一种双向运动可切换机构的制作方法

本发明涉及传动机械技术上领域，尤其涉及一种双向运动可切换机构。

背景技术：

传统的双向运动机构往往是，双向同步运动或双向同步停止，没有一个驱动装置既可以实现双向同步运动或者双向运动中的任一单向进行运动，另一单向停止，而在机械传动领域，我们往往需要有一种双向传动机构，在我们需要时双向均可以进行运动，而在我们不需要时，其双向中的任一方向的运动可以直接停止，但不影响其另一方向的运动。

在专利号为cn102042350a的中国专利中，公开了一种双向传动机构，但是其只能实现一个方向的正反转，并不能实现两个独立的方向的传动的同步，以及停止其任一方向的传动而不影响其另一方向的传动。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种双向运动可切换机构，既可以实现双向同时运动，也可以实现停止其中任一方向的运动，而不影响其另一方向的运动。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双向运动可切换机构，包括机架、驱动组件、第一运动组件、第一电磁离合器，第二运动组件、第二电磁离合器及离合器控制器，所述驱动组件设置于机架的前端，所述第一电磁离合器一端与所述驱动组件连接，其另一端端与所述第一运动组件连接，该第一电磁离合器用于控制驱动组件与第一运动组件的结合与分离；所述第二电磁离合器一端与所述驱动组件连接，其另一端与所述第二运动组件连接，该第二电磁离合器用于控制驱动组件与第二运动组件的结合与分离；所述离合器控制器分别与所述第一电磁离合器及第二电磁离合器连接，用于分别控制该第一电磁离合器及第二电磁离合器的通断电。

作为改进，所述驱动组件包括驱动电机及第一传动齿轮组，所述驱动电机固定设置于机架上，其电机轴从下至上分别固定设置有所述第一传动齿轮组与第二电磁离合器，该第一传动齿轮组的另一侧与所述第一电磁离合器连接。

进一步的，第一传动齿轮组包括第一主动齿轮与第一从动齿轮，所述第一传动齿轮套设置于所述驱动电机的电机轴上，且其上方还设置有所述第二电磁离合器；所述第一从动齿轮设置于所述第一主动齿轮的一侧并与其啮合；该第一从动齿轮的上方设置有与其连接的第一电磁离合器。

作为改进，所述第一运动组件包括链轮传动组及丝杆，所述链轮传动组的一端设置于第一电磁离合器的上方，并与其连接，该链轮传动组的另一端与所述丝杆连接，该丝杆的两端转动设置于机架上。

进一步的，所述链轮传动组包括主动链轮、从动链轮及传动链条，所述主动链轮设置于第一电磁离合器的上方，并与其相连接，所述从动链轮套设于丝杆上，所述传动链条的一端与所述主动链轮连接，其另一端与所述从动链轮连接。

作为改进，所述第二运动组件包括第二传动齿轮组及齿条，所述第二传动动齿轮组设置于所述第二电磁离合器的上方，并与该第二电磁离合器相连接，所述齿条滑动设置于机架上端，其一端与所述第二传动齿轮组啮合传动。

进一步的，第二传动齿轮组包括第二主动齿轮及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮设置于所述第二电磁离合器的上方，并与该第二电磁离合器相连接，所述第二从动齿轮一侧与所述第二主动齿轮啮合，其另一侧与所述齿条啮合。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的双向运动机构，其可以通过电磁离合器的通、断电，实现驱动组件与运动组件之间的连接与分离，进而控制运动组件运动，实现双向的运动组件既可以同步运动，也可以停止其任一方向的运动而不影响其另一方向的运动；

(2)本发明在设置传动机构时，通过在驱动机构上设置一个啮合的传动齿轮组，实现一个动力输出装置就可带动两个运动组件运动，减少了动力源，节省了能源；

(3)本发明在设置第一运动组件时，采用了链轮链条的传动方式来带动丝杆转动，充分利用了链轮链条传动方式稳定可靠的特点，对比使用皮带传动等传动方式减小了传动机构空转、打滑的可能；

