云台装拆机构和具备该云台装拆机构的拍摄装置的制作方法

本发明涉及一种云台装拆机构以及具有该云台装拆机构的拍摄装置。

背景技术：

拍摄装置一般包括云台和搭载在该云台上的拍摄器。该云台用以实现该拍摄器的固定、随意调节该拍摄器的姿态，如，改变拍摄器的高度和/或方向，和使拍摄器稳定保持在预设的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。现有的云台，应用场景广泛，通用性强，因此需要经常将云台安装于不同的搭载平台，如飞行平台、车载平台以及手持平台等。以往在进行这个操作时，由于机械结构快拆性不好，会造成云台拆装不方便，用户体验较差。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种可以快速安装和拆卸云台的云台装拆机构，以及具有该云台装拆机构的拍摄装置。

一种云台装拆机构，用以安装或拆卸云台，所述云台装拆机构包括：套筒，所述套筒上设有至少一个第一导向槽；配合件，可拆卸地收容于所述套筒内，所述配合件用以固定所述云台，所述配合件上设有至少一个第二导向槽，所述第二导向槽正对所述第一导向槽；以及至少一个导向件，所述导向件穿设于所述第一导向槽和第二导向槽；其中，所述第一导向槽和第二导向槽的其中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角，在所述导向件转动时，所述导向件能够沿所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动并利用所述升角带动所述配合件抵紧所述套筒或者与所述套筒分离。

一种拍摄装置，包括拍摄器，所述拍摄装置还包括：云台，所述拍摄器固定于所述云台上；云台装拆机构，所述云台可装设于所述云台装拆机构上或自所述云台装拆机构上拆卸，所述云台装拆机构包括：套筒，所述套筒上设有至少一个第一导向槽；配合件，可拆卸地收容于所述套筒内，所述云台固定于所述配合件上，所述配合件上设有至少一个第二导向槽，所述第二导向槽正对所述第一导向槽；以及至少一个导向件，所述导向件穿设于所述第一导向槽和第二导向槽内并固定于所述转动件上；其中，所述第一导向槽和第二导向槽的其中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角，在所述导向件转动时，所述导向件能够沿所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动并利用所述升角带动所述配合件抵紧所述套筒或者与所述套筒分离。

相较于现有技术，本发明的所述云台装拆机构利用所述第一导向槽和所述第二导向槽中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角的设置，在径向上卡紧所述导向件的同时，在轴向上产生锁紧所述套筒和所述配合件拉力以进行所述套筒和所述配合件的紧固，所述云台装拆机构结构简洁，连接可靠性强，充分提升了所述云台的装拆效率。

附图说明

图1为本发明的实施方式中提供的拍摄装置的部分分解示意图。

图2为图1中所示拍摄装置的云台装拆机构立体装配示意图。

图3为图2中所示云台装拆机构的部分分解示意图。

图4为图3中所示云台装拆机构的另一角度的部分分解示意图。

图5为图2中所示搭载件装拆机构和手持杆的立体装配示意图。

图6为图2中所示搭载件装拆机构、套筒和手持杆的部分分解示意图。

图7为本发明的另一实施方式中提供的套筒的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施方式提供一种云台装拆机构，用以安装或拆卸云台，所述云台装拆机构包括：套筒，所述套筒上设有至少一个第一导向槽；配合件，可拆卸地收容于所述套筒内，所述配合件用以固定所述云台，所述配合件上设有至少一个第二导向槽，所述第二导向槽正对所述第一导向槽；以及至少一个导向件，所述导向件穿设于所述第一导向槽和第二导向槽；其中，所述第一导向槽和第二导向槽的其中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角，在所述导向件转动时，所述导向件能够沿所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动并利用所述升角带动所述配合件抵紧所述套筒或者与所述套筒分离。

