一种输出往复转动的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种生活医学卫生装置，尤其是涉及一种输出往复转动的驱动装置。

背景技术：

输出往复转动的装置，在电动牙刷和按摩器等领域得到了较为广泛的应用。根据内部设定的机械传动机构，得到所需的往复转动。然而其技术较为复杂，成本较高，在使用一段时间后容易出现有阻尼的情况下振幅衰减的现象。

牙刷内部设置有电动装置和传动组件，使牙刷头按照机械机构所设定的运动轨迹进行转动或摆动，从而对牙齿和口腔进行清洁。现有的电动牙刷，内部驱动装置对输出轴的受力效果等价为一个转矩和一个垂直输出轴轴线的力。在使用一段时间后，输出轴很快松动、偏离转动轴线、输出无力，表现为牙刷头振幅衰减、阻尼大、噪音。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输出往复转动的驱动装置，解决使用一段时间后输出轴容易出现振幅衰减的问题。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种输出往复转动的驱动装置，包括驱动齿轮、分别啮合驱动齿轮的第一从动齿轮及第二从动齿轮、通过传动机构分别连接第一从动 齿轮和第二从动齿轮的往复转动件；传动机构包括分别设于第一从动齿轮和第二从动齿轮的离心位置上的第一拨块和第二拨块，所述第一拨块和第二拨块能够在同一旋向上推动往复转动件旋转。

进一步，所述第一拨块和第二拨块能够同时位于相对驱动齿轮轴线的最远端。

进一步，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮设于驱动齿轮两侧。

进一步，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上均设置有同轴的凸轮，所述第一拨块和第二拨块均为凸轮上的凸起部，所述往复转动件上设置有分别容置两个凸轮的滑槽，凸起部抵接滑槽内侧壁、带动往复转动件旋转。

进一步，所述滑槽的槽宽大于其对应凸轮的最大径向尺寸，所述滑槽的内侧壁和凸轮之间通过弹性结构相连。

进一步，所述凸轮和滑槽之间的最大间隙小于凸轮凸起部的最大径向尺寸。

进一步，还包括驱动电机和输出轴；所述驱动电机的电机轴与驱动齿轮传动连接；所述输出轴与往复转动件传动连接。

进一步，还包括齿轮箱和上盖；所述齿轮箱设置有第一定位销，所述驱动电机设置有对应第一定位销的第一定位槽，所述齿轮箱通过螺钉与驱动电机固定连接；所述齿轮箱设置有第二定位销，所述上盖设置有对应第二定位销的第二定位槽，所述齿轮箱通过螺钉与上盖固定连接。

进一步，所述第一从动齿轮分别与齿轮箱和上盖活动连接；所述 第二从动齿轮分别与齿轮箱和上盖活动连接；所述输出轴分别与齿轮箱和上盖活动连接。

进一步，所述输出轴与上盖间设置有滚动轴承。

本实用新型采用的一种输出往复转动的驱动装置，具有以下有益效果：

1.设置第一拨块和第二拨块，且第一拨块和第二拨块能够同时位于相对驱动齿轮轴线的最远端，往复转动件两端收到等大反向的力，产生较强的转矩，同时两个力等效至输出轴时相互抵消；

2.滑槽的内侧壁和凸轮之间通过弹性结构相连，保证凸轮与滑槽传动良好，相比没有弹性结构的滑槽，凸轮与滑槽间存在一定的后退间隙，同时输出轴可以输出较为协调的转动力矩，进一步加强了抗阻尼衰减性能；

3.齿轮箱和上盖间、齿轮箱和驱动电机间均设置有定位结构，保证齿轮箱与上盖、齿轮箱与驱动电机装配后，齿轮箱内部的齿轮系有良好的啮合，减少装配后啮合齿轮出现的相对偏离、挤压等装配误差；提高驱动装置的传动及寿命等；

4.输出轴与上盖的活动连接间设有滚动轴承，提高装置的强度和传动。

附图说明

图1是本实用新型的分解图；

图2是本实用新型齿轮系的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二传动结构的结构示意图；

图5是本实用新型齿轮箱的俯视图；

图6是本实用新型齿轮箱的仰视图；

图7是本实用新型驱动电机的俯视图；

图8是本实用新型上盖的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型的一种输出往复转动的驱动装置，包括驱动齿轮1、分别啮合驱动齿轮1的第一从动齿轮2及第二从动齿轮3、通过传动机构分别连接第一从动齿轮2和第二从动齿轮3的往复转动件4。传动机构包括分别设于第一从动齿轮2和第二从动齿轮3的离心位置上的第一拨块21和第二拨块31。

