本发明涉及一种支持装置，尤其涉及一种单丝杠平衡支撑装置。
背景技术
目前采用的支撑结构通常有丝杠支撑和液压支持两种类型，在实际中液压结构便于控制，而且支撑力大而得到更为广泛的应用，但是有一个缺点就是在使用过程中，会发生一定的蠕变，当长时间需要维持一定的支撑状态或者支撑力度时，对于特定用途的支撑结构不太适用。丝杠支撑系统由于其固有的自动锁死功能，可以保证长时间稳定支撑，但是由于丝杠需要有电机提供支撑动力，其精确控制较为困难。
对于有多点位支撑控制需求的系统中，采用液压系统是比较稳妥的支撑控制方案，但是对于有长时间、定姿态稳定支撑需求的系统，采用该方案有一定的风险。
如何避免采用液压系统所带来的长时间会发生位移的问题，同时避免了采用两个丝杠支撑，分别需要对驱动两个丝杠的两个电机进行同步控制带来的风险是亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。
为克服现有技术的问题，本发明提供一种单丝杠平衡支撑装置，其特征在于，包括主支撑机构以及位于所述主支撑机构内的活动支撑机构；
所述主支撑机构包括平行设置的两根主支撑梁以及固定在所述主支撑梁上的电机固定座；
所述活动支撑机构包括：
平行设置的两根活动支撑构件，所述活动支撑构件能在所述主支撑梁的内壁上滑行；
支撑端部，设置在所述活动支撑构件的一端；
多根固定件，其两端分别固定在所述两根活动支撑构件；所述固定件上设有内丝；
丝杠，穿过所述多根固定件的内丝；
电机，与所述丝杠相连；固定在所述主支撑机构的电机固定座上。
在一个可能的设计中，所述主支撑机构还包括多根铰接件，其两端固定分别在所述两根活动支撑构件。
在一个可能的设计中，所述铰接件横跨两根活动支撑构件。
在一个可能的设计中，所述主支撑梁的横截面呈工字型或凵字型。
在一个可能的设计中，所述主支撑机构还包括主固定构件，设置在所述电机固定座的底部，或设置在所述活动支撑构件的端部，且靠近所述电机固定座。
在一个可能的设计中，所述电机固定座为两个方钢，分别固定在所述两根活动支撑构件。
在一个可能的设计中，所述活动支撑构件包括：
滚珠内切防护板，设置在所述活动支撑构件的外壁上；
滚珠阵列，设置在滚珠内切防护板上。
在一个可能的设计中，所述滚珠内切防护板通过螺钉固定在所述活动支撑构件上。
在一个可能的设计中，所述活动支撑构件包括：
轮轴板，设置在所述活动支撑构件的外壁上；
多个滚轮，转动设置在所述轮轴板上。
在一个可能的设计中，所述电机通过减速器与所述丝杠相连。
本发明提供了一种单丝杠平衡支撑装置，采用一个丝杠实现两个支撑端部的同步运行，一方面避免了采用液压系统所带来的长时间会发生位移的问题，同时避免了采用两个丝杠支撑，分别需要对驱动两个丝杠的两个电机进行同步控制带来的风险。
通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1为本发明实施例的单丝杠平衡支撑装置的结构示意图。
图2为图1所示的单丝杠平衡支撑装置中的主支撑机构的结构示意图。
图3为图1所示的单丝杠平衡支撑装置中的活动支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明提供一种单丝杠平衡支撑装置，包括主支撑机构10以及位于该主支撑机构10内的活动支撑机构20；
该主支撑机构10包括平行设置的两根主支撑梁11以及固定在该主支撑梁11上的电机固定座12；在具体实施时，该主支撑梁的横截面呈工字型或凵字型，从而为活动支撑机构20提供轨道的同时，增加抗弯强度；也就说，工字型或凵字型的两根主支撑梁的开口端是相对的。电机固定座12为两个方钢，分别固定在该两根活动支撑构件11上，且两个方钢之间留有安装电机的空间，本实施例中，方钢通过敢接固定在支撑构件上。