本发明实施方式还提供一种拍摄装置，包括拍摄器，所述拍摄装置还包括：云台，所述拍摄器固定于所述云台上；云台装拆机构，所述云台可装设于所述云台装拆机构上或自所述云台装拆机构上拆卸，所述云台装拆机构包括：套筒，所述套筒上设有至少一个第一导向槽；配合件，可拆卸地收容于所述套筒内，所述云台固定于所述配合件上，所述配合件上设有至少一个第二导向槽，所述第二导向槽正对所述第一导向槽；以及至少一个导向件，所述导向件穿设于所述第一导向槽和第二导向槽内并固定于所述转动件上；其中，所述第一导向槽和第二导向槽的其中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角，在所述导向件转动时，所述导向件能够沿所述第一导向槽和所述第二导向槽滑动并利用所述升角带动所述配合件抵紧所述套筒或者与所述套筒分离。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明的实施方式中拍摄装置1包括云台2、拍摄器3和云台装拆机构4，所述云台装拆机构4还包括搭载件5。所述拍摄器3固定于所述云台2上。所述云台2通过所述云台装拆机构4可拆卸地安装于所述搭载件5上。所述云台2用以改变所述拍摄器3的高度和/或方向，并使所述拍摄器3稳定保持在预设的姿态上。所述拍摄器3可采用不同型号的摄像机或照相机。在本实施方式中，所述拍摄器3为摄像机。所述搭载件5可为飞行平台、车载平台以及手持平台等。在本实施方式中，所述搭载件5为两个对称设置的手持杆51。

请参见图2到图4，所述云台装拆机构4包括套筒41、配合件42、转动件43、至少一个导向件44和连接件45。所述套筒41上设有至少一个第一导向槽410。所述配合件42上设有至少一个第二导向槽420。所述配合件42可拆卸地收容于所述套筒41内，且所述第二导向槽420正对所述第一导向槽410。所述转动件43可转动地收容于所述配合件42内，且所述导向件44穿设于所述第一导向槽410和第二导向槽420内并固定于所述转动件43上。所述连接件45固定于所述配合件42上。所述套筒41用以固定和连接所述搭载件5。所述连接件45用以固定和连接所述云台2。所述第一导向槽410和第二导向槽420其中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角，即所述第一导向槽410和第二导向槽420之间并非完全平行，而是具有一定的倾斜角。在所述转动件43转动时，所述导向件44能够沿所述第一导向槽410和所述第二导向槽420滑动并利用所述升角带动所述配合件42抵紧所述套筒41或者与所述套筒41分离。所述配合件42的中轴线与所述套筒41的中轴线重合。在本实施方式中，所述第一导向槽410的延伸方向和与所述套筒41的中轴线垂直的平面形成一定夹角，所述第一导向槽410相对于与所述套筒41的中轴线垂直的平面具有倾斜的角度；所述第二导向槽420的延伸方向位于与所述配合件42的中轴线垂直的平面内。为方便说明，如图3所示，定义与所述转动件43的转轴垂直的延伸方向为方向z。

具体地，请参见图3和图4，所述套筒41包括本体411。在本市实施方式中，所述本体411大致呈椭圆柱。可以理解地，在其它实施方式中，所述本体411也可为其它形状，如圆柱体等。所述本体411包括外侧面4111和内侧面4112。所述内侧面4112围设形成腔体4113。

所述第一导向槽410形成于所述本体411的侧壁上。所述第一导向槽410贯穿所述外侧面4111和内侧面4112，并与所述腔体4113导通。所述第一导向槽410大致呈弧形。在本实施方式中，所述套筒41包括两个所述第一导向槽410。两个所述第一导向槽410间隔地环设于所述本体411上。优选地，所述第一导向槽410的内表面为螺纹面，用以加强所述导向件44和第一导向槽410的内表面之间的摩擦力。在本实施方式中，所述第一导向槽410相对于所述第二导向槽420沿着其延伸方向带有升角。具体地，两个所述第一导向槽410于所述本体411的外侧面4111上近似螺旋状延伸，且以所述套筒41的中轴线为中心轴。

所述套筒41还包括至少一个连接槽412。所述连接槽412设于所述本体411的外侧面4111上。具体地，所述连接槽412自所述外侧面4111朝向所述内侧面4112凹槽形成。所述连接槽412为楔形槽，用以连接和固定所述搭载件5。具体地，所述连接槽412包括抵持面4121和两个连接面4122。所述抵持面4121为平面。两个所述连接面4122设于所述抵持面4121的两侧，且朝向彼此倾斜延伸。优选地，每一所述连接面4122上还设有微结构，如螺纹、凸点等，用以加强所述套筒41和所述搭载件5之间的连接强度。在本实施方式中，所述套筒41包括两个所述连接槽412。两个所述连接槽412对称性地形成于所述本体411的外侧面4111上。每一所述连接槽412位于两个所述第一导向槽410之间。在本实施方式中，两个所述连接槽412分别形成于该椭圆型本体411的长轴的两个顶点处。

