本实用新型涉及阀技术领域，具体而言，涉及一种多控换向阀及其控制系统。
背景技术：
现有的先导式电磁阀工作时可以使用电磁控制和手动控制驱动阀杆换向以调整工作状况，其中使用电磁控制时是将电磁线圈通电使动铁芯移动，动铁芯端部的密封圈离开先导头的进气口，从阀体引入的压缩空气通过先导活塞进气孔作用在先导活塞上使之移动，从而推动阀杆移动，完成换向动作；手动控制是通过按压手动按钮，按钮的锥面使动铁芯移动，动铁芯端部的密封圈离开先导头的进气口，从阀体引入的压缩空气通过先导活塞进气孔作用在先导活塞上使之移动，从而推动阀杆移动，完成换向动作。
但是车辆上使用现有的先导式电磁阀时具有一定的安全隐患，在发生着火燃烧的紧急情况时，因先导式电磁阀的隐蔽式安装，手动控制功能几乎无法使用；如果此时车辆发生电缆烧毁、短路、烧保险等情况，电磁控制方法也会因为没有控制电源而无法换向，导致乘客门无法通过正常操作及时打开，使乘客丧失了最佳逃生时机。
因此，需要一种可以多控换向以满足车辆使用时方便调整阀工作状态的电磁阀。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多控换向阀，其具有手动、气动、电动换向的功能。
本实用新型的另一目的在于提供一种多控换向阀控制系统，其具有多种控制方法，能够满足各种使用需求。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种多控换向阀，其包括内设有阀腔的阀体，阀体设有与阀腔连通的进气口、第一出气口和第一排气口，阀腔内设有可在第一工位和第二工位移动的阀杆，阀杆位于第一工位时，进气口与第一出气口之间连通；当阀杆位于第二工位时，第一出气口和第一排气口之间连通；阀体两端分别设有与阀腔连通的先导活塞工作腔，阀体的两端分别连接有先导组件，每个先导组件均设有与阀腔连通的先导活塞工作腔、可与先导活塞工作腔连通或截断的先导组件进气口以及与先导活塞工作腔连通的气体接口。
在本实用新型较佳的实施例中，上述先导组件包括与阀体连接的端盖及设于端盖内的先导活塞工作腔和控制腔，控制腔内依次设有静铁芯及可移动以连通或截断先导活塞工作腔和先导组件进气口的动铁芯，端盖内还设有套设于静铁芯上的线圈，动铁芯与端盖之间还设有复位弹簧。
在本实用新型较佳的实施例中，上述动铁芯的外壁设有至少一条沿其轴向布置的通气槽。
在本实用新型较佳的实施例中，上述静铁芯开设有与控制腔连通的通气孔，端盖连接有与通气孔连通的气体接口。
在本实用新型较佳的实施例中，上述通气孔包括与控制腔连通的第一孔及与气体接口连通的第二孔。
在本实用新型较佳的实施例中，上述第一孔和第二孔同轴布置。
在本实用新型较佳的实施例中，上述第一孔的内径小于第二孔的内径。
在本实用新型较佳的实施例中，上述阀体还连接有按钮，按钮可沿其轴向移动以连通或截断先导活塞工作腔和先导组件进气口。
在本实用新型较佳的实施例中，上述阀体上还设有第二出气口和第二排气口，第一出气口和第二出气口分别与两个先导组件上设置的气体接口连通；当阀杆位于第一工位时，进气口与第一出气口之间连通，第二出气口与第二排气口连通；当阀杆位于第二工位时，进气口与第二出气口之间连通，第一出气口和第一排气口连通。
本实用新型还提供了一种多控换向阀控制系统，其包括上述的多控换向阀、压缩气罐、门泵气缸、两个二位三通阀及控制装置，其中，
压缩气罐用于提供压缩气体，压缩气罐分别连通两个二位三通阀的进气口；
两个二位三通阀用于接收压缩气罐提供的压缩气体，并分别将压缩气体选择性的输送到多控换向阀两端的气体接口；两个二位三通阀的出气口分别与多控换向阀两端的气体接口连通；
多控换向阀用于接收压缩气罐提供的压缩气体，并选择性的将压缩气体输出到门泵气缸，多控换向阀的第一出气口和第二出气口分别连通门泵气缸的两个气路接口；
门泵气缸用于接收多控换向阀的第一出气口或第二出气口提供的压缩气体并控制车门的开启和关闭；
控制装置用于控制多控换向阀两端设置的的先导组件以驱动阀杆在第一工位和第二工位之间移动。