本实施例中，主支撑机构10还包括多根铰接件13，其两端固定分别在该两根活动支撑构件11上，使该两根活动支撑构件11构成一个整体。更具体地，该铰接件13横跨在该两根活动支撑构件11上，由铰接件13及两根活动支撑构件11围成的空间可以用于容纳活动支撑机构20。本实施例中，铰接件13的横截面呈l型，当然，铰接件13也可以是板状的，本发明对此并不做限制。需要说明的是，本发明将两根活动支撑构件相对的面称为内壁，与内壁垂直的面为活动支撑构件的侧壁；每根活动支撑构件具有两个相对的侧壁；铰接件13可以设置在内壁的边缘，也可以设置在侧壁的外表面上；一般地，两个侧壁均设置铰接件13。
此外，该主支撑机构10还包括主固定构件16，设置在该电机固定座12的底部，或设置在该活动支撑构件11的端部，且靠近该电机固定座12。在具体实施时，地面设有地面固定基础14，用于固定该主支撑机构10，通常由混凝土浇筑而成；还包括由不锈钢或者铁制作的中空的地面固定构件15，该地面固定构件15直接与地面固定基础14浇筑为一体或者用大型螺钉固定；主支撑机构10的主固定构件16与地面固定构件15同轴，主固定构件16也是中空构件，通过轴承17可以将主固定构件16与地面固定构件15连接，同时保证二者可以带动整个主支撑机构10绕轴承17灵活转动；
该活动支撑机构20包括：
平行设置的两根活动支撑构件21，该活动支撑构件21能在该主支撑梁11的内壁上滑行；一般地，活动支撑构件21可以呈板状；
支撑端部24，设置在该活动支撑构件21的一端；本实施例中，支撑端部24为两个，分别设置在两根活动支撑构件21的一端；在本发明的另一实施例中，该两个支撑端部24中间可以设置连杆或连扳。支撑端部24可以焊接在活动支撑构件21上，还可以与活动支撑构件21一体成型。
多根固定件22，其两端分别固定在该两根活动支撑构件21；更具体地，可以通过焊接等方式固定在活动支撑构件21的内壁上。该固定件22上设有内丝23；一般地，该多根固定件22是相互平行的；本实施例中，固定件22为板状结构，内丝23贯穿固定件22设置，且内丝23位于固定件22的中心位置。
丝杠28，穿过该多根固定件22的内丝23；丝杠28与固定件22上的内丝23的丝口直径均与的直径相同，通过丝杠28的正反向转动可以推动活动支撑系统往复运动。
电机27，与该丝杠28相连；固定在该主支撑机构的电机固定座12上。本实施例中，电机27通过减速器29例如是蜗轮蜗杆减速器与丝杠28相连，保从证在电机27转动时，可以带动丝杆28发生转动。可见，在电机27的带动下，活动支撑机构20可以完成伸缩支撑。
为了使活动支撑机构20能更好地在主支撑机构10上滑行，本实施例中，该活动支撑构件20还包括：
滚珠内切防护板25，设置在该活动支撑构件21的外壁上；该滚珠内切防护板25可以通过螺钉固定在该活动支撑构件21上；
滚珠阵列26，设置在滚珠内切防护板25上；该滚珠阵列26由多个统一直径的滚珠组成；滚珠在涂抹润滑油之后即可嵌入到滚珠内切防护板25的内部。
本实施例中，通过滚珠阵列26与主支撑机构中的主支撑梁的内壁相接触，使活动支撑机构能更顺畅地进行往复运动。
在本发明的另一个实施例中，该活动支撑构件包括设置在该活动支撑构件的外壁上的轮轴板以及转动设置在该轮轴板上的多个滚轮，通过滚轮与主支撑机构中的主支撑梁的内壁相接触，同样能使活动支撑机构更顺畅地进行往复运动。
本发明提供的单丝杠平衡支撑装置，结构简单，通过单个丝杠完成两个点位支撑，避免了采用两个丝杠支撑，分别需要对驱动两个丝杠的两个电机进行同步控制带来的风险。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。