本发明涉及云台旋转机构，特别是一种云台周向旋转机构。
背景技术：
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。但是现有的云台俯仰结构复杂，拆装极为不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、拆装方便的云台周向旋转机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种云台周向旋转机构，它包括云台外壳、安装在所述云台外壳上的安装板、底座、竖直轴、轴齿轮，所述竖直轴通过连接螺钉安装在所述底座上，所述云台外壳内安装有一固定竖直轴的固定块，所述固定块内安装有第一轴承，所述第一轴承套装在所述竖直轴上，所述安装板上安装有第二轴承，所述第二轴承套装在所述竖直轴上，所述轴齿轮套装在所述竖直轴上，且所述轴齿轮位于所述安装板与所述固定块之间，所述安装板上安装有l型电机，所述l型电机的输出轴上安装有滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述轴齿轮啮合。
所述竖直轴为空心轴，所述竖直轴的空腔内安装有一滑环。
所述竖直轴与所述云台外壳的相接处安装有油封。
所述安装板通过螺钉可拆卸的安装在所述云台外壳上。
本发明具有以下优点：本发明的云台周向旋转机构，通过l型电机工作，带动滚动齿轮转动，滚动齿轮沿轴齿轮转动，从而带动安装板做周向转动，从而带动云台外壳做周向转动，整个云台周向旋转结构结构简单、其各部件之间均为可拆卸连接，从而使得该云台周向旋转机构拆装极为方便，便于后期维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图中，1-l型电机，2-第一轴承，3-滑环，4-竖直轴，5-安装板，6-云台外壳，7-底座，8-第二轴承，9-连接螺钉，10-固定块，11-滚动齿轮，12-油封，13-轴齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种云台周向旋转机构，它包括云台外壳6、安装在云台外壳6上的安装板5、底座7、竖直轴4、轴齿轮13，竖直轴4通过连接螺钉9安装在底座7上，在本实施例中，安装板5通过螺钉可拆卸的安装在云台外壳6上，从而实现安装板5与云台外壳6的可拆卸连接，云台外壳6内安装有一固定竖直轴4的固定块10，固定块10内安装有第一轴承2，第一轴承2套装在竖直轴4上，从而使得固定块10可相对竖直轴4发生转动，安装板5上安装有第二轴承8，第二轴承8套装在竖直轴4上，从而使得安装板5能够相对竖直轴4发生转动，轴齿轮13套装在竖直轴4上，且轴齿轮13位于安装板5与固定块10之间，安装板5上安装有l型电机1，l型电机1的输出轴上安装有滚动齿轮11，滚动齿轮11与轴齿轮13啮合，当l型电机1工作，从而使得滚动齿轮11沿轴齿轮13滚动，从而使得安装板5、l型电机1、云台外壳6相对竖直轴4做圆周运动，进一步的，竖直轴4为空心轴，竖直轴4的空腔内安装有一滑环3，滑环3内安装有与l型电机1连接的导线，当l型电机1转动时，滑环3与l型电机1做同向转动，从而使得l型电机1的导线不会出现缠绕，保证l型电机1的正常工作。
在本实施例中，竖直轴4与云台外壳6的相接处安装有油封12，油封12能够防止润滑油留出云台外壳6，从而保证第一轴承2和第二轴承8与竖直轴4的润滑效果。
本发明的工作过程如下：l型电机1工作，从而带动滚动齿轮11转动，滚动齿轮11沿轴齿轮13转动，从而带动安装板5做周向转动，从而带动云台外壳6做周向转动，整个云台周向旋转结构结构简单、其各部件之间均为可拆卸连接，从而使得该云台周向旋转机构拆装极为方便，便于后期维护。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。