专利名称：小型电动云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于照像机或摄像机的小型电动云台，特别适合于现场使用。
目前，适用于照像机或摄像机系统的电动云台种类较少，小型电动云台更为少见。现有电动云台普遍存在的首要问题是电源电缆或摄像机电缆走线问题。所用电源常用的是强交流电，由于强交流电机的正反转换向运转需要使用继电器或接触器，所以应用中经常会遇到令人讨厌的触点拉弧问题，处理起来很麻烦；摄像机与云台的走线通常是任摄像机电缆拖在外部，这极易因云台的水平摆动造成电缆反复弯折，从而引起断线故障。其次是现有云台俯仰运动角度小，一般多为＋45°至－45°，而现场使用则要求俯仰运动范围大、另外，随着近代技术的发展，摄像机的体积越来越越小，提供小型电动云台，已成为当前急待解决的课题。
本实用新型的目的是提供一种小型电动云台，它结构紧凑，体积小，重量轻，采用低压直流电机驱动传动机构，使摄像机与云台实现走线一体化，有效克服了公知技术的不足。
本实用新型的目的是这样实现的该装置包括组装在一起的上体和下体，其分别组装在上体和下体中的传动机构均采用低压直流电机驱动，下体空心输出轴与上体固接在一起，上体置有与摄像机电缆连接的内部走线插座，该插座利用穿过下体空心输出轴的内部引线，与装在下体的外接插座连接，实现内部走线。
由于本实用新型采用低压直流电机驱动机构，所以不必采用现有交流电机使用的继电器或接触器，通过外接控制设备的开关或晶体管换向电路，即可实现该机的正、反转换向运转，有效避免触点拉弧问题，给与之相连接的控制系统带来极大方便。因上体固接在下体的空心输出轴上，上体和下体的插座利用穿过下体空心输出轴的内部引线连接，实现摄像机与云台走线一体化，摄像机电缆不再拖在机外，避免了因云台的摆动造成反复弯折而引起的断线故障。传动机构的合理布置，显著地缩小了云台外形尺寸，使其体积小，特别适用于现场使用。因此，该装置不仅简化了其控制系统，而且明显提高系统的可靠性和使用效果。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型一种具体结构示意图。
图2是
图1的右视图。
图3是
图1的俯视图。
图4是图2沿A－A线的剖视图。
图5是图4沿B－B线的剖视图。
图6是图5沿C－C线的剖视图。
图7是图2的K向视图。
图8是图7沿D－D线的剖视图。
图9是图8沿E－E线的剖视图。
图10是图7的后视图。
图11是本实用新型另一种具体结构示意图。
图12是
图11的右视图。
图13是
图11的俯视图。
图14是
图11沿F－F线的剖视图。
图15是上体的局部剖视图。
图16是
图15沿G－G线的剖视图。
图17是
图16沿H－H线的剖视图。
图18是下体的局部剖视图。
图19是
图18沿I－I线的剖视图。
图20是
图19沿J－J线的剖视图。
根据
图1－20详细说明本实用新型的具体结构。图中1外接插座、2下体、3摆架、4上体、5内部走线插座、6齿轮、7双联齿轮轴、8电机、9双联齿轮轴、10蜗杆齿轮轴、11蜗轮、12行程开关、13轴、14蜗轮、15蜗杆齿轮轴、16双联齿轮轴、17双联齿轮轴、18空心输出轴、19蜗杆、20内部引线、21空心输出轴、22蜗轮、23蜗杆轴、24下体、25齿轮、26蜗杆齿轮轴、27上体、28摆架、29内部走线插座、30走线槽、31蜗轮、32轴、33蜗杆齿轮轴、34蜗轮、35齿轮、36蜗杆。
该装置包括组装在一起的上体4和下体2，分别装在其中的传动机构均采用低压直流电机8驱动。其传动机构如
