履带销轴销套自动定量注脂机的制作方法

本发明属于履带加工装置领域，具体地说，尤其涉及一种履带销轴销套自动定量注脂机。

背景技术：

销轴和销套在履带结构中扮演着重要的角色，其自身的质量和参数对履带的性能起到决定性作用。而在销轴和销套的加工过程中，需要在销轴与销套之间注入一定量的润滑油脂，以保证两者之间有足够的润滑性能，减少机械磨损的发生，提高销轴和销套的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种履带销轴销套自动定量注脂机，其能够实现销轴与销套的组装和组装后的注脂作业，提高组装和注脂作业的效率，降低劳动强度和注脂作业过程中的油脂浪费，降低成本。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的履带销轴销套自动定量注脂机，包括机架，所述机架上按照加工方向依次安装有送料机构i、装配机构iii、注脂机构iv和链条输送装置vi，其中所述送料机构i至少包括销轴送料带和销套送料带；所述装配机构iii与送料机构i之间设置有送料顶起机构ii；所述装配机构iii至少包括装配基座和与之配合的装配气缸；所述装配机构iii的物料输送方向前方设置有注脂机构iv，所述注脂机构iv至少包括注脂基座、注脂挤压机构；所述注脂挤压机构与注脂泵连接，注脂泵位于油脂箱上方；所述注脂机构iv与链条输送装置vi之间安装有转运顶起机构v，所述链条输送装置vi至少包括输送链条。

进一步地讲，本发明中所述的送料机构包括倾斜设置的送料底板，送料底板的两侧安装有挡板，挡板安装有通过调整轴和调整手柄调整相邻间距的调整板。

进一步地讲，本发明中所述的送料顶起机构包括顶升板和安装于顶升板底部的垂直顶升气缸，所述顶升板位于送料底板上物料前进方向的末端。

进一步地讲，本发明中所述的注脂机构还安装有压紧气缸，压紧气缸位于注脂挤压机构与注脂基座中部的机架上。

进一步地讲，本发明中所述的转运顶起机构包括安装于机架下方的倾斜顶升气缸，倾斜顶升气缸的末端通过连杆机构与铰接于注脂压紧机构下方机架上的活动块连接。

进一步地讲，本发明中所述的机架的下方安装有调节支腿。

进一步地讲，本发明中所述的履带销轴销套自动定量注脂机还包括控制器，控制器用于控制送料机构、装配机构、注脂机构和链条输送装置、注脂泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够实现销轴与销套的组装和组装后的注脂作业，提高组装和注脂作业的效率，降低劳动强度和注脂作业过程中的油脂浪费，降低成本。

附图说明

图1是本发明的结构分布图。

图2是本发明的结构示意图一。

图3是本发明的结构示意图二。

图4是本发明的结构示意图三。

图中：1、注脂泵；2、挡板；3、送料底板；4、机架；5、油脂箱；6、调整轴；7、调整手柄；8、调整板；9、垂直顶升气缸；10、装配基座；11、控制器；12、输送链条；13、注脂基座；14、压紧气缸；15、注脂挤压机构；16、装配气缸；17、顶升板；18、调节支腿；19、倾斜顶升气缸；20、连杆机构；21、活动块。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种履带销轴销套自动定量注脂机，包括机架4，所述机架4上按照加工方向依次安装有送料机构i、装配机构iii、注脂机构iv和链条输送装置vi，其中所述送料机构i至少包括销轴送料带和销套送料带；所述装配机构iii与送料机构i之间设置有送料顶起机构ii；所述装配机构iii至少包括装配基座10和与之配合的装配气缸16；所述装配机构iii的物料输送方向前方设置有注脂机构iv，所述注脂机构iv至少包括注脂基座13、注脂挤压机构15；所述注脂挤压机构15与注脂泵1连接，注脂泵1位于油脂箱5上方；所述注脂机构iv与链条输送装置vi之间安装有转运顶起机构v，所述链条输送装置vi至少包括输送链条12。

实施例2：一种履带销轴销套自动定量注脂机，所述送料机构包括倾斜设置的送料底板3，送料底板3的两侧安装有挡板2，挡板2安装有通过调整轴6和调整手柄7调整相邻间距的调整板8。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例3：一种履带销轴销套自动定量注脂机，其中所述送料顶起机构包括顶升板17和安装于顶升板17底部的垂直顶升气缸9，所述顶升板17位于送料底板3上物料前进方向的末端。所述注脂机构还安装有压紧气缸14，压紧气缸14位于注脂挤压机构15与注脂基座13中部的机架4上。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例4：一种履带销轴销套自动定量注脂机，其中所述转运顶起机构包括安装于机架4下方的倾斜顶升气缸19，倾斜顶升气缸19的末端通过连杆机构20与铰接于注脂压紧机构15下方机架4上的活动块21连接。所述机架4的下方安装有调节支腿18。所述履带销轴销套自动定量注脂机还包括控制器11，控制器11用于控制送料机构、装配机构、注脂机构和链条输送装置、注脂泵1。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

