一种补偿型外啮合无侧隙齿轮的制作方法

本实用新型涉及一种无侧隙齿轮传动，属于齿轮传动技术领域。

背景技术：

齿轮传动用于传递运动和动力，具有结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点，因此广泛应用于各种机器和仪器中。但存在回程误差大、传动精度低等缺点，在一些重要设备和精密仪器中的使用受到限制，随着精密传动的发展需求，对齿轮传动中齿侧间隙的控制提出了较高的要求。现有调整啮合侧隙常用的技术方案有：偏心轴套调整中心距法、双片薄齿轮错齿调整法、弹簧力偏置法、双电机驱动的双传动链消隙法，以上方法均存在结构和装配比较复杂，仅适用于一些小功率系统，并且不能彻底解决齿轮传动回差问题。

综上所述，目前齿轮传动技术领域急需一种传动精度高，能够消除齿侧间隙，减小振动冲击和噪声的传动装置。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足之处，提供了一种无侧隙外啮合齿轮传动装置，具有较大的承载能力，能够自动消除齿侧间隙及回差，减小振动冲击和噪声，延长齿轮寿命，适用于高精度齿轮传动。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案：一种补偿型外啮合无侧隙齿轮，包括传动轴(1)、左侧传力板(2)，弹性原件(3)，键a(4)，键b(5)，右侧传力板(6)，齿轮本体(7)；所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)分别和弹性原件(3)左右侧面契合在一起；所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)和弹性原件(3)通过键a(4)与传动轴(1)相连；所述齿轮本体(7)通过键b(5)和弹性原件(3)相连。理论上,实际中心距＝理论中心距减去齿轮侧隙为理想状态下无侧隙啮合，但实际中由于加工误差、安装误差等因素影响，会根据实际情况给出一个补偿量Δ1，使得实际中心距＝理论中心距减去齿轮侧隙+中心距调节补偿量Δ1，通过弹性原件(3)的变形补偿，调节实际中心距距离，避免可能出现的干涉，可以实现外齿轮无侧隙啮合。

优化的，所述弹性原件(3)包括内环(8)、外环(9)和弹性机构(10)，所述内环(8)和外环(9)之间通过所述弹性机构(10)相互连接；所述外环(9)左右侧面分别设有环形凹槽(11)，所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)侧壁上设有环形凸槽(12)；所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)上的环形凸槽(12)分别位于所述外环(9)左右侧面的环形凹槽(11)内。

优化的，所述弹性机构(10)内部横截面为蜂巢结构，不仅有效提高了结构强度，而且变形回复能力强，有助于齿轮的变形补偿。

优化的，所述环形凸槽(12)同轴设置于所述环形凹槽(11)内，且所述环形凸槽的宽度略小于所述环形凹槽(11)的宽度。一般来说，环形凹槽的宽度＝环形凸槽宽度+最大弹性形变距离Δ2(Δ2具体数值根据不同情况确定)，当发生挤压时，环形凸槽可在凹槽内移动，使弹性原件(3)及左、右侧传力板保持弹性形变。

优化的，所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)的外圆直径略小于所述弹性原件(3)的外圆直径。

与已有技术相比，本实用新型的有益技术效果体现在：

1.本实用新型具有结构简单，零件数量少，安装工艺好等优点；

2.本实用新型左侧和右侧传力板可以辅助传递扭矩，具有承载能力大；

3.本实用新型弹性原件(3)内部设计为蜂巢结构，稳定性好；

4.本实用新型降低了齿轮在传动过程中的振动和噪音，提高了齿轮的疲劳寿命。

附图说明

图1为本实用新型爆炸示意图；

图2为本实用新型装配示意图；

图3为本实用新型弹性部件示意图；

图4为本实用新型弹性原件结构示意图；

图5为本实用新型左侧传力板结构示意图；

图6为本实用新型的工作示意图。

图中标号：1、传动轴；2、左侧传力板；3、弹性原件；4、键a；5、键b；6、右侧传力板；7、齿轮本体；8、内环；9、外环；10、弹性机构；11、环形凹槽；12、环形凸槽；13、滚珠轴承；14、齿轮箱下箱体

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

一种补偿型外啮合无侧隙齿轮，包括传动轴(1)；左侧传力板(2)，弹性原件(3)，键a(4)，键b(5)，右侧传力板(6)，齿轮本体(7)。所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)分别和弹性原件(3)左右侧面契合在一起；左侧传力板(2)、右侧传力板(6)和弹性原件(3)通过键a(4)和传动轴(1)相连；齿轮本体(7)通过键b(5)和弹性原件(3)相连。通过调节实际中心距距离实现无侧隙啮合，实际中心距＝理论中心距减去齿轮侧隙+Δ1(Δ1具体数值根据不同情况确定)，通过弹性原件(3)的变形避免可能出现的干涉，实现外齿轮无侧隙啮合。

所述弹性原件(3)包括内环(8)、外环(9)和弹性机构(10)，所述内环(8)和外环(9)之间通过所述弹性机构(10)相互连接；所述外环(9)左右侧面分别设有环形凹槽(11)，所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)侧壁上设有环形凸槽(12)；所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)上的环形凸槽(12)分别位于所述外环(9)左右侧面的环形凹槽(11)内；所述弹性机构(10)内部横截面为蜂巢结构，不仅有效提高了结构强度，而且变形回复能力强，有助于齿轮的变形补偿。

所述环形凸槽(12)同轴设置于所述环形凹槽(11)内，且所述环形凸槽的宽度略小于所述环形凹槽(11)的宽度。一般来说，环形凹槽的宽度＝环形凸槽宽度+最大弹性形变距离Δ2(Δ2具体数值根据不同情况确定)，而且，所述左侧传力板(2)、右侧传力板(6)的外圆直径略小于所述弹性原件(3)的外圆直径，当发生挤压时，环形凸槽可在凹槽内移动，使弹性原件(3)及左、右侧传力板保持弹性形变。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。