1.一种换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于，其包括：
驱动装置，所述驱动装置包括向外输出动力的驱动轴和换挡轴；
换挡机构，所述换挡机构包括换挡齿轮、换挡齿条，所述换挡齿轮与所述换挡轴连接，所述换挡齿轮与所述换挡齿条啮合，所述换挡齿条上设有换挡凸起，所述换挡齿条可来回移动；
多个调角机构，所述调角机构包括传动螺杆、传动螺母、离合杆、拨杆、主动离合齿轮、被动离合齿轮，所述主动离合齿轮与所述拨杆连接，所述拨杆与所述离合杆连接，所述离合杆或拨杆与换挡复位弹簧连接，所述离合杆、拨杆可沿轴线方向来回移动，所述被动离合齿轮与所述传动螺杆连接，所述传动螺母位于所述传动螺杆上，所述主动离合齿轮通过传动机构与所述驱动装置的驱动轴连接，所述换挡齿条与所述调角机构的拨杆或离合杆的位置相对，所述换挡凸起与所述拨杆或离合杆接触时，所述主动离合齿轮与所述被动离合齿轮啮合，所述传动螺母与拉杆连接；
多个标尺机构，所述调角机构与所述标尺机构一一对应，所述标尺机构用于检测所述传动螺母的位置；
机架，所述驱动装置、换挡机构、调角机构、标尺机构位于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述驱动装置为电动驱动装置或人工驱动装置。
3.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述驱动装置位于所述机架的中部，所述调角机构、标尺机构位于所述驱动装置的两侧。
4.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述传动机构包括驱动齿轮、传动齿轮和多个中间齿轮，所述驱动轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮通过所述传动齿轮或直接与所述中间齿轮啮合，相邻两个调角机构的主动离合齿轮直接通过所述中间齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述机架上设有2-9个所述调角机构和标尺机构。
6.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述机架为注塑成型结构、压铸成型结构或机加工成型结构。
7.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述被动离合齿轮与换挡弹簧连接。
8.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述传动螺母上设有导向限位孔，所述标尺上设有与所述导向限位孔位置对应的导向块，所述标尺与标尺复位弹簧连接。
9.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述换挡齿条在两端各设有一换挡凸起，所述换挡凸起的顶部为平面结构。
10.根据权利要求1所述的换挡式多路移相器驱动传动装置，其特征在于：所述驱动装置的驱动轴和换挡轴同轴设置，所述换挡轴套设在所述驱动轴内或所述驱动轴套设在所述换挡轴内，所述换挡轴、驱动轴分别独立旋转。