本发明涉及云台技术领域，特别是一种云台俯仰机构。
背景技术：
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。但是现有的云台俯仰结构复杂，拆装极为不便，且云台在俯仰过程中振动较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、拆装方便、振动较小的云台俯仰机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种云台俯仰机构，它包括上支撑板、支撑侧板、水平轴、云台外壳和水平轴支撑板，所述支撑侧板通过连接螺钉安装在所述上支撑板的两端，所述水平轴安装在所述云台外壳内，且所述水平轴的两端穿过所述云台外壳，所述水平轴的两端与所述支撑侧板连接，且通过锁紧螺钉锁紧，所述水平轴的两端均套装有水平轴轴承，所述水平轴轴承安装在固定块内，所述固定块安装在所述水平轴支撑板上，所述水平轴上还安装有一齿轮，所述水平轴支撑板上安装有一l型电机，所述l型电机输出轴上设置有与所述齿轮啮合的小齿轮。
所述云台外壳上设置有一光电开关，所述水平轴上安装有一能挡住光电开关的光电开关挡板。
所述云台外壳上安装有一挡料块，所述水平轴上安装有一与挡料块对应的限位块。
所述水平轴与所述云台外壳接触的外侧面上安装有水平轴油封。
所述水平轴上还套装有套筒，所述套筒位于所述齿轮、所述固定块之间。
本发明具有以下优点：本发明的云台俯仰机构，通过l型电机带动水平轴转动，从而带动上支撑板俯仰，整个俯仰结构简单，并且整个俯仰结构都为可拆卸连接，从而使得该云台俯仰机构拆装极为方便；通过光电开关以及光电开关挡板，从而实现l型电机的自动停止，并且通过限位块和固定块，进一步的限定了俯仰机构的俯仰角度范围，且使得云台俯仰机构俯、仰转换平稳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图中，1-上支撑板，2-支撑侧板，3-水平轴油封，4-锁紧螺钉，5-套筒，6-齿轮，7-挡料块，8-水平轴支撑板，9-l型电机，10-光电开关，11-光电开关挡块，12-水平轴，13-限位块，14-水平轴轴承，15-固定块，16-云台外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种云台俯仰机构，它包括上支撑板1、支撑侧板2、水平轴12、云台外壳16和水平轴支撑板8，所述支撑侧板2通过连接螺钉安装在所述上支撑板1的两端，所述水平轴12安装在所述云台外壳16内，且所述水平轴12的两端穿过所述云台外壳16，所述水平轴12的两端与所述支撑侧板2连接，且通过锁紧螺钉4锁紧，所述水平轴12的两端均套装有水平轴轴承14，所述水平轴轴承14安装在固定块15内，所述固定块15安装在所述水平轴支撑板8上，所述水平轴12上还安装有一齿轮6，所述水平轴支撑板8上安装有一l型电机9，所述l型电机9输出轴上设置有与所述齿轮6啮合的小齿轮，所述l型电机9工作，从而带动齿轮6转动，齿轮6转动，带动水平轴12转动，水平轴12与支撑侧板2连接，从而使得支撑侧板2转动，从而使得支撑侧板2和上支撑板1俯仰，在本实施例中，所述云台外壳16上设置有一光电开关10，所述水平轴12上安装有一能挡住光电开关10的光电开关挡板11，通过广电开关挡板11遮挡光电开关10，从而使得光电开关10将信号输送至l型电机，从而使得l型电机停止工作，进一步的，在本实施例中，所述云台外壳16上安装有一挡料块7，所述水平轴12上安装有一与挡料块7对应的限位块13，光电开关挡板11挡住光电开关，l型电机停止工作，此时挡料块7挡住限位块13，从而防止l型电机在惯性作用下继续转动，从而降低了云台俯仰机构的振动，从而使得云台俯仰机构俯、仰转换平稳。
在本实施例中，所述水平轴12与所述云台外壳16接触的外侧面上安装有水平轴油封3，水平轴油封3能够保证水平轴12上的润滑油不溢出云台外壳16，从而降低水平轴的磨损，延长水平轴的使用寿命。
在本实施例中，所述水平轴12上还套装有套筒5，所述套筒5位于所述齿轮6、所述固定块15之间，从而可以根据套筒5的长短来确定齿轮6的安装位置，以便于齿轮6能与l型电机9的输出轴上的小齿轮完全啮合。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。