一种用于无人机控制器的传感器减震装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机控制器的传感器减震装置。

背景技术：

传统无人机控制器的姿态传感器一般直接贴装在内部主板上面，而无人机飞行时会有螺旋桨或者动力系统带来的异常震动和噪声，导致传感器无法准确获取正确的姿态角，从而导致传感器无法良好工作。若使用外部减震器时，会增加安装难度，而且会增加一定的重量和浪费内部安装空间，对于无人机来说，增加重量会造成留空时间的损失；无人机的内部安装空间一般都不会太大，给增设减震装置增加难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于无人机控制器的传感器减震装置，解决了无人机内部空间小，不易增设减震装置的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种用于无人机控制器的传感器减震装置，包括控制器和减震机构；所述控制器包括外壳和底座，所述外壳固定于所述底座上；所述外壳的中部设置有上凸的凸部；所述减震机构设置于所述凸部内。

更优地，所述减震机构包括固定板、进行过滤高频振动的减震海绵、用于保持平衡的金属配重板、用于固定传感器的传感器小板；所述减震海绵设置于固定板上，所述金属配重板设置于减震海绵上，所述传感器小板设置于固定板上；且固定板固定于所述外壳上。

更优地，所述传感器小板为软性电路板，包括顶板、连接板和底板；所述顶板设置于所述金属配重板内；所述底板设置于所述固定板的下方；所述连接板的一端连接顶板的一端，连接板的另一端连接所述底板。

更优地，所述金属配重板包括底部板、容纳板；所述容纳板设置于所述底部板上，且容纳板与底部板之间构成容纳腔体；所述容纳板的一端的外部开有凹部。

更优地，所述固定板上设置有用于将固定板固定在所述外壳上的固定孔和用于穿过所述连接板的穿过孔。

更优地，所述连接板包括竖直板和伸缩板，所述竖直板镶嵌在所述凹部内，所述伸缩板穿过所述穿过孔。

更优地，所述伸缩板为弹性板。

更优地，所述减震海绵均匀位于所述固定板的四周。

本实用新型将减震机构设置于控制器外壳的凸部内，与外壳结为一体，减少在安装体积，解决了无人机内部空间小，不易增设减震机构的技术问题；通过减震海绵的设置，利用海绵的有弹性原理，进行过滤不必要的高频振动；通过金属配重板的设置，可固定传感器小板，金属配重板用于增加自身重量，产生向下的压力，压住海绵，进而保持平衡，减震效果好。

附图说明

图1为本实用新型用于无人机控制器的示意图；

图2为本实用新型用于无人机控制器的传感器减震装置的减震机构示意图；

图3为本实用新型用于无人机控制器的传感器减震装置的减震机构另一结构示意图。

其中：

10-外壳、101-凸部、20-底座、1-固定板、11-固定孔、12-穿过孔、2-减震海绵、3-金属配重板、31-底部板、32-容纳板、321-凹部、4-传感器小板、41-顶板、42-连接板、421-竖直板、422-伸缩板、43-底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图所示，本实用新型提供一种用于无人机控制器的传感器减震装置，包括控制器和减震机构；控制器包括外壳10和底座20，外壳10固定于底座20上；外壳10的中部设置有上凸的凸部101；减震机构设置于凸部101内。

减震机构包括固定板1、进行过滤高频振动的减震海绵2、用于保持平衡的金属配重板3、用于固定传感器的传感器小板4；减震海绵2设置于固定板1上，金属配重板3设置于减震海绵2上，传感器小板4设置于固定板1上；且固定板1固定于外壳10上。

该传感器小板4为软性电路板，包括顶板41、连接板42和底板43；顶板41设置于金属配重板3内；底板43设置于固定板1的下方；连接板42的一端连接顶板41的一端，连接板42的另一端连接底板43。

该金属配重板3包括底部板31、容纳板32；容纳板32设置于底部板31上，且容纳板32与底部板31之间构成容纳腔体；容纳板32的一端的外部开有凹部321。

该固定板1上设置有用于将固定板1固定在外壳10上的固定孔11和用于穿过连接板42的穿过孔12。

该连接板42包括竖直板421和伸缩板422，竖直板421镶嵌在凹部321内，伸缩板422穿过该穿过孔12。该伸缩板422为弹性板。

该减震海绵2均匀位于固定板1的四周。

本实用新型将减震机构设置于控制器外壳的凸部内，与外壳结为一体，减少在安装体积，解决了无人机内部空间小，不易增设减震机构的技术问题；通过减震海绵的设置，利用海绵的有弹性原理，进行过滤不必要的高频振动；通过金属配重板的设置，可固定传感器小板，金属配重板用于增加自身重量，产生向下的压力，压住海绵，进而保持平衡，减震效果好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。