本发明一种双向扭簧预紧机构，属于机械传动技术领域。
背景技术：
扭簧机构是机械传动领域的重要功能部件，利用扭簧的预紧特性，可以实现转矩的传递和能量的存储。在很多应用场合，运动部件需要做旋转往复运动，要求扭簧机构具备正反两个方向的预紧功能。而传统的双向预紧扭簧机构中，需通过至少2个扭簧分别安装在两个方向上才能实现双向预紧，该原理结构有其缺点如下：部件多，原理结构复杂，可靠性较低；成本高；重量体积大，不适用于整体空间紧凑及重量要求严苛的场合；两个方向扭簧的预紧力难以做到精确一致；加工及装配难度大。
技术实现要素：
本发明的目的是：在整体空间紧凑、轻量化要求严格，并且兼顾加工及材料成本控制的应用场合，为了克服传统双向扭簧预紧机构的不足之处，本发明采用了一种原理精妙、结构小巧的单扭簧的双向预紧机构。
本发明的技术方案：
一种双向扭簧预紧机构，所述结构包括筒体1、月牙板一2a、月牙板二2b、输出轴3、扭簧4、推动块一5a、推动块二5b、止挡块一6a、止挡块二6b；
筒体1为是两端开口的中空筒体，
在筒体1的筒壁内侧靠近筒体1两端开口的位置上分别设置有环形的滑槽；
月牙板一2a、月牙板二2b均为扇面环状结构，分别安装在筒体1两端的滑槽内，月牙板一2a、月牙板二2b能够在滑槽内滑动旋转；
输出轴3为柱体结构，输出轴3安装在筒体1内部，并从月牙板一2a、月牙板二2b的内孔中伸出；
输出轴3上与月牙板一2a、月牙板二2b相对应的位置分别设置有推动块一5a、推动块二5b；
筒体1的筒壁内侧上与月牙板一2a、月牙板二2b相对应位置分别设置有止挡块一6a、止挡块二6b；
扭簧4套在输出轴3上，并置于筒体1内，在给扭簧4一定预紧力矩后，将扭簧4的两端分别与月牙板一2a、月牙板二2b固定连接；
在外力带动下，输出轴3正向旋转时，推动块一5a推动月牙板一2a正向旋转；止挡块二6b限制月牙板二2b正向旋转，扭簧4在月牙板一2a、月牙板二2b的作用下，进一步扭转。
推动块一5a、推动块二5b可以为销子或螺钉。
止挡块一6a、止挡块二6b可以为销子或螺钉。
推动块一5a、推动块二5b可以与输出轴3一体设计。
止挡块一6a、止挡块二6b可以与筒体1一体设计。
本发明具有的优点和有益效果：本发明一种双向扭簧预紧机构，使用单个扭簧实现了完全均衡的双向预紧，原理精妙，减少了部件数量，降低了机构的复杂度，提高了可靠性；其次，用单扭簧代替了双扭簧，使机构整体的体积、重量均大幅度减小，更适合于空间紧凑及重量要求严苛的场合；再次，本双向扭簧预紧机构结构清晰、装配简单、易于加工制造、成本低廉，有利于批量生产和推广使用。
附图说明
图1是本发明一种单扭簧的双向预紧机构的结构剖切示意图。
其中，1-筒体、2-月牙板、3-输出轴、4-扭簧、5a-推动块一、5b-推动块二、6a-止挡块一、6b-止挡块二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
一种双向扭簧预紧机构，所述结构包括筒体1、月牙板一2a、月牙板二2b、输出轴3、扭簧4、推动块一5a、推动块二5b、止挡块一6a、止挡块二6b；
筒体1为是两端开口的中空筒体，
在筒体1的筒壁内侧靠近筒体1两端开口的位置上分别设置有环形的滑槽；
月牙板一2a、月牙板二2b均为扇面环状结构，分别安装在筒体1两端的滑槽内，月牙板一2a、月牙板二2b能够在滑槽内滑动旋转；
输出轴3为柱体结构，输出轴3安装在筒体1内部，并从月牙板一2a、月牙板二2b的内孔中伸出；
输出轴3上与月牙板一2a、月牙板二2b相对应的位置分别设置有推动块一5a、推动块二5b；
筒体1的筒壁内侧上与月牙板一2a、月牙板二2b相对应位置分别设置有止挡块一6a、止挡块二6b；
扭簧4套在输出轴3上，并置于筒体1内，在给扭簧4一定预紧力矩后，将扭簧4的两端分别与月牙板一2a、月牙板二2b固定连接；
在外力带动下，输出轴3正向旋转时，推动块一5a推动月牙板一2a正向旋转；止挡块二6b限制月牙板二2b正向旋转，扭簧4在月牙板一2a、月牙板二2b的作用下，进一步扭转。
推动块一5a、推动块二5b可以为销子或螺钉。
