相机紧凑卡合型云台的制作方法

本实用新型涉及一种相机紧凑卡合型云台。

背景技术：

云台，是指位于光学设备底部，与固定支架连接的转向装置。云台内部有多个不同角度的电机，电机通过编码器控制电机的转动轴的转动及反馈电机的转动轴的转动角度，通过多个不同角度的电机的转动调节相机的角度。

现有的云台，电机与相机通过一系列复杂的结构固定在一起，现有的固定方式，使相机与电机的固定结构变复杂，安装难度大，而云台整体的尺寸也较大。

技术实现要素：

为解决现有的云台的相机与电机的固定结构复杂，安装难度大，云台整体的尺寸大的技术问题，提供一种相机紧凑卡合型云台。

本实用新型提供了一种相机紧凑卡合型云台，它包括电机和相机，电机设有固定部，相机固定于固定壳上，固定壳与固定部直接固定。

固定壳与固定部直接固定，从而使电机、相机相固定，固定结构简单，结构紧凑，使用该相机固定结构的云台体积小，相机安装方便且牢固。

优选地，固定壳与固定部为可拆卸固定连接。可拆卸连接方式，使相机可以随时从电机上拆卸下来，方便更换相机或电机。

优选地，固定壳与固定部通过螺栓固定连接。

优选地，固定部为沿电机的径向向外延伸的固定凸缘，固定壳内部设有多个固定壳螺栓孔，固定凸缘设有多个凸缘螺栓孔，多个凸缘螺栓孔与多个固定壳螺栓孔一一对应并同轴设置，固定凸缘与固定壳通过依次穿过凸缘螺栓孔、固定壳螺栓孔的固定螺栓相固定。固定壳、固定凸缘直接通过固定螺栓相固定，从而使电机、相机相固定，固定结构简单，结构紧凑，使用该相机固定结构的云台体积小，相机安装方便且牢固。

进一步地优选，固定壳的内部设有多个螺栓柱，固定壳螺栓孔位于螺栓柱上。螺栓柱可保证固定壳螺栓孔的强度。

进一步地优选，凸缘螺栓孔远离固定壳的一端设有沉孔，沉孔与凸缘螺栓孔同轴设置，沉孔的直径大于凸缘螺栓孔的直径，固定螺栓的头部位于沉孔内。沉孔用于容纳固定螺栓的头部，防止固定螺栓的头部凸出而影响美观和使用安全。

进一步地优选，凸缘螺栓孔的数量为两个，固定壳螺栓孔的数量为两个，固定螺栓的数量为两个。

进一步地优选，多个凸缘螺栓孔以电机的轴线为中心对称，多个固定壳螺栓孔以电机的轴线为中心对称，多个固定螺栓以电机的轴线为中心对称。

优选地，固定部的边缘设有定位平面，固定壳的边缘设有向外伸出的定位凸边，定位凸边与定位平面相接触。进一步地优选，定位平面平行于电机的轴线，定位凸边与定位平面相接触的一面平行于电机的轴线。定位凸边与定位平面用于辅助定位固定部、固定壳之间的相对位置。

优选地，固定部的边缘设有定位卡槽，固定壳的边缘设有向外伸出的定位卡板，定位卡板卡在定位卡槽内。定位卡槽与定位卡板用于辅助定位固定部、固定壳之间的相对位置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该相机紧凑卡合型云台，固定壳、固定部直接固定，电机与相机的固定结构简单，结构紧凑，使用该相机固定结构的云台体积小，相机安装方便且牢固。

附图说明

图1为本实用新型相机紧凑卡合型云台的结构示意图。

图2为图1所示的相机紧凑卡合型云台的爆炸图。

图3为图2所示的相机紧凑卡合型云台的局部放大图。

图4为图1所示的相机紧凑卡合型云台的结构示意图。

附图标记说明

电机1

固定凸缘2

凸缘螺栓孔21

沉孔22

定位平面23

定位卡槽24

固定壳3

固定壳螺栓孔31

螺栓柱32

定位凸边33

定位卡板34

编码器4

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种相机紧凑卡合型云台，它包括电机1和相机，电机1设有固定部，相机固定于固定壳3上，固定壳3与固定部直接固定。固定壳3与固定部直接固定，从而使电机1、相机相固定，固定结构简单，结构紧凑，使用该相机固定结构的云台体积小，相机安装方便且牢固。

固定壳3与固定部的固定方式有多种，如粘贴固定、卡钩固定、螺栓固定等。

固定壳3与固定部最好为可拆卸固定连接。可拆卸连接方式，使相机可以随时从电机1上拆卸下来，方便更换相机或电机1。

如图1至图3所示，固定壳3与固定部固定的一种具体方式如下。固定部为沿电机1的径向向外延伸的固定凸缘2，固定壳3内部设有多个固定壳螺栓孔31，固定凸缘2设有多个凸缘螺栓孔21，多个凸缘螺栓孔21与多个固定壳螺栓孔31一一对应并同轴设置，固定凸缘2与固定壳3通过依次穿过凸缘螺栓孔21、固定壳螺栓孔31的固定螺栓相固定。

上述相机紧凑卡合型云台，电机1与相机固定，编码器4控制电机1的转动，从而带动相机的转动。固定壳3、固定凸缘2直接通过固定螺栓相固定，从而使电机1、相机相固定，固定结构简单，结构紧凑，使用该相机固定结构的云台体积小，相机安装方便且牢固。

为保证固定壳螺栓孔31的强度，固定壳3的内部设有多个螺栓柱32，固定壳螺栓孔31位于螺栓柱32上。

凸缘螺栓孔21远离固定壳3的一端设有沉孔22，沉孔22与凸缘螺栓孔21同轴设置，沉孔22的直径大于凸缘螺栓孔21的直径，固定螺栓的头部位于沉孔22内。沉孔22用于容纳固定螺栓的头部，防止固定螺栓的头部凸出而影响美观和使用安全。

凸缘螺栓孔21的数量为两个，固定壳螺栓孔31的数量为两个，固定螺栓的数量为两个。

多个凸缘螺栓孔21以电机1的轴线为中心对称，多个固定壳螺栓孔31以电机1的轴线为中心对称，多个固定螺栓以电机1的轴线为中心对称。

固定部(即固定凸缘2)的边缘设有定位平面23，固定壳3的边缘设有向外伸出的定位凸边33，定位凸边33与定位平面23相接触。定位凸边33与定位平面23用于辅助定位固定部、固定壳3之间的相对位置。其中，定位平面23平行于电机1的轴线，定位凸边33与定位平面23相接触的一面平行于电机1的轴线。

固定部(即固定凸缘2)的边缘设有定位卡槽24，固定壳3的边缘设有向外伸出的定位卡板34，定位卡板34卡在定位卡槽24内。定位卡槽24与定位卡板34用于辅助定位固定部、固定壳3之间的相对位置。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。