装完成的悬吊导轨装配关系图；

图7为安装完成的壁装导轨装配关系图；

图8为轨道机及导轨在壁装支架上竖直安装的示意图；

图9为异形轨两侧分别安装滑触线的示意图；

图10为异形轨单侧安装滑触线的示意图。

图中标号为：1异形轨 2搭接件 3搭接件 4搭接件 5搭接件 6搭接件 7搭接件 8螺钉 9吊架 10壁装支架 11螺栓 12滑轨 13滑轮 14导向轮 15钢缆 16单极滑触线 17多极滑触线 18自攻螺钉 19螺钉 20齿条 21齿轮 22车轮 23车体。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步的描述：

在图1、图2中：异形轨1截面上部形状为两矩形凸台与倒‘M’形组合，两凸台外侧各加工有贯穿全长的凹槽，两凸台下面通过带台阶的凹槽与截面中部相连；截面中部下段两侧分别加工有突出的凹槽、中部下端通过圆弧与截面下部两斜线相连；异形轨1截面下部两端为矩形凸台，两凸台底面直线相连，两凸台外侧各加工有贯穿全长的凹槽；搭接件形状各异：本案例举的搭接件2、搭接件3、搭接件4分别是多孔的直角形长条工件，搭接件5、搭接件6、搭接件7分别是多孔的矩形板件；异形轨1可以制成直线形，也可以弯制成曲线形；在多段异形轨1两侧四处凹槽内，紧固穿有适配螺钉的搭接件，可将其组装成一条引导和承载轨道机运动的直线形导轨或曲线形导轨；各种搭接件通过紧固件与异形轨1适配，可搭载不同的元器件、零部件、附加装备；由此本设计提供了一种快装、适配的异形轨及搭接件，有机参与、构成轨道机体系，为轨道机实现多维运动、实现拼装模块化演变、衍生扩展新功能提供了基础条件。

在图1中：异形轨1采用铝合金材质，其截面的上部两端分别为尺寸相同的矩形，两矩形外侧各加工有凹槽，凹槽贯穿于异形轨1全长上；中段为倒‘M’形，以此形成中部厚，与两矩形相接处薄的悬臂梁构架，既省料又保证了强度，异形轨1上部两矩形外侧长凹槽的任一位置，既能直接装配零部件，也可通过螺钉8，适配各种装有不同机件的搭接件。

在图3中：异形轨1上部两矩形外侧长凹槽与搭接件2配合，可将多段异形轨1组成直线导轨或曲线形导轨，组合后的导轨可吊装或壁装：第一段异形轨1配装四只搭接件2，其中两只搭接件2下端各孔中心连线应与该段异形轨1起始端上部凹槽中线重合，分别配装螺钉8将两者紧固，另两只搭接件2仅一半覆盖在异形轨1末端两侧，且重合覆盖的下半边孔中心连线与异形轨1上部凹槽中线重合，随之取适配螺钉8把两者紧固；

图4反映的是：导轨中部的各段异形轨1，每段配两只搭接件2，每段两只搭接件2仅一半覆盖在中部各段异形轨1的末端两侧，重合覆盖的下半边孔中心连线与异形轨1上部凹槽中线重合，同样配装螺钉8把两者紧固；

图5反映的是：末段异形轨1配装两只搭接件2，两只搭接件2下端各孔中心连线应与该段异形轨1终端上部凹槽中线重合，分别配装螺钉8将两者紧固；

图6、图7反映的是：按上述顺序把第一段异形轨1两端的四只搭接件2上部数孔对准预先装于屋顶的市售吊架9的孔或装于墙上的市售壁装支架10的孔，并用螺栓11紧固，接着取第二段中部异形轨1，把没装搭接件2一端的上部两侧的凹槽对准第一段异形轨1末端搭接件2下部空出的孔，并用螺钉8紧固，装有搭接件2的另一端直接将搭接件2上部数孔对准预先装于屋顶的吊架9的孔或装于墙壁的支架10的孔，并用螺栓11紧固，依次取第三段中部异形轨1，把没装搭接件2一端上部两侧的凹槽对准第二段中部异形轨1末端搭接件2下部空出的孔，并用螺钉8紧固….以此类推直至将中部各段异形轨1及末段异形轨1相互通过搭接件2、螺栓11和预先装于屋顶的吊架9、或固定墙上的壁装支架10紧固在一起，形成悬挂于空中的一条完整的承载、引导轨道机运动、搭载不同的元器件、零部件、附加装备的直线形导轨或曲线形导轨。

