一种商用车AMT电机选换挡机构的制作方法

本实用新型涉及一种商用车AMT电机选换挡机构，属于汽车选换挡辅助设备技术领域，特别是涉及一种商用车AMT电机控制的选换挡机构。

背景技术：

目前，选换挡控制是AMT控制的关键零部件，用以替代常规手动箱的工作，现有市场上有多款选换挡机构，但原理上还存在些缺点。现有电机式选换挡机构的选挡多采用滚轴丝杠或齿轮减速器，但由于这些机构没有自锁性，所以当换挡位置在空挡时选换挡轴在重力作用下会有往下掉的现象；另外为了缩短AMT换挡时间减少动力中断，需要在选挡的同时进行进挡动作，但现有的选换挡机构如果要实现此功能，由于换挡轴选挡和进挡的互锁性，如果控制不当，随着零部件的疲劳，极易造成换挡轴被扭断，现有机构也有采用涡轮蜗杆进行选挡控制，但蜗轮蜗杆副效率不高，限制机构的体积。

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种采用滚轴丝杠的电机式选换挡机构，效率高，阻力小，利用附加加强的机构使选换挡机构具有自锁功能，避免出现进挡后无法保持，造成脱挡的现象。本发明换挡电机带动滚珠丝杠，丝杠螺母拨动换挡拨叉转动，换挡拨叉通过方轴把旋转运动传递给换挡指，换挡指采用弧面与选档丝杠螺母上的弧形槽间隙配合，换挡指做旋转运动时候不与选档螺母发生干涉，这样本机构可以在选挡位置快到位的时候提前进行进挡而不会损坏选换挡轴。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术问题，提供一种商用车AMT电机选换挡机构，目的是实现在选挡位置快到位的时候提前进行进挡而不会损坏选换挡轴，拟解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种商用车AMT电机选换挡机构，其包括机架壳、换挡滚珠丝杠副、选档滚珠丝杠副、换挡拨叉、方轴和换挡指，所述换挡滚珠丝杠副和选档滚珠丝杠副垂直设置在机架壳上，其特征在于，所述选档滚珠丝杠副的选档螺母的外圆周设置有弧形槽，所述换挡指间隙配合在所述选档螺母的弧形槽内，所述机架壳上可转动的设置有方轴，所述换挡指套设在所述方轴上，以便通过选档螺母带动所述换挡指沿着所述方轴的轴线方向移动，所述换挡滚珠丝杠副的换挡螺母上配合设置有换挡拨叉，所述换挡拨叉也套设在所述方轴上，且所述换挡螺母轴向移动时带动所述换挡拨叉转动，所述换挡拨叉进而带动所述方轴转动，所述换挡指上配合设置有梳齿限位互锁板，以便实现对换挡指进行互锁，所述梳齿限位互锁板设置在机架壳上。

进一步，作为优选，所述选档滚珠丝杠副的丝杠由选档电机驱动，且选档电机与选档滚珠丝杠副的丝杠之间设置有锥齿轮减速器。

进一步，作为优选，所述方轴采用正方形截面，且所述方轴与换挡拨叉间隙配合，所述方轴和换挡指也采用间隙配合。

进一步，作为优选，所述换挡滚珠丝杠副由换挡电机经过齿轮减速器驱动转动。

进一步，作为优选，所述换挡电机与选档电机并列平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

a) 本实用新型重新设计了选换挡传动方式，选换挡机构替换传统换挡顶盖结构紧凑,提高了传动效率。

b) 本实用新型利用梳齿限位互锁板与换挡指的互锁性，避免机构选换挡动作同时进行时对变速箱造成的损害。

c) 本实用新型的方轴采用正方形截面，与换挡拨叉和换挡指间隙配合，这样方轴与换挡拨叉或换挡指间只能传递扭矩，轴向互不干涉，且装配容易。

d) 本实用新型的方轴旋转带动换挡指转动即为换挡；换挡指延方轴轴向运动即为选档。选档换挡之间不能有任何影响，即换挡指及能做轴向运动又能做旋转运动，并且互不干涉。

e) 本实用新型的换挡电机带动换挡滚珠丝杠，带动换挡拨叉转动，换挡拨叉与方轴间隙配合把旋转运动传递给方轴，方轴开始做旋转运动，为了不影响选档，方轴与换挡指间隙配合，在旋转的时候换挡轴仍能在方轴上轴向运动而不干涉。