所述套筒41还包括挡板413。所述挡板413为平面板。所述挡板413设于所述本体411的腔体4113内，且与所述本体411的内侧面4112抵接。所述挡板413将所述腔体4113分隔为上腔4113a和下腔4113b，如图4所示。所述第一导向槽410与所述下腔4113b导通。所述下腔4113b用以收容所述配合件42。在本实施方式中，所述挡板413大致呈圆形，所述挡板413和部分所述内侧面4112围设形成的下腔4113b大致呈圆锥台形，并与所述配合件42相适配。在本实施方式中，所述上腔4113a大致呈圆柱形空腔。可以理解地，在其它实施方式中，所述腔体4113也可只包括所述下腔4113b，即，所述套筒41的上腔4113a部位也可采用实体结构；或者，所述挡板413也可以省略，即，所述腔体4113为一整体连通的空腔。

如图4所示，所述套筒41还包括至少一定位柱414。所述定位柱414设于所述内侧面4112上并向所述挡板413延伸，且位于所述下腔4113b内。所述定位柱414用以对所述配合件42进行定位和卡位，以阻止所述配合件42和所述套筒41之间的相对转动。在本实施方式中，所述套筒41包括两个所述定位柱414。两个所述定位柱414相对设置。两个所述定位柱414分别设于所述内侧面4112对应两个所述连接槽412的部位上。

进一步地，所述云台装拆机构4还可包括端盖46。所述端盖46为平面板。所述端盖46的形状与所述套筒41的截面形状相似。所述端盖46固定于所述套筒41的远离所述配合件42的一端，用以密封所述上腔4113a。

所述配合件42包括配合部421和底盖422。所述配合部421部分收容于所述套筒41内。所述底盖422固定于所述配合部421远离所述套筒41的一端，并用以固定所述连接件45。

所述配合部421部分收容于所述套筒41的下腔4113b内。所述配合部421的形状与所述套筒41的下腔4113b的形状相适配。在本实施方式中，所述配合部421大致呈圆锥台形。所述配合部421包括相对设置的顶面4211和底面4212，以及连接所述顶面4211和底面4212的外周面4213。所述顶面4211大致呈圆形。所述底面4212大致呈圆形。所述顶面4211的直径小于所述底面4212的直径。所述配合部421的高度大于所述下腔4113b的深度。所述底面4212自所述套筒41的下腔4113b向外伸出，用以固定所述底盖422。所述云台装拆机构4锁紧后，所述外周面4213抵持所述套筒41的内侧面4112。

所述配合部421还包括收容腔4214和至少一个定位槽4215。所述收容腔4214和所述定位槽4215分别设于所述配合部421的相对两端。具体地，所述收容腔4214自所述底面4212朝向所述顶面4211凹陷形成。所述收容腔4214用以收容所述转动件43。在本实施方式中，所述收容腔4214大致呈圆柱形。所述定位槽4215设于所述顶面4211和外周面4213上。所述定位槽4215自所述顶面4211和所述外周面4213朝向所述底面4212凹陷形成。所述定位槽4215只要能卡掣所述套筒41的定位柱414以达到阻止所述套筒41和所述配合部421之间的相对转动的目的即可。优选地，所述定位槽4215的形状与所述套筒41的定位柱414的形状相适配，用以收容所述定位柱414。在本实施方式中，所述定位槽4215呈y字形，所述定位柱414也呈y字形，所述定位柱414收容并卡接于所述定位槽4215内，如图4所示。可以理解地，在其它实施方式中，所述定位柱414也可采用其它形状，图7示出了本发明另一实施方式中的所述套筒41的结构示意图，所述定位柱414也可为如图7所示的圆柱形。在本实施方式中，所述配合部421包括两个定位槽4215。两个所述定位槽4215关于所述顶面4211的圆心对称设置。

所述第二导向槽420设于所述配合部421上。具体地，所述第二导向槽420设于所述配合部421的外周面4213上。所述第二导向槽420与所述收容腔4214导通。所述第二导向槽420大致呈弧形。在本实施方式中，所述配合件42包括两个所述第二导向槽420。两个所述第二导向槽420环设于所述外周面4213上。两个所述第二导向槽420间隔设置。每一所述第二导向槽420设于两个所述定位槽4215之间。优选地，所述第二导向槽420的内表面为螺纹面，用以加强所述导向件44和第二导向槽420的内表面之间的摩擦力。在本实施方式中，两个所述第二导向槽420于所述外周面4213上位于同一圆周上。可以理解地，在其它实施方式中，也可以是所述第二导向槽420相对于所述第一导向槽410沿着其延伸方向带有升角。即，在其它实施方式中，两个所述第一导向槽410于所述本体411的外侧面4111上位于同一椭圆的圆周上，相对的，两个所述第二导向槽420于所述配合部421的外周面4213上呈螺旋状延伸。