本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的多控换向阀包括内设有阀腔的阀体，阀体设有与阀腔连通的进气口、第一出气口和第一排气口，阀腔内设有可在第一工位和第二工位移动的阀杆，阀杆位于第一工位时，进气口与第一出气口之间连通；当阀杆位于第二工位时，第一出气口和第一排气口之间连通；阀体两端分别设有与阀腔连通的先导活塞工作腔，阀体的两端分别连接有先导组件，先导组件内设有可与对应的先导活塞工作腔连通或截断的先导组件进气口以及与先导活塞工作腔连通的气体接口。本实用新型提供的多控换向阀能够具有手动、气动、电动换向的功能，提高了阀的通用性。本实用新型还提供了一种多控换向阀控制系统，其具有多种控制方法，能够满足各种使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的多控换向阀的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中静铁芯的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中静铁芯的剖视图；
图4为本实用新型实施例2提供的多控换向阀的结构示意图；
图5为本实用新型实施例3提供的多控换向阀控制系统的第一方案的结构示意图；
图6为本实用新型实施例3提供的多控换向阀控制系统的第二方案的结构示意图；
图7为本实用新型实施例3提供的多控换向阀控制系统的第三方案的结构示意图；
图8为本实用新型实施例3提供的多控换向阀控制系统的第四方案的结构示意图。
图中：001-多控换向阀；002-多控换向阀；003-多控换向阀控制系统；100-阀体；110-阀腔；120-进气口；130-第一出气口；140-第一排气口；150-先导活塞工作腔；160-先导组件进气口；170-气体接口；180-第二出气口；190-第二排气口；200-阀杆；300-端盖；310-控制腔；320-静铁芯；330-动铁芯；331-通气槽；340-线圈；350-复位弹簧；360-通气孔；361-第一孔；362-第二孔；370-按钮；400-压缩气罐；410-门泵气缸；420-二位三通阀；430-控制装置；440-气路开关；450-梭阀。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
请参照图1、图2和图3所示，本实施例提供一种多控换向阀001，其包括内设有阀腔110的阀体100，阀体100设有与阀腔110连通的进气口120、第一出气口130和第一排气口140，阀腔110内设有可在第一工位和第二工位移动的阀杆200，阀杆200位于第一工位时，进气口120与第一出气口130之间连通，第一出气口130与第一排气口140之间截断；当阀杆200位于第二工位时，第一出气口130和第一排气口140之间连通，进气口120与第一出气口130之间截断；阀体100的两端分别连接有先导组件，先导组件设有与阀腔110连通的先导活塞工作腔150、可与对应的先导活塞工作腔150连通或截断的先导组件进气口160以及与先导活塞工作腔150连通的气体接口170；其中，先导组件包括与阀体100连接的端盖300及设于端盖300内的先导活塞工作腔150和控制腔310，控制腔310内依次设有静铁芯320及可移动以连通或截断先导活塞工作腔150和先导组件进气口160的动铁芯330，端盖300内还设有套设于静铁芯320上的线圈340，动铁芯330与端盖300之间还设有复位弹簧350。
本实用新型提供的多控换向阀001能够满足使用者使用气动或电动控制方法控制阀的使用状态，以便于适应各种不同的使用环境。该多控换向阀001使用时可使用电磁控制或气动控制方法控制阀的工作状态，其中，使用者通过电磁控制阀工作状态时，可以通过控制两个先导组件中线圈340的通电情况来控制动铁芯330相对静铁芯320产生相对移动，从而控制先导活塞工作腔150和先导组件进气口160连通，使气体经过先导组件进气口160进入先导活塞工作腔150后推动阀杆200在第一工位和第二工位之间移动，以便于控制进气口120分别与第一出气口130或第一排气口140之间连通以输入气体或排出气体，当使用者停止向线圈340通电时，静铁芯320停止吸引动铁芯330，复位弹簧350驱动动铁芯330复位将先导活塞工作腔150和先导组件进气口160截断。使用者使用气动控制阀工作状态时，只需通过两个先导组件设置的气体接口170分别向阀腔110两端连通的先导活塞工作腔150通气，就可以驱动阀杆200在第一工位和第二工位之间移动，从而调节阀的工作状态。