止挡块一6a、止挡块二6b可以为销子或螺钉。
推动块一5a、推动块二5b可以与输出轴3一体设计。
止挡块一6a、止挡块二6b可以与筒体1一体设计。
实施例一
一种双向扭簧预紧机构，见图1，结构包括筒体1、月牙板一2a、月牙板二2b、输出轴3、扭簧4、推动块一5a、推动块二5b、止挡块一6a、止挡块二6b、挡圈一7a、挡圈二7b；
筒体1为是两端开口的中空筒体，外径20mm，高度44mm，内径16mm；
在筒体1的筒壁内侧靠近筒体1两端开口的位置上分别设置有环形的滑槽，槽宽2.2mm，槽深0.8mm；
月牙板一2a、月牙板二2b均为扇面环状结构，外形尺寸一致，外径17.2mm，内径6.3mm，厚度2mm，扇面角度120度，扇面上设置有一个直径2mm通孔；月牙板一2a、月牙板二2b分别安装在筒体1两端的滑槽内，月牙板一2a、月牙板二2b能够在滑槽内滑动旋转；
输出轴3为柱体结构，直径6mm，长度50mm；输出轴3安装在筒体1内部，并从月牙板一2a、月牙板二2b的内孔中伸出；
输出轴3上距离两端面分别7.5mm和4.5mm处平行设置有2个直径2mm、深2mm的孔，推动块一5a、推动块二5b分别固定安装在孔内，推动块一5a、推动块二5b为直径2mm，长度4mm的圆柱销；
输出轴3上距离两端面分别6.5mm和3.5mm处平行设置有2个环槽，2个gb894.1-6轴用挡圈挡圈一7a、挡圈二7b分别安装在2个槽内，用于输出轴的轴向固定；
筒体1的内壁上距离两端面分别7.5mm和4.5mm处平行设置有2个直径2mm的通孔，止挡块一6a、止挡块二6b分别固定安装在孔内，止挡块一6a、止挡块二6b为直径2mm，长度4mm的圆柱销；
扭簧4为标准gb/t1239.6niii型，左旋，外径14mm，刚度0.23nm/deg；
扭簧4套在输出轴3上，并置于筒体1内，在给扭簧4一定预紧力矩后，将扭簧4的两端分别与月牙板一2a、月牙板二2b固定连接；
在外力带动下，输出轴3正向旋转时，推动块一5a推动月牙板一2a正向旋转；止挡块二6b限制月牙板二2b正向旋转，扭簧4在月牙板一2a、月牙板二2b的作用下，进一步扭转。
实施例二
一种双向扭簧预紧机构，见图1，结构包括筒体1、月牙板一2a、月牙板二2b、输出轴3、扭簧4、推动块一5a、推动块二5b、止挡块一6a、止挡块二6b、挡圈一7a、挡圈二7b；
筒体1为是两端开口的中空筒体，外径35mm，高度50mm，内径30mm；
在筒体1的筒壁内侧靠近筒体1两端开口的位置上分别设置有环形的滑槽，槽宽3.2mm，槽深0.8mm；
月牙板一2a、月牙板二2b均为扇面环状结构，外形尺寸一致，外径31.2mm，内径8.3mm，厚度3mm，扇面角度120度，扇面上设置有一个直径3mm通孔；月牙板一2a、月牙板二2b分别安装在筒体1两端的滑槽内，月牙板一2a、月牙板二2b能够在滑槽内滑动旋转；
输出轴3为柱体结构，直径8mm，长度60mm；输出轴3安装在筒体1内部，并从月牙板一2a、月牙板二2b的内孔中伸出；
输出轴3上分别距离两端面4mm处平行设置有2个直径3mm、深3mm的孔，推动块一5a、推动块二5b分别固定安装在孔内，推动块一5a、推动块二5b为直径3mm，长度6mm的圆柱销；
输出轴3上分别距离两端面5mm处平行设置有2个环槽，2个gb894.1-8轴用挡圈挡圈一7a、挡圈二7b分别安装在2个槽内，用于输出轴的轴向固定；
筒体1的内壁上分别距离两端面4.5mm处对称设置有2个直径3mm的通孔，止挡块一6a、止挡块二6b分别固定安装在孔内，止挡块一6a、止挡块二6b为直径3mm，长度6mm的圆柱销；
扭簧4为标准gb/t1239.6niii型，左旋，外径26mm，刚度1.13nm/deg；
扭簧4套在输出轴3上，并置于筒体1内，在给扭簧4一定预紧力矩后，将扭簧4的两端分别与月牙板一2a、月牙板二2b固定连接；
在外力带动下，输出轴3正向旋转时，推动块一5a推动月牙板一2a正向旋转；止挡块二6b限制月牙板二2b正向旋转，扭簧4在月牙板一2a、月牙板二2b的作用下，进一步扭转。