所述底盖422通过固定件(图未示)，如螺丝等固定于所述配合部421的底面4212上。所述底盖422包括外壳4221和固定座4222。所述外壳4221为一端开口的空心体。所述外壳4221的开口端朝向所述配合部421。所述外壳4221大致呈圆柱形。所述外壳4221上设有缺口4223。所述缺口4223自所述外壳4221的开口端向内凹陷形成。在本实施方式中，所述缺口4223大致呈u形。所述缺口4223平行于所述第二导向槽420，且位于所述第二导向槽420的正下方，用以穿设所述转动件43。所述缺口4223的宽度大致等于所述第二导向槽420的长度。

所述固定座4222设于所述外壳4221内。所述底盖422通过所述固定座4222固定于所述配合部421的底面4212上。所述固定座4222上设有穿孔4224。所述穿孔4224贯穿所述底盖422，用以穿设所述连接件45。

所述转动件43部分收容于所述配合件42的收容腔4214内。所述转动件43包括转动部431和拨杆432。所述转动部431的形状与所述配合件42的收容腔4214的形状相适配。在本实施方式中，所述转动部431大致呈圆柱形。所述转动部431可转动地收容于所述收容腔4214内。所述拨杆432设于所述转动部431的一侧，用以转动所述转动部431。所述拨杆432自所述底盖422的缺口4223伸出所述配合件42外。

所述转动部431上设有至少一个固定孔4311，用以固定所述导向件44。所述固定孔4311自所述转动部431的周侧面向内凹陷形成。所述固定孔4311为螺纹孔。所述导向件44的一端设有外螺纹。所述导向件44通过螺纹啮合固定于所述固定孔4311内。在本实施方式中，所述云台装拆机构4包括两个所述导向件44，所述转动部431上设有两个所述固定孔4311。两个所述固定孔4311关于所述转动部431的中心对称设置。所述拨杆432转动时，两个所述导向件44做圆周运动。

所述连接件45包括固定板451和轴套452。所述固定板451为平面板体。所述固定板451固定于所述固定座4222上，且收容于所述外壳4221内。所述轴套452自所述固定板451的一侧向外延伸形成。所述轴套452设于所述固定板451的中心位置。所述轴套452穿设于所述穿孔4224内，且自所述底盖422远离所述转动件43的一侧伸出，用以套设和固定所述云台2的电机轴(图未示)。

进一步地，所述云台装拆机构4还可包括扭簧47。所述扭簧47收容于所述配合件42内。所述扭簧47设于所述转动件43的转动部431上。具体地，所述扭簧47设于所述转动件43和所述配合部421之间，或者设于所述转动件43和所述底盖422之间。所述扭簧47向所述转动件43施加一个始终朝向方向z的扭力。在本实施方式中，所述扭簧47设于所述转动件43和所述配合部421。

进一步地，所述云台装拆机构4还包括至少一个搭载件装拆机构6。所述搭载件5通过所述搭载件装拆机构6可拆卸地固定于所述云台装拆机构4上。在本实施方式中，所述拍摄装置1包括两个所述搭载件装拆机构6。两个所述手持杆51分别通过两个所述搭载件装拆机构6可拆卸地固定于所述云台装拆机构4上。

请参见图5和图6，所述搭载件装拆机构6包括连接块61、连接套62、螺接件63和旋钮64。所述连接块61可拆卸地固定于所述套筒41的连接槽412内。所述连接套62的一端与所述连接块61固定。所述连接套62的另一端套设于所述手持杆51上，用以固定所述手持杆51。所述连接块61能够通过移动以抵持于所述连接槽412中以将所述搭载件5锁固于所述套筒41上或与所述连接槽412分离以解除所述搭载件5与所述套筒41的锁定。具体地，所述螺接件63收容于所述连接套62内，并与所述连接块61螺接，以抵持或远离所述套筒41。所述旋钮64固定于所述螺接件63的一端，用以转动所述螺接件63。

所述连接块61包括固定块611和凸块612。所述凸块612自所述固定块611的一端向外延伸形成。在本实施方式中，所述固定块611大致呈圆柱形。所述凸块612的形状与所述套筒41的连接槽412的形状相适配。在本实施方式中，所述凸块612为楔形块。所述凸块612可拆卸地收容于所述连接槽412内。所述连接块61上还设有螺接孔613。所述螺接孔613为穿孔。所述螺接孔613贯穿所述连接块61，即，所述螺接孔613贯穿所述固定块611和所述凸块612。所述螺接孔613内设有内螺纹。

