本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种间歇式传动结构。
背景技术
随着科技的快速发展，工业化程度的高低决定了生产效率以及生产成本的高低，而工业化的核心在于自动化程度的发展，许多工业部件的自动化加工过程中需要使用间歇式传动结构来实现，例如锁螺丝，冲孔，贴脚垫，将上、下两零件压合等作业。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前的间歇式传动结构如棘轮、棘爪结构、槽轮结构等还有许多缺点，由于棘爪要在棘轮上来回运动，易产生磨损，增加了成本，而槽轮结构，通常只分度3等分、4等分，对分度6等分以上的高精度机构不适用且不易制造。
技术实现要素：
为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种间歇式传动结构，解决当前间歇式传动结构易磨损以及分度低等问题。
本发明提供了一种间歇式传动结构，包括：转盘组件、拨动组件、转动组件以及主轴；所述转盘组件、拨动组件、转动组件以及主轴依次同轴组合安装，其中，所述转动组件与所述主轴固定连接，所述拨动组件与所述转盘组件分别与所述主轴活动连接，所述转动组件带动所述拨动组件作往复运动，所述主轴依次穿过所述转动组件、拨动组件和转盘组件，所述拨动组件间歇带动所述转盘组件以所述主轴为轴心作圆周运动。
作为本发明的进一步改进，所述转动组件包括转动齿轮、盖板、第一轴承、立杆、转动杆以及单键；所述转动齿轮、盖板、立杆以所述转动杆为轴依次同轴安装，其中，所述盖板通过螺钉固定在所述立杆上，所述立杆的两端分别加工有通孔，一端的通孔内设置有所述第一轴承，所述转动杆的一端与所述拨动组件连接，另一端设置有插槽，所述单键插入所述插槽内，所述单键插入后一部分凸出所述转动杆，所述转动杆与所述单键依次穿过所述第一轴承、盖板并与所述转动齿轮固定连接，所述转动齿轮开口的截面与所述转动杆、单键结合处契合。
作为本发明的进一步改进，所述立杆另一端的通孔与所述主轴同轴且所述主轴穿过该通孔，所述立杆的两侧加工有螺孔，螺钉穿过所述螺孔将所述立杆和所述主轴固定。
作为本发明的进一步改进，所述拨动组件包括转动块和拨叉，所述转动块与所述转动杆固定连接，所述拨叉与所述转动块活动连接。
作为本发明的进一步改进，所述拨叉包括叉头、叉尾以及销轴，所述叉头与叉尾固定连接，所述叉头与叉尾连接处设置有销轴；所述叉头用于拨动所述转盘组件，所述主轴穿过所述叉尾与所述转盘组件连接，所述叉尾用于对所述叉头运动轨迹进行限位；所述转动块一端与所述转动杆固定连接，另一端设有通孔，所述销轴穿过所述通孔，所述拨叉通过所述销轴与所述转动块活动连接。
作为本发明的进一步改进，所述转盘组件包括转动盘、至少两个转动销、第二轴承和垫片，所述转动盘、第二轴承和垫片依次同轴设置，所述至少两个转动销均匀固定在所述转动盘上，所述主轴依次穿过所述转动盘、第二轴承和垫片，通过螺钉将所述主轴锁紧后，转动销带动所述转动盘在所述主轴上转动。
作为本发明的进一步改进，所述转动销的数量n与所述转动盘实际需要转动的角度α之间的关系为n＝360°/α。
作为本发明的进一步改进，所述立杆的长度h与所述转动杆的长度h之间的关系为h＝h*sin(α/2)。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
本发明实施例所述的间歇式传动结构通过一个拨叉来拨动转动销而使转动盘做间歇式的圆周运动，结构简单，成本较低，同时相比于现有技术，本发明实施例适应加工过程中的各个不同等分角度需求的器件的加工，应用广泛，具有较高的加工精度和较强的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述间歇式传动结构的示意图；
图2为本发明所述间歇式传动结构的爆炸结构示意图；
图3为本发明所述拨动组件的结构示意图；
图4为本发明所述立杆和转动块的关系示意图；
图5为本发明所述间歇式传动结构在初始状态的结构示意图；
图6为本发明所述间歇式传动结构在转动到15°的结构示意图；
图7为本发明所述间歇式传动结构在转动到60°的结构示意图。
