专利名称：新型深水电动云台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于视频监视领域，涉及一种新型深水电动云台，是一种能在深水中工作的耐压电动云台装置，尤其适用深水条件下，改变摄像头或其他物品的水平和俯仰角度。
技术背景在水下使用的电动云台需要良好防护，以防止水进入到云台的内部，现有的云台是在电动云台的内部密封出一个空间来。当电动云台应用到深水环境中时，现有的电动云台要承受极大的压力。一般来说水深每增加10米，压强增加lkg/cm2，深水云台如需要能工作在大于2000米水深的水压，这时压强要大于200kg/cm2，现有的云台要保证能在这样的深水环境中工作，就必须采用较厚钢板(或其他坚固材料)。由于电动云台有活动部件，现有的电动云台在活动部位安放的密封元件，也要承受较大的压力。当压力较大时，其摩擦阻力也较大，所以现有能在深水中工作的电动云台比较笨重，转动和操作都不灵活。现有的电动云台，实际在水下使用中，常因密封不好，发生泄漏，而出现故障。
发明内容本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种新型深水电动云台，是一种能在深水中工作的耐压电动云台装置，在云台内部充注非导电液体，并通过一个等压力器来保证电动云台内外的压强一致或压差比较小，并保证云台与外部又是隔绝的，达到平衡压力和隔离的目的。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的依据本实用新型提供的一种新型深水电动云台，包括上筒体、下筒体、上电机和下电机，所述的上筒体上装有等压力器，其内部空间形成上密封室，下筒体焊接固定法兰形成下密封室；上筒体、下筒体之间通过固定于下密封室内的下电机传动的水平旋转轴、轴承及锁母结合为轴承运动副，其端面间装有主密封圈，执行水平旋转与密封；固定于上密封室内的上电机传动俯仰旋转轴和轴承承载负载执行俯仰旋转；进线电缆通过进线密封圈和进线填料函密封接入到下密封室内。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现前述的等压力器包括活塞体、端盖以及往复运动的活塞，活塞体上设有A端开口，端盖上设有B端开口，活塞体螺纹连接上筒体，活塞体与活塞构成调整空间；前述的上密封室和下密封室内部充注非导电液体。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果由于本实用新型采用在云台内部充注非导电液体，并通过一个等压力器来保证电动云台内外的压强一致或压差比较小，并保证云台与外部又是隔绝的，达到平衡压力和隔离的目的。本实用新型是一种设计轻巧、操作灵活而又能适应高压力环境工作的深水电动云台。[0011]本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的等压力器结构示意图；图3为本实用新型在水下工作示意图。其中1.调整空间、2.上密封室、3.负载、4.上筒体、5.下筒体、6.下密封室、7.下电机、8.固定法兰、9.等压力器、10.上电机、11.俯仰旋转轴、12.水平旋转轴、13.主密封圈、14.进线密封圈、15.进线填料函、16.进线电缆、17. A端开口、18.活塞体、19.活塞、20.端盖、21. B端开口、22.钻井平台、23.海水、24.新型深水电动云台。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图I所示的一种新型深水电动云台，包括上筒体、下筒体、上电机和下电机，所述的上筒体4上装有等压力器9，其内部空间形成上密封室2，下筒体5焊接固定法兰8形成下密封室6，上筒体、下筒体之间通过固定于下密封室内的下电机7传动的水平旋转轴12、轴承及锁母结合为轴承运动副，其端面间装有主密封圈13，执行水平旋转与密封；固定于上密封室内的上电机10传动俯仰旋转轴11，承载负载3执行俯仰旋转；进线电缆16通过进线密封圈14和进线填料函15密封接入到下密封室6内，上密封室和下密封室内部充注非导电液体。本实用新型有两个独立的密封室，上密封室2和下密封室6，两个密封室可以相对转动。上下密封室之间是相通的并与进线电缆16相连接。两个密封室之间的相对旋转称之为水平旋转。其中上密封室中还有一个俯仰旋转轴11，俯仰旋转轴一端引出深水电动云台之外。这个俯仰轴的中心装有进线电缆16引出，俯仰旋转轴可加接负载3，负载为相机房、灯、雨刷等。在上密封室中安装有等压力器9，等压力器的一端与上密封室相通，另一端与外界相通。上密封室、下密封室内充注有不导电的液体，上密封室、下密封室不允许留有空气。本实用新型的等压力器如图2所示，是一个活塞状机构，等压力器包括活塞体18、端盖20以及往复运动的活塞19，活塞体上设有A端开口 17，端盖上设有B端开口 21，活塞体螺纹连接上筒体4，活塞体与活塞19构成调整空间I。当活塞体、端盖压力差过大时，活塞会向压力小的一端移动，直到施加到活塞两端的压力差和活塞与活塞体间摩擦力相等时，活塞才会停止移动。由于液体的可压缩性很小，随着压强和温度的变化，液体的密度仅有微小的变化，在大多数情况下，可以忽略压缩性的影响，认为液体的密度是一个常数。在温度不变的条件下，液体的体积随压强的变化量可由如下公式算出。
权利要求1.ー种新型深水电动云台，包括上筒体、下筒体、上电机和下电机，其特征在于所述的上筒体上装有等压カ器，其内部空间形成上密封室，下筒体焊接固定法兰形成下密封室；上筒体、下筒体之间通过固定于下密封室内的下电机传动的水平旋转轴、轴承及锁母结合为轴承运动副，其端面间装有主密封圈，执行水平旋转与密封；固定于上密封室内的上电机传动俯仰旋转轴和轴承承载负载执行俯仰旋转；进线电缆通过进线密封圈和进线填料函密封接入到下密封室内。
2.根据权利要求I所述的新型深水电动云台，其特征在于所述的等压カ器包括活塞体、端盖以及往复运动的活塞，活塞体上设有A端开ロ，端盖上设有B端开ロ，活塞体螺纹连接上筒体，活塞体与活塞构成调整空间。
3.根据权利要求I所述的新型深水电动云台，其特征在于所述的上密封室和下密封室内部充注非导电液体。
专利摘要本实用新型涉及一种新型深水电动云台，上筒体上装有等压力器，其内部空间形成上密封室，下筒体焊接固定法兰形成下密封室，等压力器包括活塞体、端盖以及往复运动的活塞，活塞体上设有A端开口，端盖上设有B端开口，活塞体螺纹连接上筒体，活塞体与活塞构成调整空间,上密封室和下密封室内部充注非导电液体。本实用新型采用在云台内部充注非导电液体，通过等压力器来保证电动云台内外的压强一致或压差比较小，云台与外部是隔绝的，达到平衡压力和隔离的目的。本实用新型设计轻巧，操作灵活，是一种能在深水中工作的耐压电动云台装置，尤其适用深水条件下，改变摄像头或其他物品的水平和俯仰角度。
文档编号F16M11/18GK202615104SQ201220273590
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者朱小华, 张子方, 曹俊灵, 卢希美, 高旭聪 申请人:天津市联大通讯发展有限公司