第一从动齿轮2和第二从动齿轮3设于驱动齿轮1两侧，当驱动齿轮1逆时针转动时，第一从动齿轮2和第二从动齿轮3同为顺时针转动，即第一拨块21和第二拨块31同为顺时针旋向；当驱动齿轮1顺时针转动时，第一从动齿轮2和第二从动齿轮3同为逆时针转动，即第一拨块21和第二拨块31同为逆时针旋向。第一拨块21和第二拨块31能够同时位于相对驱动齿轮1轴线的最远端。

如图3所示，所述第一从动齿轮2和第二从动齿轮3上均设置有同轴的凸轮，所述第一拨块21和第二拨块31均为凸轮上的凸起部，所述往复转动件4上设置有分别容置两个凸轮的滑槽41，凸起部抵 接滑槽41内侧壁、带动往复转动件4旋转。第一从动齿轮2在顺时针或逆时针转动中，第一拨块21推动与其对应滑槽41的一侧壁、然后推动另一侧壁、并周期性变换，即往复转动件4周期性的变换转向。同理，第二拨块31推动与其对应滑槽41的一侧壁、然后推动另一侧壁、并周期性变换，即往复转动件4周期性的变换转向。

因为第一拨块21和第二拨块31同一旋向转动，且第一拨块21和第二拨块31能够同时位于相对驱动齿轮1轴线的最远端。当第一拨块21与其对应滑槽41的上边相互作用力，即往复转动件4得到一个顺时针转矩时，第二拨块31与其对应滑槽41的下边相互作用力，即得到一个顺时针转矩。所以，第一拨块21和第二拨块31能够在同一旋向上推动往复转动件4旋转。第一拨块21和第二拨块31对往复转动件4的作用转矩保持同向。

如图3所示，所述滑槽41的槽宽大于其对应凸轮的最大径向尺寸，所述滑槽41的内侧壁和凸轮之间通过弹性结构41a相连。本实施例中，所述滑槽41的两内侧壁均设置有弹性结构41a，弹性结构41a包括连接板和至少一个弹簧，所述连接板上与凸轮的接触面为平面。当凸轮旋转并抵接驱动滑槽41其中一侧壁上的弹性结构41a时，该滑槽41另一侧壁上弹性结构41a同样抵接凸轮，保证滑槽41与凸轮间没有间隙，滑槽41与凸轮始终贴合受力。当凸轮变换至推动滑槽41另一内侧壁时，由于变换前该内侧壁已与凸轮存在抵接接触，凸轮与滑槽41不会产生变换撞击。

如图1所示，本实用新型还包括驱动电机5和输出轴6；驱动电 机5的电机轴与驱动齿轮1传动连接；输出轴6与往复转动件4传动连接。本实施例中，驱动电机5的电机轴通过键槽或花键与驱动齿轮1固定连接；输出轴6通过键槽或花键与往复转动件4固定连接。

如图1所示，本实用新型还包括齿轮箱7和上盖8。如图6和图7所示，所述齿轮箱7设置有第一定位销501，所述驱动电机5设置有对应第一定位销501的第一定位槽，所述齿轮箱7通过螺钉与驱动电机5固定连接。

如图5和图8所示，所述齿轮箱7设置有第二定位销702，所述上盖8设置有对应第二定位销702的第二定位槽802，所述齿轮箱7通过螺钉与上盖8固定连接。

本实施例中，齿轮箱7和上盖8分别设置有装配孔，第一从动齿轮2通过装配孔分别与齿轮箱7和上盖8活动连接；第二从动齿轮3通过装配孔分别与齿轮箱7和上盖8活动连接；输出轴6通过装配孔与齿轮箱7活动连接，输出轴6通过滚动轴承9与上盖8活动连接，输出轴6与上盖8的活动连接中极少有一个滚动轴承9。

实施例二：

如图4所示，相比实施例一，本实施例的区别在于：所述第一拨块21与滑槽41的相互作用、第二拨块31与滑槽41的相互作用均为刚性作用。所述凸轮和滑槽41之间的最大间隙小于凸起部的最大径向尺寸。因为凸轮分为轮体和凸起部，凸轮需要能够在滑槽41中变换的抵接滑槽41两内侧壁，所以滑槽41的槽宽要能够保证凸轮的凸起部周期变换地推动滑槽41上侧壁及下侧壁。在凸轮的转动中，所 述凸轮和滑槽41之间的最大间隙小于凸轮凸起部的最大径向尺寸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以 包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。