附图标记说明：1-转动组件；2-拨动组件；3-转盘组件；4-主轴；11-转动齿轮；12-盖板；13-第一轴承；14-立杆；15-转动杆；16-单键；21-转动块；22-拨叉；31-转动盘；32-转动销；33-第二轴承；34-垫片；140-螺孔；160-插槽；221-叉头；222-叉尾；223-销轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1所示，所述间歇式传动结构包括转盘组件3、拨动组件2、转动组件1以及主轴4；所述转盘组件3、拨动组件2、转动组件1以及主轴4依次同轴组合安装，其中，所述转动组件1与所述主轴4固定连接，所述拨动组件2与所述转盘组件3分别与所述主轴4活动连接，所述转动组件1带动所述拨动组件2作往复运动，所述主轴4依次穿过所述转动组件1、拨动组件2和转盘组件3，所述拨动组件2间歇带动所述转盘组件3以所述主轴4为轴心作圆周运动。
参阅图2所示，为本发明所述间歇式传动结构的爆炸图，所述转动组件1包括转动齿轮11、盖板12、第一轴承13、立杆14、转动杆15以及单键16；所述转动齿轮11、盖板12、立杆14以所述转动杆15为轴依次同轴安装，其中，所述盖板12通过螺钉固定在所述立杆14上，所述立杆14的两端分别加工有通孔，一端的通孔内设置有所述第一轴承13，所述转动杆15的一端与所述拨动组件2连接，另一端设置有插槽160，所述单键16插入所述插槽160内，所述单键16插入后一部分凸出所述转动杆15，所述转动杆15与所述单键16依次穿过所述第一轴承13、盖板12并与所述转动齿轮11固定连接，所述转动齿轮11开口的截面与所述转动杆15、单键16结合处契合，所述单键16起扭矩传递的作用，所述转动齿轮11通过所述单键16带动所述转动杆15运动；所述立杆14另一端的通孔与所述主轴4同轴且所述主轴4穿过该通孔，所述立杆14的两侧加工有螺孔140，螺钉穿过所述螺孔140将所述立杆14和所述主轴4固定。
所述拨动组件2包括转动块21和拨叉22，所述转动块21与所述转动杆15固定连接；如图3所示，所述拨叉22包括叉头221、叉尾222以及销轴223，所述叉头221与叉尾222固定连接，所述叉头221与叉尾222连接处设置有销轴223；所述叉头221用于拨动所述转盘组件3，所述主轴4穿过所述叉尾222与所述转盘组件3连接，所述叉尾222用于对所述叉头221运动轨迹进行限位；所述转动块21一端与所述转动杆15固定连接，另一端设有通孔，所述销轴223穿过所述通孔，所述拨叉22通过所述销轴223与所述转动块21活动连接。
参阅图2所示，所述转盘组件3包括转动盘31、至少两个转动销32、第二轴承33和垫片34，所述转动盘31、第二轴承33和垫片34依次同轴设置，所述至少两个转动销32均匀固定在所述转动盘31上，所述主轴4依次穿过所述转动盘31、第二轴承33和垫片34，通过螺钉将所述主轴4锁紧后，转动销32带动所述转动盘31在所述主轴4上转动；所述转动销32的数量n根据所述转动盘31实际需要转动的角度α决定，即n＝360°/α，例如，在本发明实施例中，所述转动盘31转动的角度α为60°，则转动销32的的数量n为6，本发明实施例对所述转动的角度α并无限制。
如图4所示，在本发明实施例中，所述转动块21运动一周，所述拨叉22带动所述转动销32转动α，则所述立杆14的长度h与所述转动杆15的长度h之间的关系为h＝h*sin(α/2)。
参阅图5、图6和图7所示，分别为本发明实施例所述间歇式传动结构在初始状态、转动到15°以及转动到60°时的工作示意图，本发明实施例所述间歇式传动结构的工作过程具体为：
外部动力输出机构带动所述转动齿轮11转动，所述转动齿轮11通过所述单键16传递扭力带动所述转动杆15转动；所述转动杆15将动力传递给所述转动块21，并带动与所述转动块21连接的拨叉22往复运动，所述拨叉22的叉头221拨动所述转动销32，所述转动销32带动所述转动盘31在所述主轴4上转动60°，所述转动块21运动一周，所述拨叉22在转动块21的作用下回到初始位置继续拨动下一个转动销32，重复上述过程，完成加工过程中的间歇式传动。
本发明实施例所述的间歇式传动结构通过一个拨叉22来拨动转动销32而使转动盘31做间歇式的圆周运动，结构简单，成本较低，同时相比于现有技术，本发明实施例适应加工过程中的各个不同等分角度需求的器件的加工，应用广泛，具有较高的加工精度和较强的适用性。
在本发明所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。