在图8中：异形轨1上部两矩形外侧长凹槽通过配装螺钉8与搭接件3紧固，可安装市售滑轨12，滑轨12除了可以装用市售滑轮13，以便挂装市售拖缆外，也可挂装需拖动的其他机件；异形轨1上部两矩形外侧长凹槽通过配装螺钉8与搭接件5紧固，可安装导向轮14，导向轮14可承载钢缆15，起导向、限位的作用。

在图9中：异形轨1截面中部顶端贯穿全长的带台阶的凹槽，截面中部下段贯穿全长的突出凹槽，其作用是安装传输电源、信号用的单极滑触线16、或多级滑触线17，如异形轨1截面中部两侧都需装滑触线，则异形轨1截面中部顶端两侧均应设计成贯穿全长的带台阶的凹槽，中部下段两侧均应设计成贯穿全长的突出凹槽；按需确定数量的单极滑触线16，首先分段与多个搭接件7紧固，再将搭接件7用螺栓11紧固到多个搭接件4上、组成了单极滑触线部装，将该部装中的搭接件4平顶端用螺钉8紧固到异形轨1截面中部顶端带台阶的凹槽外，折弯下端利用配装自攻螺钉18紧固在异形轨1截面中部下段的突出凹槽外；另一侧多极滑触线17上边，利用配装螺钉8的多个搭接件6，压紧在异形轨1上，下端利用配装自攻螺钉18的多个搭接件3，压紧在异形轨1截面中部下段的突出凹槽外；

在图10中：如异形轨1仅一侧装滑触线，则异形轨1截面中部只需单侧设计成顶部带台阶的贯穿全长的凹槽，中部下段一处设计成突出的贯穿全长的凹槽；另一侧，与异形轨1截面上、下部用圆弧过渡；多极滑触线17上边，利用配装螺钉8的多个搭接件6，压紧在异形轨1上，下端利用配装自攻螺钉18的多个搭接件3，压紧在异形轨1截面中部下段的突出凹槽外；

在图1中：1、异形轨1截面中部顶端带台阶的凹槽，既可紧固配装螺钉8的多个搭接件3，用以安装滑轨12，也可紧固配装螺钉8的多个搭接件5，用以安装导向轮14；

2、异形轨1截面下部两端凸台外侧各加工有贯穿于异形轨1全长上的凹槽：该单侧或双侧凹槽，均可配装螺钉8紧固多个搭接件6，将各段异形轨1下部连接成稳定的一体；

3、同样可用相配螺钉19将齿条20紧固在搭接件2上、再用螺钉8把搭接件2紧固在凹槽上，齿条和啮合的齿轮21共同驱动轨道机运动；

4、异形轨1截面下部两端凸台的上平面及内侧，构成了约束轨道机车轮22运动的下跑道，这种一体式的跑道，从根本上解决了前述专利配装跑道不可靠的弊端。

在图1、图8中：异形轨1不但截面上部两侧的凹槽可以通过螺钉8固装搭接件2用以吊装导轨，其下部两侧的凹槽也可以通过螺钉8固装搭接件2，直接在地面上安装作地轨使用，或在壁装支架10上通过螺栓11紧固搭接件2，而异形轨1截面上部两端凸台的上平面及内侧，构成了约束轨道机车轮22运动的上跑道，使轨道机竖直向上安装成为可能，适应了部分特殊场合的需要。

上述异形轨1及各种搭接件的设计，为各种部装、元器件、零配件的拼接提供了条件，现场无需二次加工、安装极其简单；本设计为各种移动轨道机的电力输配、信号传输、二次装备搭载等复杂的系统构成，提供了一个高效、简化、兼容的平台。