一种新型高精度升降平台结构的制作方法

本实用新型涉及传动机械领域，尤其涉及一种新型升降平台。

背景技术：

升降平台作为一种应用非常广泛的一种通用机械，传统的升降机构普片采用链条或丝杆传动的方式，但都存在精度不高，安全性不好的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型高精度升降平台结构，能实现升降平台的高精度升降。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种新型高精度升降平台结构，包括支撑脚、工作平台、升降平台、滑块、滑轨、电机、顶座和顶座支撑柱；所述顶座通过顶座支撑柱平行设置在工作平台上方；所述升降平台平行设置在工作平台和顶座之间，其升降平台(11)的台面轮廓上围合设置有护栏；两所述滑块固定设置在升降平台两侧；两滑轨并列竖直设置在工作平台和顶座之间，滑轨驱动滑块并带动升降平台一同上下位移；所述电机设置在工作平台下侧，且电机与滑轨驱动连接；所述支撑脚设置在工作平台下侧。

进一步的，所述滑轨包括螺纹滑轨、螺纹套、和螺纹套驱动单元；所述螺纹滑轨为内部空心的C形管结构，其C形管外壁为螺纹壁，两螺纹滑轨竖直固定设置在工作平台上，且两螺纹滑轨的C形开口端相对设置；所述滑块套设在螺纹滑轨的螺纹外壁上，且滑块内壁的圆弧面与螺纹滑轨外壁的螺纹面间隙设置，滑块内壁的滑动平面与螺纹滑轨的C轮廓开口侧端面滑动接触；所述螺纹套套设在螺纹滑轨上，螺纹套的内螺纹壁与螺纹滑轨螺纹连接，螺纹套的上端与滑块的下端通过滚珠轴承转动连接；所述螺纹套驱动单元设置在螺纹滑轨内侧，螺纹套驱动单元驱动螺纹套旋转。

进一步的，所述螺纹套驱动单元包括齿轮轴、同步齿轮和同步齿轮轴；滑块内壁的滑动平面中部设置有凸台，该凸台通过螺纹滑轨的C轮廓开口延伸至螺纹滑轨内侧；所述同步齿轮轴在螺纹滑轨内侧，且同步齿轮轴一端设置在凸台上，同步齿轮轴的长度方向与螺纹滑轨长度方向平行；所述同步齿轮在螺纹滑轨内侧，且同步齿轮转动设置在同步齿轮轴另一端；螺纹套的内螺纹壁的左侧还同轴心设有内齿圈，其中内齿圈的内径大于内螺纹壁内径，其内齿圈与同步齿轮啮合；所述齿轮轴为横切面为齿轮轮廓的长轴结构，齿轮轴穿设入螺纹滑轨内侧，齿轮轴长度方向与螺纹滑轨平行，齿轮轴与同步齿轮啮合，转动齿轮轴驱动同步齿轮旋转，且同步齿轮可在齿轮轴的啮合处沿轴线方向滑移。

有益效果：本实用新型的传动结构巧妙，且可靠性和传动精度都比传统链条式传动方式要高；外部螺纹滑轨固定设置，其螺纹套通过齿轮轴传动，使驱动装置设置在内部，提高了机构的安全性同时升降平台的精度进一步提高；同时该装置的定点停的精度也传统的丝杆升降机的精度要高。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构轴侧图；

附图2为本实用新型的整体结构主视图；

附图3为滑轨第一视图；

附图4为滑轨第二视图；

附图5为滑轨内部剖视图；

附图6为螺纹套驱动单元结构示意图；

附图7螺纹套结构示意图；

附图8为滑块结构示意图；

附图9为同步齿轮的啮合面结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1和2所示，一种新型高精度升降平台结构，包括支撑脚19、工作平台18、升降平台11、滑块12、滑轨27、电机20、顶座15和顶座支撑柱16；所述顶座15通过顶座支撑柱16平行设置在工作平台11上方；所述升降平台11平行设置在工作平台11 和顶座15之间；两所述滑块12固定设置在升降平台11两侧；两滑轨27并列竖直设置在工作平台11和顶座15之间，其升降平台(11)的台面轮廓上围合设置有护栏，滑轨 27驱动滑块12并带动升降平台11一同上下位移；所述电机20设置在工作平台18下侧，且电机20与滑轨27驱动连接；所述支撑脚19设置在工作平台18下侧。

