万能定位座的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种能够实现装置适用范围内所有种类工件的通孔定位的万能定位座。

背景技术：

当前工业自动化设计里对于效率、精度及性能的要求越来越高，大部分工业自动化系统里面都有定位装置的存在。而众多定位系统里面，有一类定位系统利用产品的自带的工艺通孔与销针配合进行定位，从而低成本高效率的满足精度的要求。这类装置一般广泛应用在板状的产品生产过程当中，比如PCB线路板在流水线上传输，到位后被挡料块阻挡，这个时候就经常采用万能定位座来定位；又比如钢板冲压成型流水线上，机器搬运抓手把钢板从一个地方搬运到另外一个地方，这个时候放置时就利用孔销装置来自动对准固定板件。这类装置的特点是：利用工件产品的重力实现工件对准定位，但是位置偏差不能差别太大。这类定位装置结构简单、制造成本低、能耗低，是现存的所有定位系统装置里使用率最高的。

在现有的技术方案中，这类万能定位座采用在同一个支撑板上密集地阵列若干螺纹圆孔，并且圆孔上安装顶针销来实现定位，定位时先用一个物料挡块或者其他搬运装置将产品工件搬运到定位销附近，定位销利用气缸上推对位或者利用物料自由落体自动对位，该方案能解决固定好通孔位置的工件定位问题，也能一定程度上解决对位数目的增添以及对位孔的位置限制性变化等问题。

但是，这类万能定位座也具有如下缺陷：

1.装置上的螺纹孔是离散分布的，不能覆盖所有的情况，因此，一个装置只能适用于非常少种类的工件通孔的对位，而且螺纹孔是离散分布的，因此不能解决连续距离的变化。

2.对位时很容易偏位，定位稳定性不高。大多数情况下定位销与理想中的位置很接近，但是由于工件定位时的偏差以及挡料块安装的精度问题，实际工件位置与定位销的位置会有一定距离，需要在实际中进行进一步调整，否则就很容易偏位。但是现有技术的万能定位座的定位销安装位置是固定的，不能灵活调整，因此这种缺陷无法避免，稳定性不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种安装时能在平面坐标轴上灵活调节定位销位置的万能定位座，能够方便实现装置适用范围内所有种类工件的通孔定位的要求。

本实用新型采取的技术方案是：万能定位座，包括底板和驱动所述底板上下运动的气缸，气缸安装在所述底板下方；所述底板上设置有沿平面X轴方向的轨道，所述轨道上安装有若干个可沿所述轨道滑动的支撑座，所述支撑座包括滑动座和安装板，所述滑动座与所述轨道配合，所述安装板上设置有沿平面Y轴方向滑动的安装轨道，定位销可滑动安装在安装轨道上。定位销在安装槽的滑动方向与支撑座在轨道中的滑动方向垂直，可使定位销在XY轴坐标平面中任意改变位置，从而能够与所有行程范围内所有的定位孔适配，能够实现装置适用范围内所有种类工件的通孔定位的要求。

优选的，所述轨道至少设置有两条，且相互平行。该方案使支撑座在轨道上滑动时能更加稳定。

优选的，所述安装轨道至少设置有一条，也可设置为多条，且相互平行设置。

优选的，所述支撑座设置有至少两个。实际加工工艺中，普通板状工件一般添加三个不共线的定位孔即可满足工业定位需要，特殊不规则形状的板件则需要更多定位销定位，至少设置两个支撑座可以满足需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道为导轨或导槽。根据实际加工工况，与支撑座配合的轨道可根据需要选用导轨或导槽的形式。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装轨道为导轨或导槽。

优选的，所述底板上贯穿设置有若干个腰型通孔，所述气缸可调节地安装在腰型通孔上。腰型通孔的设计使气缸的安装位置可根据底板的实际重心进行调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座和安装板通过螺栓连接或焊接或一体成型。

本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，本实用新型提供的万能定位座，其结构简单、加工和装配成本低，具有很大的实用价值；支撑座滑动设置在轨道上和定位销滑动设置在支撑座上的组合设计，能实现连续的定位销位置调整，能够随意调整定位销位置，方便根据实际加工及装配误差进行定位销位置的二次调整，从而调节最终的定位位置，提高了定位的精度和稳定性；支撑座设置安装槽可扩充定位销数目，也可以通过增加安装槽扩充，还能够通过在轨道上扩充支撑座的数目，从而在万能定位座的行程范围内解决了工件任意增加定位孔以及定位孔之间位置调整的问题。