(4)本发明在设置第二运动组件时，采用了齿轮齿条的传动方式，充分利用了齿轮齿条传动方式温度、可靠的特点，对比使用皮带传动等传动方式减小了传动机构空转、打滑的可能；

综上所述，本发明具有结构巧妙，设置合理，稳定的特点；尤其适用于机械传动技术领域，实现双向传动的任意切换。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的局部放大示意图；

图3为本发明驱动组件与第一运动组件的连接结构示意图；

图4为本发明第一运动组件结构示意图；

图5为图4中a处的放大结构示意图；

图6为图4中b处的放大结构示意图；

图7为本发明第二运动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1、所示，一种双向运动可切换机构，包括机架1、驱动组件2、第一运动组件3、第一电磁离合器4，第二运动组件5、第二电磁离合器6及离合器控制器7，所述驱动组件2设置于机架1的前端，所述第一电磁离合器4一端与所述驱动组件2连接，其另一端与所述第一运动组件3连接，该第一电磁离合器4用于控制驱动组件2与第一运动组件3的结合与分离；所述第二电磁离合器6一端与所述驱动组件2连接，其另一端与所述第二运动组件5连接，该第二电磁离合器6用于控制驱动组件2与第二运动组件5的结合与分离；所述离合器控制器7分别与所述第一电磁离合器4及第二电磁离合器6连接，用于分别控制该第一电磁离合器4及第二电磁离合器6的通断电。

需要说明的是，所述第一电磁离合器4与第二电磁离合器6均为磁粉离合器其工作原理是离合器的两端分别连接主动转子与从动转子，在主动转子与从动转子之间放置适度磁粉，不通电时磁粉处于松散状态，离合器处于分离状态；线圈通电时，磁粉在电磁力的作用下，将主动转子与从动转子连接在一起，主动端与从动端同时转动，离合器处于合的状态。

需要进一步说明的是，所述离合器控制器7为现有技术，故未在说明附图中详细标出，离合器控制器7通过分别控制第一电磁离合器4与第二电磁离合器6的通、断电，进而控制驱动组件2与第一运动组件3及第二运动组件5的连接与分离。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动组件2包括驱动电机21及第一传动齿轮组22，所述驱动电机21固定设置于机架1上，其电机轴从下至上分别固定设置有所述第一传动齿轮组22与第二电磁离合器6，该第一传动齿轮组22的另一侧与所述第一电磁离合器4连接。

进一步的，第一传动齿轮组22包括第一主动齿轮221与第一从动齿轮222，所述第一传动齿轮221套设置于所述驱动电机21的电机轴上，且其上方还设置有所述第二电磁离合器6；所述第一从动齿轮222设置于所述第一主动齿轮221的一侧并与其啮合；该第一从动齿轮222的上方设置有与其连接的第一电磁离合器4。

如图3、图4、图5与图6所示，作为一种优选的实施方式，所述第一运动组件3包括链轮传动组31及丝杆32，所述链轮传动组31的一端设置于第一电磁离合器4的上方，并与其连接，该链轮传动组31的另一端与所述丝杆32连接，该丝杆32的两端转动设置于机架1上。

进一步的，所述链轮传动组31包括主动链轮311、从动链轮312及传动链条313，所述主动链轮311设置于第一电磁离合器4的上方，并与其相连接，所述从动链轮312套设于丝杆32上，所述传动链条313的一端与所述主动链轮连接，其另一端与所述从动链轮312连接。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述第二运动组件5包括第二传动齿轮组51及齿条52，所述第二传动齿轮组51设置于所述第二电磁离合器6的上方，并与该第二电磁离合器6相连接，所述齿条52滑动设置于机架1上端，其一端与所述第二传动齿轮组51啮合传动。

进一步的，第二传动齿轮组51包括第二主动齿轮511及第二从动齿轮512，所述第二主动齿轮511设置于所述第二电磁离合器6的上方，并与该第二电磁离合器6相连接，所述第二从动齿轮512一侧与所述第二主动齿轮511啮合，其另一侧与所述齿条52啮合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。