技术特征：
技术总结
本发明公开了一个带扭簧的行星齿轮机构，涉及机械制造领域，行星轮A和行星轮B同轴，直径相同，齿数相同，行星轮A和行星轮B贴合在一起，太阳轮与行星轮A和行星轮B齿合，行星轮A和行星轮B同时再与齿圈齿合，所述的行星轮A和行星轮B相对的面都设有槽，槽内设有扭簧，扭簧一端连接在行星轮A的槽内，扭簧另一端连接在行星轮B的槽内，所述的槽绕齿轮一周为环形凹槽，环形凹槽内装有若干扭簧。本发明的有益效果是：采用一个带扭簧的行星齿轮机构，通过扭簧的弹力作用，使行星轮A、行星轮B分别向相反方向旋转，在啮合点A1、A2与啮合点B1、B2分别与太阳轮、齿圈两侧齿面同时接触，从而消除齿轮侧隙，提高齿轮传动、分度精度。
技术研发人员：姚爱民;孙尚贞;刘文欣;陈伟;葛多洲;强分利;张彪
受保护的技术使用者：蚌埠市行星工程机械有限公司
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2018.04.06