鉴于上述实施例，本申请在使用时，其工作过程及原理如下：

本发明所要解决的问题在于，如何实现销轴与销套之间的自动装配，如何实现装配后的销轴销套之间的注脂作业，如何实现注脂作业过程中的定量加注。

在实现销轴与销套之间的自动装配作业时，本发明采用的是通过两条并列设置的送料带来实现销轴与销套的输送。如附图1至附图4所示，所述的送料带两侧包括不可调整的固定的挡板2，在相邻的挡板2的下方安装有倾斜设置的送料底板3。本发明中所述的送料底板3为平面板体或者输送带形式的结构，能够将销轴和销套送至送料机构i的末端。

进一步的，为了适应不同型号的销轴与销套，如190、203、216、228节距的销轴、销套组合，本发明在挡板2的内部安装有可调整距离的调整板8，调整8的调整方式为调整轴6和调整手柄7。调整轴6在调整节距的时候起到引导方向的作用，调整手柄7的作用在于通过操作人员的转动，在螺纹结构的作用下顶动或者收回调整板8。

在送料底板3的末端安装有顶升板17，顶升板17为矩形板，在顶部设置有与销轴或销套相同的弧面。如图1所示，在顶升过程中，顶升板17能够与其一侧的板体相配合实现上升过程中销轴或者销套的稳定，当顶升板17的顶部高于一侧的板体时，能够将销轴或销套送入装配机构iii的装配工装中。

本发明中所述的装配机构iii，包括盛放销轴和销套的底座。底座上均开有弧形槽，当销轴或者销套进入到底座上的弧形槽后，能够保证销轴和销套的中轴线重合。此时，在控制器11的作用下，垂直顶升气缸9回程，带动顶升板17回复原位置，准备进行下一步的送料作业。位于装配机构iii底座一侧的装配气缸16开始动作，推动销轴进入到销套内。销套相对于销轴的一侧为装配基座10，因此销轴能够在装配气缸16的作用下准确进入到销套内。

装配完成后，倾斜顶升气缸19动作，通过连杆机构20带动活动块21，活动块21带动组装后的销轴销套翘起，进入到注脂机构iv的工位。

注脂机构iv包括位于机架4两侧的注脂基座13和注脂挤压机构15，还包括位于两者之间的压紧气缸14。当组装后的销轴销套被活动块21送至该注脂工位后，控制器11通过控制压紧气缸14来实现销轴销套的压紧，并且位于两侧的注脂基座13和注脂挤压机构15能够通过各自调整手柄7的调节实现各自的密封套与销套的接触，并通过注脂泵1实现该销轴与销套连接位置的注脂作业。

控制器11控制注脂泵1开始工作，注脂泵1从油脂箱5中吸取油脂，通过注脂基座13和注脂挤压机构15上的调整手柄7来将组装后的销轴销套压入各自的密封套内，通过注脂泵1的工作将油脂压入两者之间的缝隙。设定控制器11的注脂时间以保证注脂量的稳定。同样，可以通过在注脂基座13和注脂挤压机构15的密封套上设置有感应器来实现通过开关量信号反馈至控制器11来实现注脂泵1的工作与停止。

注脂完成后，两侧的注脂基座13、注脂挤压机构15及其上的密封套向两侧移动，组装后的销轴销套退出密封套，并且倾斜顶升气缸19再次动作，通过连杆机构20带动该位置的活动块21运动，实现将组装后的销轴销套推入链条输送装置vi中。链条输送装置vi通过输送链条12运送至指定工位。

在本发明中，所述的垂直顶升气缸9为两个，分别用来顶升销轴输送带和销套输送带末端的顶升板17。所述倾斜顶升气缸19铰接在机架4上，并且顶升气缸19为两个，分别通过连杆机构20与不同位置的活动块21实现联动，以保证待加工的销轴和销套能够从装配工位转移至注脂工位，从注脂工位转移到链条输送装置vi。

本发明中所述的注脂泵1采用美国graco气动油脂泵，注脂量最大可达100g±2g，所述注脂量从5g～100g的范围内调整。本发明中采用的油脂采用2号或者3号锂基脂。当装配完成后的销轴销套推入注脂基座13后，位于注脂基座13上的感应器(开关量信号)将信号反馈至控制器11，控制器11接收到来自该位置的开关量信号并且开始启动注脂泵1进行注脂作业。