1.一种多自由度可调碳纤维拉杆，其特征在于：包括两个螺头，所述两个螺头之间至少设有二根碳纤维拉环，所述螺头上设有螺纹，所述碳纤维拉环由碳纤维绕制成槽环形结构，两个所述螺头与碳纤维拉环连接处设有销轴铰连接；
所述碳纤维拉环之间通过铰接头连接，所述铰接头的两端与碳纤维拉环均设有销轴铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调碳纤维拉杆，其特征在于：所述铰接头包括铰链公头和铰链母头，所述铰链公头与铰链母头转动连接，所述铰接公头与铰链母头分别通过所述销轴与两端的所述碳纤维拉环铰连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度可调碳纤维拉杆，其特征在于：所述螺头与碳纤维拉环的铰连接以及铰接头与碳纤维拉环的铰连接均采用过渡连接配合。