一种轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要有铰链结构、发动机分置技术和能量反馈三项技术，对运营商而言，AGV最大的优势是配置灵活，运营商可按需配置7、8、11或14节车厢来搭载250到650名的乘客。

在安全性和技术上来说，AGV主要应用了三项技术，铰链结构、发动机分置技术和能量反馈，尤其是铰链结构能够防止列车倾覆时发生解体。发动机则安放于车厢地台之下，避免了空间的占用，使AGV的空间利用提高了20％，车厢内也更加安静。

然而在AGV车在停车的行驶的过程中都需要使用到减震机构，然而现有的AGV减震系统多采用油压缓冲器，有时受安装空间的限制，无法安装，这样严重影响了AGV车辆的发展。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构，解决了AGV减震系统安装空间受限的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构，包括轴承座，所述轴承座的顶部固定安装有隔板，所述隔板的顶部固定安装有凹台，所述凹台的内腔顶部固定安装减震弹簧，所述凹台内且位于减震弹簧的顶部活动连接有凸台，所述凸台的顶部固定安装有轴承安装板，所述轴承安装板的底部固定安装有导向固定柱，且导向固定柱的底部贯穿隔板并延伸至隔板的下方，所述轴承座的顶部且对应导线固定柱的位置固定安装有缓冲保护箱，所述缓冲保护箱的内壁底部安装有三个支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部对称安装有活动座，所述支撑板的顶部且位于两个活动座之间固定安装抗压橡胶垫，两个活动座的顶部均活动连接有活动杆，且两个活动杆的内侧均固定安装有防滑套，两个活动杆之间且位于防滑套的下方固定连接有压缩弹簧，所述缓冲保护箱的顶部且对应导向固定柱的位置开设有孔洞。

优选的，所述导向固定柱的数量为四个，且四个导向固定柱固定连接在轴承安装板的底部的四角。

优选的，所述隔板上且对应导向固定柱的位置开设有与导向固定柱相适配的通槽。

优选的，所述轴承座的表面开设有通孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构。具备以下有益效果：

(1)、该轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构，通过对轴承座、减震弹簧、缓冲保护箱和轴承安装板的设置，当车负载时内置弹簧上下浮动，达到减震效果，从而取代了传统的油压缓冲器，这样方便了工作人员的安装，有效的提高了减震机构的实用性，同时也减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

(2)、该轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构，同时通过缓冲保护箱有效的提高了整个装置的稳定性，防止导向固定杆与轴承座接触，这样保护整个装置，而且防滑套和压缩弹簧能够夹持住导向固定杆，整个装置在脱离压力的时候的反弹效果减弱，有效的保护了整个装置。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型缓冲保护箱的结构示意图。

图中：1轴承座、2隔板、3凹台、4减震弹簧、5凸台、6轴承安装板、7导向固定柱、8通槽、9通孔、10缓冲保护箱、11支撑弹簧、12支撑板、13活动座、14抗压橡胶垫、15活动杆、16防滑套、17压缩弹簧、18孔洞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构，包括轴承座1，轴承座1的表面开设有通孔9，轴承座1的顶部固定安装有隔板2，隔板2的顶部固定安装有凹台3，凹台3的内腔顶部固定安装减震弹簧4，减震弹簧4根据负载总量选型，采用相对应的高强度弹簧，这样能够提高该装置的减震效果，而且还能够延长减震机构的寿命，凹台3内且位于减震弹簧4的顶部活动连接有凸台5，凸台5的顶部固定安装有轴承安装板6，轴承座1和轴承安装板6采用金属加工而成，这样能够有效提高该减震机构的刚性，轴承安装板6的底部固定安装有导向固定柱7，导向固定柱7的数量为四个，且四个导向固定柱7固定连接在轴承安装板6的底部的四角，隔板2上且对应导向固定柱7的位置开设有与导向固定柱7相适配的通槽8，且导向固定柱7的底部贯穿隔板2并延伸至隔板2的下方，所述轴承座1的顶部且对应导线固定柱7的位置固定安装有缓冲保护箱10，所述缓冲保护箱10的内壁底部安装有三个支撑弹簧11，支撑弹簧11具有保护作用，起到到二次减震的效果，支撑弹簧11的顶部固定安装有支撑板12，支撑板12的顶部对称安装有活动座13，支撑板12的顶部且位于两个活动座13之间固定安装抗压橡胶垫14，抗压橡胶垫14能够有效的减少导向固定柱7的冲击，两个活动座13的顶部均活动连接有活动杆15，且两个活动杆15的内侧均固定安装有防滑套16，防滑套16能够增加与导向固定柱7的摩擦力，减少反弹的冲击，两个活动杆15之间且位于防滑套16的下方固定连接有压缩弹簧17，缓冲保护箱10的顶部且对应导向固定柱7的位置开设有孔洞18。

综上所述，该轻负载AGV车凹凸台嵌套式减震机构，通过对轴承座1、减震弹簧4、缓冲保护箱10和轴承安装板6的设置，当车负载时内置弹簧上下浮动，达到减震效果，从而取代了传统的油压缓冲器，这样方便了工作人员的安装，有效的提高了减震机构的实用性，同时也减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

同时，通过缓冲保护箱10有效的提高了整个装置的稳定性，防止导向固定杆7与轴承座1接触，这样保护整个装置，而且防滑套16和压缩弹簧17能够夹持住导向固定杆7，整个装置在脱离压力的时候的反弹效果减弱，有效的保护了整个装置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。