本实用新型涉及电动执行器技术，具体地，涉及一种阀门用电动执行器。
背景技术：
关于蝶阀、球阀等90°角行程阀门常运用于船舶系统中，如何使电动阀门执行器可更为精确地控制阀门状态是电动阀门执行器的技术发展过程所要改善的要点。除此之外，如何使使用者可更为直观的观察到阀门的开闭状态及开启角度也是所要改善的要点。现有的阀门用电动执行器尚存在不能精确控制阀门开闭和不能方便使用者观察阀门状态的问题，有鉴于此，特提出本申请。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是如何使阀门用电动执行器可更为精确地控制阀门的状态。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种阀门用电动执行器，具有机壳、位于机壳内的控制机构、驱动电机、输出轴、连接驱动电机和输出轴的传动机构、以及连接输出轴和控制机构的反馈机构；所述驱动电机可通过所述传动机构带动所述输出轴进行转动，所述反馈机构可检测所述输出轴的转动位置，所述控制机构可根据所述反馈机构的检测信息调整所述驱动电机的工作状态；所述传动机构为三级行星轮减速机构，其包含有内齿圈、多个与所述内齿圈相啮合的第一行星轮、可转动地支撑各第一行星轮的第一支架、多个与所述内齿圈相啮合的第二行星轮、可转动地支撑各第二行星轮的第二支架、以及多个与所述内齿圈相啮合的第三行星轮，所述多个第三行星轮可转动地支撑于所述输出轴上，所述驱动电机可驱动所述多个第一行星轮进行转动，所述多个第一行星轮转动时可通过所述第一支架带动所述多个第二行星轮进行转动，所述多个第二行星轮转动时可通过所述第二支架带动所述多个第三行星轮进行转动，所述多个第三行星轮转动时可带动所述输出轴进行转动。
较佳地，所述反馈机构为旋转编码器，其通过齿轮机构与所述输出轴连接
较佳地，所述机壳包含外罩、位于外罩上侧的上盖、位于外罩下侧的底座和位于外罩侧方用以容置所述控制机构的接线盒；所述外罩、所述上盖和所述底座限定出容置所述驱动电机、所述输出轴、所述传动机构和所述反馈机构的容腔，所述接线盒可拆卸地配置于所述外罩的侧方。
较佳地，所述驱动电机为双轴电机，其下侧驱动轴啮合于所述多个第一行星轮，其上侧驱动轴连接于用以手动控制电机进行工作的手动轮上；所述上侧驱动轴上配置有指示上侧驱动轴转动位置的指示板，所述上盖具有对应于所述指示板的透明区域。
较佳地，所述底座与所述外罩接合的位置配置的密封件。
较佳地，所述驱动电机通过自锁机构与所述多个第一行星轮相连接。
通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
1、本实用新型的阀门用电动执行器的通过采用三级行星轮减速机构作为传动机构以配合反馈机构进行工作，相较于单级齿轮减速机构，其可更为精细地控制输出轴的转动位置，进而可更为精确地控制阀门的开启状态和开启角度；
2、相较于将控制机构配置于外罩内的方案，本实用新型用以容置控制机构的接线盒与外罩可拆卸地配置，在控制机构需要维修时，可直接将接线盒与外罩分离，具有方便维修的优势；
3、通过使上盖具有对应于指示板的透明区域，可方便使用者直接观察电机驱动轴的位置，以便快速确认阀门的状态。
附图说明
图1绘示了本实用新型的阀门用电动执行器各部件的关系图；
图2和图3分别绘示了本实用新型的阀门用电动执行器不同角度的分解图；
图4绘示了阀门用电动执行器仅包含传动机构和底座两部分时的剖视图；
图5绘示了阀门用电动执行器仅包含传动机构和反馈机构两部分时的分解图；
图6绘示了反馈机构与传动机构相对位置的示意图。
具体实施方式
结合图1至图6，本实用新型的阀门用电动执行器，具有机壳、位于机壳内的控制机构16、驱动电机5、输出轴6、连接驱动电机5和输出轴6的传动机构7、以及连接输出轴6和控制机构16的反馈机构8；驱动电机5可通过传动机构7带动所述输出轴6进行转动，反馈机构8可检测所述输出轴6的转动位置，控制机构16可根据所述反馈机构8的检测信息调整所述驱动电机5的工作状态；传动机构7为三级行星轮减速机构，其包含有内齿圈9、多个与内齿圈9相啮合的第一行星轮10、可转动地支撑各第一行星轮10的第一支架11、多个与内齿圈9相啮合的第二行星轮12、可转动地支撑各第二行星轮12的第二支架13、以及多个与内齿圈9相啮合的第三行星轮14，多个第三行星轮14可转动地支撑于输出轴6上，驱动电机5可驱动所述多个第一行星轮10进行转动，多个第一行星轮10转动时可通过第一支架11带动所述多个第二行星轮12进行转动，多个第二行星轮12转动时可通过第二支架13带动多个第三行星轮14进行转动，多个第三行星轮14转动时可带动输出轴6进行转动。在本实施例中，各级行星轮的数量为3个，但各级行星轮的数量可根据实际产品配置需要进行调整。
在本实施例中，机壳包含外罩1、位于外罩1上侧的上盖2、位于外罩1下侧的底座3和位于外罩1侧方用以容置控制机构16的接线盒4；外罩1、上盖2和底座3限定出容置驱动电机5、输出轴6、传动机构7和反馈机构8的容腔，接线盒4可拆卸地配置于所述外罩1的侧方。第一支架11和第二支架13分别可转动地套设于轴支15上。在控制机构16需要维修时，可直接将接线盒4与外罩1分离，具有方便维修的优势。
结合图6，反馈机构8为旋转编码器，例如为霍尔旋转编码器，其通过齿轮机构与输出轴6连接。当输出轴6转动时，可带动旋转编码器的转轴同步转动，进而旋转编码器可输出相应的电信号至控制机构16，以便控制机构16调整驱动电机5的工作状态。反馈机构8亦可为采用光电开关结构的旋转编码器。
在本实施例中，驱动电机5为双轴电机，其下侧驱动轴5A啮合于多个第一行星轮10，其上侧驱动轴5B连接于用以手动控制电机进行工作的手动轮17上；上侧驱动轴5B上配置有指示上侧驱动轴5B转动位置的指示板18，上盖2具有对应于所述指示板18的透明区域2A。在本实施例中，驱动电机5通过自锁机构19与多个第一行星轮10相连接。通过配置手动化17，当控制机构16发生故障时，可人工控制驱动电机5的驱动轴进行转动。
在本实施例中，底座3与外罩1接合的位置配置的密封件20，以避免电动执行器使用时底座3和外罩1之间存在间隙而影响产品的使用。
以上即为本实用新型的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。