动铁芯330的外壁设有至少一条沿其轴向布置的通气槽331，静铁芯320开设有与控制腔310连通的通气孔360，端盖300连接有与通气孔360连通的气体接口170，通气孔360和气体接口170同轴布置。本实施例中，动铁芯330的外壁设有两条通气槽331。气体接口170依次通过通过通气孔360、通气槽331与先导活塞工作腔150连通，使用者不仅可以通过气体接口170将气体经先导活塞工作腔150通入阀腔110中驱动阀杆200在第一工位和第二工位之间移动，同时也能够将先导活塞工作腔150内残余的气体经通气槽331、通气孔360后通过气体接口170排出，避免残余气体影响阀的工作。气体接口170与第一出气口130连通，能够将第一出气口130排出的气体通过气体接口170引入到先导活塞工作腔150中驱动阀杆200在第一工位和第二工位之间移动，从而实现对阀工作状态的控制。
通气孔360包括与控制腔310连通的第一孔361及与气体接口170连通的第二孔362，第一孔361的内径小于第二孔362的内径。通气孔360由孔径小的第一孔361和孔径大的第二孔362组成，能够使先导活塞工作腔150内的气体先通过孔径小的第一孔361后经孔径大的第二孔362稳定的排出，避免气体快速排出产生噪音和影响阀的运作。
阀体100还连接有按钮370，按钮370可沿其轴向移动以连通或截断先导活塞工作腔150和先导组件进气口160。在阀体100上设置可沿轴向移动来驱动动铁芯330移动以连通或截断先导活塞工作腔150和先导组件进气口160的按钮370，可以方便使用者在需要时使用按钮370控制阀的工作状态，从而做到手动控制、电磁控制、气动控制三位一体的控制阀的控制方式，适应不同的工作环境。
实施例2
请参照图2、图3和图4所示，本实施例提供一种多控换向阀002，其包括内设有阀腔110的阀体100，阀体100设有与阀腔110连通的进气口120、第一出气口130、第一排气口140、第二出气口180和第二排气口190，阀腔110内设有可在第一工位和第二工位移动的阀杆200，当阀杆200位于第一工位时，进气口120与第一出气口130之间连通，第二出气口180与第二排气口190连通；当阀杆200位于第二工位时，进气口120与第二出气口180之间连通，第一出气口130和第一排气口140连通；阀体100的两端分别连接有先导组件，每个先导组件内均设有与阀腔110连通的先导活塞工作腔150、可与对应的先导活塞工作腔150连通或截断的先导组件进气口160，两个先导组件还设有分别与第一出气口130和第二出气口180连通的两个气体接口170，先导组件包括与阀体100连接的端盖300及设于端盖300内的控制腔310，控制腔310内依次设有静铁芯320及可移动以连通或截断先导活塞工作腔150和先导组件进气口160的动铁芯330，端盖300内还设有套设于静铁芯320上的线圈340，动铁芯330与端盖300之间还设有复位弹簧350，动铁芯330的外壁设有两条沿其轴向布置的通气槽331，静铁芯320开设有与控制腔310连通的通气孔360，端盖300连接有与通气孔360连通的气体接口170，通气孔360和气体接口170同轴布置，通气孔360包括与控制腔310连通的第一孔361及与气体接口170连通的第二孔362，第一孔361的内径小于第二孔362的内径，阀体100还连接有按钮370，按钮370可沿其轴向移动以连通或截断先导活塞工作腔150和先导组件进气口160。
本实施例提供的多控换向阀002与实施例1提供的两位三通的多控换向阀001相比增加了第二出气口180和第二排气口190，该两位五通多控换向阀002能够通过手动控制、电磁控制、气动控制三位一体的控制阀的工作状态，使阀杆200在第一工位和第二工位之间移动，从而控制进气口120与第一出气口130之间连通，第二出气口180与第二排气口190连通或使进气口120与第二出气口180之间连通，第一出气口130和第一排气口140连通，实现控制功能。
实施例3
请参照图5所示，本实施例还提供了一种多控换向阀控制系统003，其包括上述的多控换向阀002、压缩气罐400、门泵气缸410、两个二位三通阀420及控制装置430，其中，
压缩气罐400用于提供压缩气体，压缩气罐400分别连通两个二位三通阀420的进气口；
两个二位三通阀420用于接收压缩气罐400提供的压缩气体，并分别将压缩气体选择性的输送到多控换向阀002两端的气体接口170；两个二位三通阀420的出气口分别与多控换向阀两端的气体接口170连通；
多控换向阀002用于接收压缩气罐400提供的压缩气体，并选择性的将压缩气体输出到门泵气缸410，多控换向阀002的第一出气口130和第二出气口180分别连通门泵气缸410的两个气路接口；
门泵气缸410用于接收多控换向阀002的第一出气口130或第二出气口180提供的压缩气体并控制车门的开启和关闭；