图1－10所示，设在上体4中的传动机构是由二个低压直流电机8同时驱动的四级减速传动机构。其包括分别固装在两个电机8轴上的齿轮6、双联齿轮轴7、9上的大、小齿轮、蜗杆齿轮轴10上的齿轮组成的三级齿轮副；由蜗杆齿轮轴10上的蜗杆、通过轴13与摆架3固连成一体的蜗轮11组成的一级蜗杆蜗轮副。其中两个齿轮6同时驱动双联齿轮轴7上的大齿轮。通过该传动机构可使固装摄像机的摆架3作俯仰摆动。设在下体2中的传动机构是由一个低压直流电机8驱动的四级减速传动机构。其包括由蜗杆19、蜗轮14组成的一级蜗杆蜗轮副；由蜗杆齿轮轴15上的齿轮、双联齿轮轴16、17上的大、小齿轮、空心输出轴18的齿轮组成的三级齿轮副。下体2空心输出轴18与上体4固接在一起，通过下体2的传动机构可使上体4作水平转动。因此，利用低压直流电机8分别驱动装在上体4和下体2中的传动机构，很容易实现云台的俯仰摆动和水平转动两个方向的运动。上体4置有与摄像机电缆连接的内部走线插座5及摆架3的限位行程开关12。下体2置有连接外部控制设备用的外接插座1。内部走线插座5利用穿过下体2空心输出轴18的内部引线20，与装在下体2的外接插座1连接，实现摄像机与云台走线一体化，避免摄像机电缆拖在机外。
工作时，把安装在摆架3上的摄像机电缆插头插在上体4的内部走线插座5上，通过外接插座1把摄像机、云台与外接控制设备相接，操作控制设备的按键开关或晶体管换向电路，便可方便地操纵云台，实现所需要的俯仰摆动或水平运动。
为适应小型照像机和摄像机的使用要求，也可简化上、下体中的传动机构，即可把四级减速传动机构改变为三级减速传动机构。其传动机构如
图11－20所示。设在上体27中的传动机构是由一个低压直流电机8驱动的三级减速传动机构。其包括由蜗杆36、蜗轮34组成的一级蜗杆蜗轮副；齿轮35、蜗杆齿轮轴33上的齿轮组成的一级齿轮副；蜗杆齿轮轴33上的蜗杆、轴32上的蜗轮31组成的一级蜗杆蜗轮副。该传动机构可使与轴32固连的摆架28作俯仰摆动。设在下体24中的传动机构也是由一个低压直流电机8驱动的三级减速传动机构。其包括由齿轮25、蜗杆齿轮轴26上的齿轮组成的一级齿轮副；蜗杆齿轮轴26上的蜗杆与蜗轮22，蜗杆轴23与空心输出轴21上的蜗轮组成二级蜗杆蜗轮副。下体24空心输出轴21与上体27固接在一起，通过下体24的传动机构可使上体27作水平转动。上体27置有与摄像机电缆连接的内部走线插座29，该插座利用穿过下体24空心输出轴21的内部引线20，与装在下体24的外接插座1连接，实现摄像机与云台走线一体化。
权利要求1.一种小型电动云台，包括组装在一起的上体和下体，其特征是分别组装在上体和下体中的传动机构均采用低压直流电机驱动，下体空心输出轴与上体固接在一起，上体置有与摄像机电缆连接的内部走线插座，该插座利用穿过下体空心输出轴的内部引线，与装在下体的外接插座连接。
2.根据权利要求1所述的电动云台，其特征是所述传动机构包括由二个低压直流电机同时驱动设在上体中的三级齿轮副、一级蜗杆蜗轮副共四级减速传动机构；由一个低压直流电机驱动设在下体中的一级蜗杆蜗轮副、三级齿轮副共四级减速传动机构。
3.根据权利要求1所述的电动云台，其特征是所述传动机构包括由一个低压直流电机驱动设在上体中的一级蜗杆蜗轮副、一级齿轮副、一级蜗杆蜗轮副共三级减速传动机构；由一个低压直流电机驱动设在下体中的一级齿轮副、二级蜗杆蜗轮副共三级减速传动机构。
专利摘要本实用新型涉及一种用于照像机或摄像机的小型电动云台。它包括组装在一起的上体和下体，其中分别组装在上体和下体中的传动机构均采用低压直流电机驱动，下体空心输出轴与上体固接在一起，上体置有与摄像机电缆连接的内部走线插座，该插座利用穿过下体空心输出轴的内部引线，与装在下体的外接插座连接。其结构紧凑，体积小，重量轻，采用低压直流电机驱动传动机构，使摄像机与云台实现走线一体化，克服公知技术不足。
文档编号F16M11/02GK2092015SQ9121077
公开日1992年1月1日 申请日期1991年6月22日 优先权日1991年6月22日
发明者张二力 申请人:张二力