本实用新型涉及摄影器械技术领域的一种可折叠便携式相机云台。
背景技术：
随着无人机技术的快速发展，无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域的应用越来越广泛，极大的拓展了无人机的用途，现有的无人机航拍的摄影机大都安装在云台上，云台是摄影器械中的一个支撑设备，因云台需要悬挂于飞机下方，且云台体积较大，故不便于携带和运输，并在携带和运输中容易造成设备的损坏。
技术实现要素：
本实用新型发明的目的克服现有云台体积较大，且不便于携带和运输的不足，提供一种集调节高度、角度于一体的可折叠便携式相机云台。
本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：
1.一种可折叠便携式相机云台，包括云台主板、减震器、偏角度调节电机、快速换向铰链机构、角度调节摇臂和相机承载板，其特征在于 ：所述的云台主板可通过快速换向铰链机构和角度调节摇臂进行折叠，所述的偏角度调节电机包括偏航角度调节电机、横滚角度调节电机和俯仰角度调节电机，角度调节摇臂包括偏航角度调节摇臂、横滚角度调节摇臂和俯仰角度调节摇臂，云台主板上设有减震器，偏航角度调节电机安装在云台主板上，偏航角度调节电机通过偏航角度调节摇臂与横滚角度调节电机连接，偏航角度调节摇臂中间设有快速换向铰链机构，横滚角度调节电机通过横滚角度调节摇臂与俯仰角度调节电机连接，相机承载板通过俯仰角度调节摇臂安装在俯仰角度调节电机上，相机承载板可通过偏角度调节电机3维角度调节，云台通过铰链机构折叠方便运输和携带；对上述技术方案作进一步的说明，所述的快速换向铰链机构设置在角度调节摇臂中间，快速换向铰链机构由转向铰链、锁紧螺母、连接螺栓和定向锁止卡槽组成,转向铰链与调节摇臂相连接，转向铰链沿连接螺栓作轴向转动，连接螺栓一端设有锁紧螺母，另一端设有定向锁止卡槽，旋转锁紧螺母将转向铰链锁定在锁止卡槽内；对上述技术方案作进一步的说明，所述的定向锁止卡槽上设有十字卡槽，转向铰链的一侧可嵌入卡槽内。
本实用新型的可折叠便携式相机云台具有结构合理、操作简单和可折叠携带方便等特点。
附图说明
图1为可折叠便携式相机云台结构示意图。
图2为可折叠便携式相机云台折叠示意图。
图3为可折叠便携式相机云台折叠效果图。
图4为换向铰链机构结构示意图。
图5为定向锁止卡槽侧面图。
图6为定向锁止卡槽正面图。
图中：云台主板1、减震器2、偏航角度调节电机3、横滚角度调节电机4、俯仰角度调节电机5、快速换向铰链机构6、偏航角度调节摇臂7、横滚角度调节摇臂8、俯仰角度调节摇臂9、相机承载板10、换向铰链11、锁紧螺母12、连接螺栓13和定向锁止卡槽14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型发明的内容作进一步的说明：
如图所示为可折叠便携式相机云台结构示意图，包括云台主板1、减震器2、偏航角度调节电机3、横滚角度调节电机4、俯仰角度调节电机5、快速换向铰链机构6、偏航角度调节摇臂7、横滚角度调节摇臂8、俯仰角度调节摇臂9、相机承载板10、换向铰链11、锁紧螺母12、连接螺栓13和定向锁止卡槽14。
图1为可折叠便携式相机云台正常工作时的状态图，摄影器材安装在相机承载板，相机承载板通过角度调节摇臂活动连接到云台主板上，角度调节摇臂和角度调节电机可3维角度调节相机镜头，相机云台可通过快速换向铰链机构和角度调节摇臂实施折叠，角度调节摇臂中间使用快速换向铰链机构，角度调节摇臂与换向铰链连接，换向铰链以连接螺栓为转轴转动，当角度调整完成后，换向铰链的一侧嵌入定向锁止卡槽的十字卡槽内，通过采用手拧锁紧螺母将换向铰链固定在定向锁止卡槽内，从而实现了角度调节摇臂角度的固定，云台可以在不使用其他工具的情况下，就可以实现快速变形，图3为可折叠便携式相机云台折叠效果图，折叠后相机云台使相机云台体积变小，易于携带和运输。