具体地，所述连接套62为两端开口的空心体。在本实施方式中，所述连接套62大致呈圆柱形。进一步地，所述连接套62包括固定板621。所述固定板621设于所述连接套62内靠近所述连接块61的一端，以将所述连接套62分隔为两部分。所述连接套62朝向所述手持杆51的一端套设和固定所述手持杆51上。所述连接套62朝向所述连接块61的一端设有开口槽622。所述开口槽622自所述连接套62的端面向内凹陷形成。在本实施方式中，所述开口槽622大致呈u形。所述固定板621通过螺丝(图未示)与所述连接块61固定连接。固定后，所述连接套62的端面抵持所述固定块611的端面。所述固定板621、所述连接套62的侧面和所述固定块611的端面共同形成容置槽65，用以收容所述螺接件63和旋钮64。可以理解地，在其它实施方式中，所述固定板621也可省略，所述连接套62可以通过其端面与所述连接块61固定连接。

所述螺接件63包括螺头631和螺杆632。所述螺杆632上设有与所述连接块61的螺接孔613的内螺纹相啮合的外螺纹。所述螺杆632收容于所述螺接孔613内，并与其螺接。所述螺头631设于所述螺杆632的一端。所述螺头631收容于所述容置槽65内。所述旋钮64的一端固定于所述螺头631上。所述旋钮64的另一端自所述开口槽622伸出所述容置槽65外，用以转动所述螺接件63。

本实施方式的所述云台装拆机构4将所述云台2安装于所述搭载件5时：

将所述连接件45的固定板451固定于所述底盖422的固定座4222上，并使所述连接件45的连接轴穿设于所述底盖422的穿孔4224内；

将两个所述导向件44分别固定于所述转动件43的两个固定孔4311内；

将所述扭簧47安装于所述转动件43的转动部431上；

将所述转动件43安装于所述配合部421的收容腔4214内，使两个所述导向件44分别穿设于两个所述第二导向槽420内；

将所述底盖422固定于所述配合部421的底面4212上，并使所述转动件43的拨杆432从所述底盖422的缺口4223伸出；

将所述连接件45的轴套452固定于所述云台2上；

将两个所述搭载件装拆机构6分别固定于所述套筒41的两个所述连接槽412内，将两个所述手持杆51分别固定于两个所述搭载件装拆机构6上；

将所述配合件42安装于所述套筒41的下腔4113b内，使所述套筒41的两个定位柱414分别收容于所述配合部421的两个所述定位槽4215内，并使两个所述导向件44分别穿设于两个所述第一导向槽410内；

沿着所述缺口4223的转动所述转动件43的拨杆432，所述拨杆432驱动所述转动件43相对于所述配合件42转动，以带动两个所述导向件44作圆周运动，此时所述导向件44沿着所述第二导向槽420的延伸方向运动，因为所述第一导向槽410相对于所述第二导向槽420沿着其延伸方向带有升角，所述导向件44转动到一定位置时，会因所述第一导向槽410和第二导向槽420之间的角度差而卡紧，从而锁紧所述配合件42和所述套筒41。

在上述安装过程中，所述搭载件装拆机构6的安装如下：

将所述旋钮64固定于所述螺接件63的螺头631；

将所述螺接件63的螺杆632旋入所述连接块61的螺接孔613内；

将所述连接套62固定于所述连接块61的一端，使所述旋钮64的一端自所述连接套62的开口槽622伸出；

将所述连接块61的凸块612卡入所述套筒41的连接槽412内；

将所述连接套62套设并固定于所述手持杆51上；

转动所述旋钮64，所述旋钮64驱动所述螺接件63在所述螺接孔613内转动并朝向所述套筒41运动，所述螺接件63抵持所述连接槽412的抵持面4121，继续转动所述旋钮64，所述连接块61的凸块612抵接所述连接槽412的两个所述连接面4122。

所述云台装拆机构4和搭载件装拆机构6的拆卸过程只需将上述云台装拆机构4和搭载件装拆机构6的安装过程反过来即可。

相较于现有技术，本发明的所述云台装拆机构4利用所述第一导向槽410和所述第二导向槽420中任意一个导向槽相对另外一个导向槽沿着延伸方向带有升角的设置，在径向上卡紧所述导向件44的同时，在轴向上产生锁紧所述套筒41和所述配合件42拉力以进行所述套筒41和所述配合件42的紧固，结构简洁，连接可靠性强，充分提升了所述云台2的装拆效率。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。