控制装置430用于控制多控换向阀002两端设置的的先导组件以驱动阀杆200在第一工位和第二工位之间移动。该控制装置430为电器开关，电器开关能够控制多控换向阀002两端设置的先导组件中线圈340的通电和断电。
本实施例提供的多控换向阀控制系统003能够方便工作人员使用气动或电动方法来控制门泵气缸410驱动车门开启或关闭，工作人员可以通过控制装置430控制多控换向阀002两端设置的先导组件驱动阀杆200在第一工位和第二工位之间移动，以控制多控换向阀002接收压缩气罐400提供的压缩气体，并选择性的将压缩气体通过第一出气口130或第二出气口180输送到门泵气缸410的两个气路接口，以完成开门或关门作业；此外，工作人员还可以通过控制两个二位三通阀420控制压缩气罐400的压缩气体选择性的通入到多控换向阀002两端的气体接口170和进气口120中，以实现控制阀杆200在第一工位和第二工位之间移动及将压缩气体通过第一出气口130或第二出气口180输送到门泵气缸410的两个气路接口，以完成开门或关门作业，此外为了方便工作人员进一步控制，可以设置气路开关440，该气路开关440用于控制压缩气罐400与多控换向阀002之间的连通和截断，该气路开关440位于车辆控制台或其它合理的位置上，工作人员可以使用该气路开关440直接连通后截断压缩气罐400与多控换向阀002的进气口120，以便实现气动或手动开关车门。
此外，请参照图6、图7和图8所示，在其他的实施例中，压缩气罐400和多控换向阀002一端设置的气体接口170之间连接有一个二位三通阀和至少一个梭阀450，每个梭阀450和压缩气罐400之间均分别并联布置有一个二位三通阀，这样做可以实现使用多个二位三通阀对多控换向阀002一端设置的气体接口170进行气路控制。
请参照图6所示，压缩气罐400和多控换向阀002一端设置的气体接口170之间连接有一个二位三通阀和一个梭阀450，工作人员可以使用梭阀450和两个二位三通阀对通入多控换向阀002一端设置的气体接口170的压缩气体进行控制，当多控换向阀002的一端需要两个二位三通阀进行控制时：将两个二位三通阀的出气口分别与梭阀450的两个进气口连接，将梭阀450的出气口与多控换向阀002的气体接口170连接，能够避免其中一个二位三通阀工作时其出气口的压缩空气一部分会从另一个二位三通阀的排气口排出导致多控换向阀002换向不稳定。
请参照图7所示，在其他的实施例中，在压缩气罐400和多控换向阀002一端设置的气体接口170之间连接有一个二位三通阀和两个串联的梭阀450，每个梭阀450和压缩气罐400之间均连接有并联布置的一个二位三通阀，工作人员可以使用两个梭阀450和三个二位三通阀对通入多控换向阀002一端设置的气体接口170的压缩气体进行控制；当多控换向阀002的一端需要三个二位三通阀控制时：将其中两个二位三通阀的出气口分别与第一个梭阀450的两个进气口连接，将第一个梭阀450的出气口与第二个梭阀450的一个进气口连接，第三个二位三通阀的出气口与第二个梭阀450的一个进气口连接，第二个梭阀450的出气口与多控换向阀002的气体接口170连接来实现，避免其中一个二位三通阀工作时其出气口的压缩空气一部分会从另两个二位三通阀的排气口排出导致多控换向阀002换向不稳定。
请参照图8所示，在其他的实施例中，在压缩气罐400和多控换向阀002一端设置的气体接口170之间连接有一个二位三通阀和三个串联的梭阀450，每个梭阀450和压缩气罐400之间均连接有并联布置的一个二位三通阀，工作人员可以使用三个梭阀450和四个二位三通阀对通入多控换向阀002一端设置的气体接口170的压缩气体进行控制，当多控换向阀002的一端需要四个二位三通阀控制时：将其中两个二位三通阀的出气口分别与第一个梭阀450的两个进气口连接，将第一个梭阀450的出气口与第二个梭阀450的一个进气口连接，第二个梭阀450的出气口与第三个梭阀450的一个进气口连接，第三个二位三通阀的出气口与第二个梭阀450的另一个进气口连接，第四个二位三通阀的出气口与第三个梭阀450的另一个进气口连接，第三个梭阀450的出气口与多控换向阀002的气体接口170连接来实现，避免其中一个二位三通阀工作时其出气口的压缩空气一部分会从另三个二位三通阀的排气口排出导致多控换向阀002换向不稳定；依次类推，工作人员可以通过多个梭阀和多个二位三通阀对气路进行多种控制，以保证气路连通的安全性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。