如图3至8所示，滑轨27包括螺纹滑轨7、螺纹套2和螺纹套驱动单元；所述螺纹滑轨7为内部空心的C形管结构，其C形管外壁为螺纹壁，两螺纹滑轨7竖直固定设置在工作平台18上，且两螺纹滑轨7的C形开口端相对设置；所述滑块12套设在螺纹滑轨7的螺纹外壁上，且滑块12内壁的圆弧面21与螺纹滑轨7外壁的螺纹面间隙设置，滑块12内壁的滑动平面29与螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面30滑动接触，螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面作为滑道的同时起到限位作用，限制滑块旋转；所述螺纹套2套设在螺纹滑轨7上，螺纹套2的内螺纹壁5与螺纹滑轨7螺纹连接，螺纹套2的上端与滑块12的下端通过滚珠轴承1转动连接；所述螺纹套驱动单元设置在螺纹滑轨7内侧，螺纹套驱动单元驱动螺纹套2旋转。

如图6和8所示，所述螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面30的两侧设有两平行条形滑槽26，其条形滑槽26的长度方向与螺纹滑轨7方向平行；滑块12内壁的滑动平面 29上的两侧突出两平行滑台25，其滑台25滑动设置在条形滑槽26中，条形滑槽26和滑台25之间可注入机油，减小滑动摩擦，同时便于装配的过程定位。

如图5和7所示，滚珠轴承1的外圈22与螺纹套2的上端固定连接，滚珠轴承1 的内圈10与滑块12的下端固定连接；可以通过焊接等连接方法，固定连接的方式提高了其传动强度。

如图4、5、6、7和8所示，螺纹套驱动单元包括齿轮轴6、同步齿轮4和同步齿轮轴8；滑块12内壁的滑动平面29中部设置有凸台9，该凸台9通过螺纹滑轨7的C轮廓开口延伸至螺纹滑轨7内侧；所述同步齿轮轴8在螺纹滑轨7内侧，且同步齿轮轴8 一端设置在凸台9上，同步齿轮轴8的长度方向与螺纹滑轨7长度方向平行；所述同步齿轮4在螺纹滑轨7内侧，且同步齿轮4转动设置在同步齿轮轴8另一端；螺纹套2的内螺纹壁5的左侧还同轴心设有内齿圈3，为了避免产生干涉，其中内齿圈3的内径大于内螺纹壁5内径；其内齿圈3与同步齿轮4啮合；所述齿轮轴6为横切面为齿轮轮廓的长轴结构，齿轮轴6末端与电机20驱动连接，齿轮轴6穿设入螺纹滑轨7内侧，齿轮轴6长度方向与螺纹滑轨7平行，齿轮轴6与同步齿轮4啮合，转动齿轮轴6驱动同步齿轮4旋转，且同步齿轮4可在齿轮轴6的啮合处沿轴线方向滑移。

如图9所示，同步齿轮4的啮合面38上内嵌有若干活动滚珠37，将同步齿轮4的啮合面38的轴线滑动摩擦变成滚动摩擦，降低了摩擦力，提高同步齿轮4沿轴向滑动的传动效率。

如图1至9所示，一种新型高精度升降平台结构的传动方法如下：

当升降平台需向上位移时，启动电机20，并驱动齿轮轴6正转，同时齿轮轴6驱动同步齿轮4旋转，同步齿轮4带动螺纹套2旋转，螺纹套2在螺纹滑轨7的螺纹外壁的作用下沿螺纹滑轨7的长度方向向上位移，螺纹套2推动滑块12，使滑块12与螺纹套 2同步位移，其滑块12内壁的滑动平面29沿螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面30滑动，滑动平面29上的凸台9带动同步齿轮轴8和同步齿轮4同步向上运动；同步齿轮4的啮合面在做正常的齿轮啮合运动的同时，还沿同步齿轮4轴线方向做滑移运动；最终滑块12带动升降平台11向上位移；

当升降平台需向下位移时，启动电机20，并驱动齿轮轴6反转，同时齿轮轴6驱动同步齿轮4旋转，同步齿轮4带动螺纹套2旋转，螺纹套2在螺纹滑轨7的螺纹外壁的作用下沿螺纹滑轨7的长度方向向下位移，螺纹套2向下拉动滑块12，使滑块12与螺纹套2同步位移，其滑块12内壁的滑动平面29沿螺纹滑轨7的C轮廓开口侧端面30 滑动，滑动平面29上的凸台9带动同步齿轮轴8和同步齿轮4同步向下运动；同步齿轮4的啮合面在做正常的齿轮啮合运动的同时，还沿同步齿轮4轴线方向做滑移运动；最终滑块12带动升降平台11向下位移。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。