附图说明

图1是本实用新型的万能定位座的俯视图。

图2是图1的立体结构图。

图3是图1的安装实例的示意图。

附图标号说明：1、底板；11、轨道；12、安装孔；2、气缸；3、支撑座；31、滑动座；32、安装板；321、安装轨道；4、定位销；5、挡块；6、压条；7、板件；71、定位孔。

具体实施方式

如图2所示为本实用新型提供的优选实施例的结构图，参考图1、图2和图3，本实施例的万能定位座,包括底板1和和驱动所述底板上下运动的气缸2，所述气缸2安装在所述底板1下方；所述底板1上设置有沿平面X轴方向的轨道11，本实施例中，轨道11设置有至少两条，且相互平行，使支撑座3在轨道11上滑动时能更加稳定；所述轨道11为导轨或导槽，优选的选用导槽的设计。所述轨道11上安装有若干个可沿所述轨道11滑动的支撑座3，所述支撑座3包括滑动座31和安装板32，所述滑动座31与所述轨道11配合，所述安装板32上设置有沿平面Y轴方向滑动的安装轨道321，所述安装轨道321至少设置有一条，且所述安装轨道321为导轨或导槽；本实施例中，优选的安装轨道321设置为一条且导槽的设计。定位销4滑动安装在所述安装轨道321中，所述支撑座3上可滑动安装有若干个定位销4。定位销4在安装轨道321的滑动方向与支撑座3在轨道11中的滑动方向垂直，可使定位销4在XY轴坐标平面中任意改变位置，从而能够与所有行程范围内所有的定位孔71适配，能够实现装置适用范围内所有种类工件的通孔定位的要求。

本实施例中，优选的，所述支撑座3设置有两个。实际加工工艺中，普通板状工件一般添加三个不共线的定位孔71即可满足工业定位需要，特殊不规则形状的板件则需要更多定位销4定位，至少设置两个支撑座3可以满足需求。

进一步的，所述定位销4前端部为圆台形、圆锥形、多边体、多边锥形或多边台形结构，本实施例中使用圆台形结构，该结构可引导加工件通孔进行定位，使其更容易与定位销4配对，减少定位的难度

此外，滑动座31和安装板32通过螺栓连接或焊接或一体成型。本实施例中，所述底板1上贯穿设置有若干个腰型通孔12，所述气缸2安装在腰型通孔12上，腰型通孔12的设计使气缸2的安装位置可根据底板1的实际重心进行调节。

参考图2所示为万能定位座的安装实例。当板件7的定位孔71位置需要改变时，如果定位孔71位置同样在Y轴方向上变化，则只需要把定位销4松开螺母在安装轨道321上移动到目标位置再紧固螺母即可；如果不在Y轴方向上变化，则可以调整支撑座3在X轴上的位置来灵活匹配定位孔71的位置；如果定位孔71的数量有所增加，则可以通过增加支撑座3和定位销4的组合或在已有的支撑座3上面增加定位销4，从而匹配增加的定位孔71。

定位装置定位的流程为：当板件7从流水线上传输过来时，挡块5被气缸顶起突出，挡住板件7。传输带停止运行，板件7停止；此时定位装置在气缸2带动下顶起，配合夹条6夹持板件7，定位销4穿过板件7的定位孔71从而完成定位功能。对位过程中，定位销4的圆台形结构设计起到很大的作用，能将板件7通过自身重力矫正落入定位销4中，从而完成定位。

采用本实用新型技术方案的万能定位座，其结构简单、加工和装配成本低，实用性强；支撑座3和定位销4配合的设计，能利用安装轨道321的行程范围任意调整定位销4的位置，还可以任意扩展定位销4的数目，而支撑座3和导槽的配合，能调节支撑座3的位置同时扩展支撑座3和定位销4套件的数目，两者组合的设计实现了定位销4位置在二维平面的任意调整；该设计能实现连续的定位销4位置调整，方便根据实际加工及装配误差进行定位销4位置的二次调整，从而调节最终的定位位置，提高了定位的精度和稳定性，也解决了工件任意增加定位孔以及定位孔之间位置调整的问题。

以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。