f) 选档电机通过锥齿轮副带动选档滚珠丝杠，转换了力的传递方轴，从而缩短了机构自身长度。

g) 选档电机带动选档滚珠丝杠，带动换挡轴在方轴上轴向运动，传动方式简单、可靠。

附图说明

图1是手动现有技术的安装结构示意图；

图 2为电机现有技术的安装结构示意图；

图 3为本实用新型的一种商用车AMT电机选换挡机构的安装结构示意图；

图 4为本实用新型的一种商用车AMT电机选换挡机构的剖视结构示意图；

图 5为本实用新型的一种商用车AMT电机选换挡机构的去除顶盖后俯视结构示意图；

其中，1、换挡滚珠丝杆副，2、选档滚珠丝杆副，3、锥齿轮副，4、换挡拨叉，5、换挡指，6、方轴，7、梳齿限位互锁板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图3-5，本实用新型提供一种技术方案：一种商用车AMT电机选换挡机构，其包括机架壳、换挡滚珠丝杠副1、选档滚珠丝杠副2、换挡拨叉4、方轴6和换挡指5，所述换挡滚珠丝杠副1和选档滚珠丝杠副2垂直设置在机架壳上，其特征在于，所述选档滚珠丝杠副2的选档螺母的外圆周设置有弧形槽，所述换挡指5间隙配合在所述选档螺母的弧形槽内，所述机架壳上可转动的设置有方轴6，所述换挡指5套设在所述方轴6上，以便通过选档螺母带动所述换挡指沿着所述方轴的轴线方向移动，所述换挡滚珠丝杠副的换挡螺母上配合设置有换挡拨叉4，所述换挡拨叉也套设在所述方轴上，且所述换挡螺母轴向移动时带动所述换挡拨叉4转动，所述换挡拨叉进而带动所述方轴转动，所述换挡指上配合设置有梳齿限位互锁板7，以便实现对换挡指5进行互锁，所述梳齿限位互锁板7设置在机架壳上。

为了有效的节省空间，机构整体结构更紧凑所述选档滚珠丝杠副的丝杠由选档电机驱动，且选档电机与选档滚珠丝杠副的丝杠之间设置有锥齿轮减速器，其中，锥齿轮减速器采用锥齿轮副3。

在本实施例中，所述方轴采用正方形截面，且所述方轴与换挡拨叉间隙配合，所述方轴和换挡指也采用间隙配合。所述换挡滚珠丝杠副由换挡电机经过齿轮减速器驱动转动。所述换挡电机与选档电机并列平行设置。

本实用新型把原来手动顶盖改为电控丝杠顶盖机构，结构结构紧凑，成本小，采用滚珠丝杠进行选挡控制，利用滚珠丝杠的可实现微量及高速进给，保证了选挡位置可靠、准确，特别当换挡位置在空挡时。本实用新型采用滚珠丝杠进行换挡控制，利用机构的高效性，保证了进档速度，本实用新型采用选档电机通过锥齿轮副减速，有效的节省空间，机构整体结构更紧凑，本实用新型采用梳齿限位互锁板与换挡指配合，组成自锁机构，避免选档不到位就换挡或换挡指没有回空挡就进行选档，造成变速箱的拨块与机构换挡指的损坏，保证了机构的可靠性，本实用新型换挡电机带动滚珠丝杠，丝杠螺母拨动换挡拨叉转动，换挡拨叉通过方轴把旋转运动传递给换挡指，换挡指采用弧面与选档丝杠螺母上的弧形槽间隙配合，换挡指做旋转运动时候不与选档螺母发生干涉，这样本机构可以在选挡位置快到位的时候提前进行进挡而不会损坏选换挡轴。

另外，本实用新型具有以下优点：

a) 本实用新型重新设计了选换挡传动方式，选换挡机构替换传统换挡顶盖结构紧凑,提高了传动效率。

b) 本实用新型利用梳齿限位互锁板与换挡指的互锁性，避免机构选换挡动作同时进行时对变速箱造成的损害。

c) 本实用新型的方轴采用正方形截面，与换挡拨叉和换挡指间隙配合，这样方轴与换挡拨叉或换挡指间只能传递扭矩，轴向互不干涉，且装配容易。

d) 本实用新型的方轴旋转带动换挡指转动即为换挡；换挡指延方轴轴向运动即为选档。选档换挡之间不能有任何影响，即换挡指及能做轴向运动又能做旋转运动，并且互不干涉。

e) 本实用新型的换挡电机带动换挡滚珠丝杠，带动换挡拨叉转动，换挡拨叉与方轴间隙配合把旋转运动传递给方轴，方轴开始做旋转运动，为了不影响选档，方轴与换挡指间隙配合，在旋转的时候换挡轴仍能在方轴上轴向运动而不干涉。

f) 选档电机通过锥齿轮副带动选档滚珠丝杠，转换了力的传递方轴，从而缩短了机构自身长度。

g) 选档电机带动选档滚珠丝杠，带动换挡轴在方轴上轴向运动，传动方式简单、可靠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。