1.一种新型油履带密封件，其特征在于：包括内环和外环，所述外环套设在所述内环上，所述外环为橡胶圈，所述内环包括相连接的聚氨酯环和改性聚酰胺环，所述外环与所述聚氨酯环之间形成密封或所述外环与所述聚氨酯环和所述改性聚酰胺环之间形成密封。
2.如权利要求1所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述聚氨酯环位于所述内环的外层，所述改性聚酰胺环位于所述内环的内层，所述外环与所述聚氨酯环之间形成密封。
3.如权利要求1所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述内环的外层的一部分为所述聚氨酯环，所述内环的外层的其余部分以及所述内环的内层为所述改性聚酰胺环，所述外环与所述聚氨酯环和所述改性聚酰胺环之间形成密封。
4.如权利要求1所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述聚氨酯环嵌设在所述改性聚酰胺环之间，所述外环与所述聚氨酯环和所述改性聚酰胺环之间形成密封。
5.如权利要求3或4所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述聚氨酯环位于唇口位置。
6.如权利要求1所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述外环的材质为丁腈橡胶。
7.如权利要求1所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述聚氨酯环的材质为ShA95聚氨酯。
8.如权利要求1所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述改性聚酰胺环内添加有二硫化钼和石墨材料。
9.如权利要求1所述的一种新型油履带密封件，其特征在于：所述聚氨酯环和所述改性聚酰胺环为一体结构。