一种变频器制动器失灵自动检测及保护装置的制作方法

本实用新型涉及制动器设备技术领域，具体为一种变频器制动器失灵自动检测及保护装置。

背景技术：

起重行业的制动器安装在电动机的转轴上，用来制动电动机的运转，使其运行或起升机构能够准确可靠的停在预定的位置上，安全性能要求很高，在起重机构工作处于停机状态时，制动器是否能将重物安全的停住是起重安全很重要的指标。如果制动器损坏或者存在故障不能抱死，且起重机开闸时候重物停在空中，则会出现很严重的安全事故，造成不能估量的后果。针对上述问题，急需设计一种变频器制动器失灵自动检测及保护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种变频器制动器失灵自动检测及保护装置，以解决上述背景技术中提出的制动器损坏或者存在故障不能抱死，且起重机开闸时候重物停在空中，则会出现很严重的安全事故，造成不能估量的后果问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变频器制动器失灵自动检测及保护装置，包括电机模块、制动器模块和输出端子模块，所述电机模块的转轴上电性连接有位置传感器模块，且位置传感器模块将检测的脉冲数传输至变频器检测模块中，所述变频器检测模块发出零速悬停信号输出至电机模块中，所述制动器模块同时与电机模块相互连接，且制动器模块通过绳索连接有悬挂重物的悬挂模块，所述输出端子模块接收变频器模块发出的故障警报信号，并且将反馈出制动器故障接点信号至报警器警示模块。

优选的，所述电机模块为与变频器检测模块相互连接的闭环控制机构。

优选的，所述位置传感器模块为分辨率为1024脉冲的增量式光电编码器。

优选的，所述位置传感器模块与电机模块的转轴为同轴转动结构。

优选的，所述悬挂模块出现第三次溜钩现象时，将会进入异常状态，此时变频器检测模块将会长时间发出零速悬停信号以及报警器警示模块长时间发出警报，直到人工排出故障。

优选的，所述变频器检测模块中输入一个向下的运行指令，此时重物可以下方，但上升指令无效，只有当异常状态解除后变频器检测模块才能恢复正常工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变频器制动器失灵自动检测及保护装置，采取补救措施以保障制动器失灵的情况下的安全的功能，在不增加其它特殊装置的情况下实现制动器的自动失效检测及相应的保护，实现生产的安全可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型结构工作流程示意图；

图2为本实用新型结构检测流程示意图；

图3为本实用新型结构检测时序示意图。

图中：1、电机模块，2、位置传感器模块，3、变频器检测模块，4、零速悬停信号，5、制动器模块，6、悬挂模块，7、故障警报信号，8、输出端子模块，9、制动器故障接点信号，10、报警器警示模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种变频器制动器失灵自动检测及保护装置，包括电机模块1、位置传感器模块2、变频器检测模块3、零速悬停信号4、制动器模块5、悬挂模块6、故障警报信号7、输出端子模块8、制动器故障接点信号9和报警器警示模块10，电机模块1的转轴上电性连接有位置传感器模块2，位置传感器模块2为分辨率为1024脉冲的增量式光电编码器，位置传感器模块2与电机模块1的转轴为同轴转动结构，且位置传感器模块2将检测的脉冲数传输至变频器检测模块3中，变频器检测模块3中输入一个向下的运行指令，此时重物可以下方，但上升指令无效，只有当异常状态解除后变频器检测模块3才能恢复正常工作，变频器检测模块3发出零速悬停信号4输出至电机模块1中，电机模块1为与变频器检测模块3相互连接的闭环控制机构，制动器模块5同时与电机模块1相互连接，且制动器模块5通过绳索连接有悬挂重物的悬挂模块6，悬挂模块6出现第三次溜钩现象时，将会进入异常状态，此时变频器检测模块3将会长时间发出零速悬停信号4以及报警器警示模块10长时间发出警报，直到人工排出故障，输出端子模块8接收变频器模块3发出的故障警报信号7，并且将反馈出制动器故障接点信号9至报警器警示模块10。

工作原理：在使用该变频器制动器失灵自动检测及保护装置时，先对该装置的结构进行简单的了解，将与电机模块1同轴转动的位置传感器模块2信号直接接入变频器，通过变频器检测模块3检测位置传感器模块2信号在变频器待机状态下是否发生变化。具体如下：变频器待机状态下电机模块1发生转动并达到3/4圈（通过位置传感器模块2发出的脉冲数确定）时，变频器立即将零速悬停信号4输出至电机模块1中，触发零速悬停功能使重物被拖住不再坠落，同时变频器发出制动器的故障警告信号7，并通过输出端子模块8输出制动器故障接点信号9用于外接报警器警示用户，零速悬停一段时间后，撤销悬停功能同时解除制动器的故障警告信号7及输出报警点信号，若重物继续溜钩，重复上面的检测及保护动作，前两次的检测是为了防止误动作，当达到第三次溜钩时，则可确定制动器确实失效，那么变频器将长时发出零速悬停功能及警告，直到通过人工排除故障之后，通过手动方式解除变频器的异常。为安全起见解除异常的方法可以通过给变频器一个下降方向的运行指令，重物可以下放，但上升指令无效，只有当该异常解除后变频器才能恢复正常工作，这就是该变频器制动器失灵自动检测及保护装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。