本实用新型涉及云台的技术领域，尤其涉及手持云台的底部支撑结构。
背景技术：
手持云台是一种手持设备，其具有手柄和三个转轴，其中俯仰轴设有可安装例如手机、相机等移动拍摄设备的支架。在拍摄的过程中，手持云台的三个轴通过传感器、电机相互配合，使得移动拍摄设备能够在空间上保持稳定性，最终拍摄出稳定、清晰的画面。
手持云台一般具有手柄和云台两部分，其中云台部分包括三个电机和两根连接臂，手柄安装于云台部分下端，内置有电池、操作电路板等结构，以供用户手持。
由于而且云台和移动拍摄设备具有一定的重量，长期手持拍摄务必对手臂具有较大的负担，而云台工作中本身具有空间三轴结构，导致安装了移动拍摄设备的手持云台无法平放在平面上，放置时只能先将云台关机然后再放置在平面上，再次使用时重新开机。而在实际拍摄中，往往需要多次间断拍摄，在拍摄的间隙无法短暂脱手放置云台，长期手持造成用户手臂负担大，放置则必须关机然后等拍摄时再重新开机进行自动调平，难以适应拍摄工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供支撑底座，旨在现有技术中的手持云台无法短时间脱手放置，只能关机后放置在平面上，导致拿起后需要重新开机自动调平，难以适应实际拍摄的问题。
本实用新型是这样实现的，提供支撑底座，安装于手持云台的手柄下端，包括多根活动安装于所述手柄下端的支撑脚和用于控制各所述支撑脚伸出或收回的控制结构。
进一步地，各所述支撑脚上端铰接于所述手柄的下端，所述控制结构包括滑动安装于所述手柄下端且位于各所述支撑脚围绕空间内的抵接块，所述抵接块上设有用于抵接所述支撑脚使其向外摆动的抵接部。
进一步地，所述抵接块下端凸设有接触部。
进一步地，所述手柄下端纵向延伸设有限位轴，所述抵接块上端设有可供所述限位轴插入的限位孔。
进一步地，所述限位轴具有多根凸棱，所述限位孔横截面形状对应所述限位轴横截面形状。
进一步地，所述支撑脚上端铰接于所述手柄侧壁，所述控制结构包括套设于所述手柄的套筒，所述套筒下端设有多个位于所述支撑脚下端和所述手臂侧壁之间的抵接部。
进一步地，所述抵接部为形状对应所述支撑脚截面的开口结构。
进一步地，所述支撑脚下端铰接于所述手柄下端，所述控制结构包括套设于所述手柄的套筒，所述套筒下端位于所述手柄上端与所述手柄侧壁之间，所述套筒与所述手柄之间设有用于锁定滑动位置的锁定结构。
进一步地，所述手柄下端设有多个分别与其轴线方向垂直的导向轴，各所述支撑脚套设于所述导向轴且二者之间设有弹簧，所述控制结构包括活动套设于所述手柄上的套筒，各所述导向轴和所述支撑脚置于所述套筒内且支撑脚末端抵接于所述套筒内壁。
本实用新型还提供了手持云台，包括手柄和上述的支撑底座。
与现有技术相比，本实用新型中的支撑底座和手持云台，藉由能够伸出或收回的多个支撑脚能够实现手持云台的脱手放置，而且放置后不会对手持云台的空间结构造成影响，使用时直接拿起拍摄即可，无需开关机和重新自动调平，能够适应实际拍摄中间断拍摄的拍摄要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的支撑底座的展开状态示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的支撑底座的收回状态示意图；
图3为本实用新型实施例二提供的支撑底座的收回状态示意图；
图4为本实用新型实施例二提供的支撑底座的展开状态示意图；
图5为本实用新型实施例三提供的支撑底座的收回状态示意图；
图6为本实用新型实施例三提供的支撑底座的展开状态示意图
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述，为了便于叙述，下文中的手持云台的手柄默认为纵向竖直状态，向上、下移动即相当于沿着手柄轴线移动。
实施例一：
如图1和图2所示，本实施例中提供支撑底座，安装在手持云台的手柄1下端。支撑底座包括多根活动安装于手柄1下端的支撑脚2和用于控制多个支撑脚2伸出或收回的控制结构。
由于支撑脚2活动安装在手柄1的下端，控制结构能够使其在两种状态下切换：多个支撑脚2同时伸出，各自末端形成支撑端，构成支撑架，能够将手柄1支撑在平面上；多个支撑脚2同时收回，贴在手柄1上，以便于手持拍摄操作。
具有本实施例中支撑底座的手持云台在使用中，用户正常手持拍摄时，多个支撑脚2收回，占据的空间较小，而且不会在手持拍摄移动时与周围环境发生干涉，用户能够沿用正常的拍摄方式和习惯进行拍摄。在拍摄间隙中需要暂时将手持云台放置在桌面等平面上时，操作控制结构，将多个支撑脚2同时伸出形成以一支撑架，然后将其放置于平面上，多个支撑脚2末端接触平面为手持云台提供支撑，手持云台能够脱手并且竖直放置，不会影响手持云台的空间结构。再次使用时，直接将手持云台拿起，然后操作控制结构将多个支撑脚2收回皆可，整个过程中无需进行开关机的操作，也避免了重新开机后的自动调平等工作，能够适应实际拍摄中间断拍摄、脱手放置的使用要求。
如图1和图2所示，本实施例中的各支撑脚2上端铰接在手柄1的下端，能够相对手柄1摆动，向外摆动至极限位置即伸出状态(图2所示状态)，向内摆动至极限位置即收回状态(图1所示状态)。控制结构包括滑动安装于手柄1下端的抵接块3，抵接块3位于各支撑脚2围绕的空间内，抵接块3上设抵接部31。抵接块3在向上移动的过程中，抵接部31抵接支撑脚2使其向外摆动；抵接块3在向下移动的过程中，支撑脚2失去抵接支撑力，逐渐回摆，最终回到紧贴手柄1的原始位置。
优选的，在抵接块3的下端凸设有接触部32，该部分向下凸出，用于抵接于手持云台所要放置的平面。在如图2所示的状态中，此时支撑脚2为收回状态，接触部32的位置相对支撑脚2末端更加靠近下方，此时将手持云台放置在平台上，接触部32首先接触到平面，在手持云台向下放置的过程中，接触部32受力使得抵接块3相对手柄1位置上升，促使各支撑脚2外摆展开，支撑脚2展开至极限位置后作为实际支撑的端部，接触部32不再继续承力。
优选的，接触部32或者整个抵接块3能够设置为较大的重量，当用户将手持云台拿起时，在重力的作用下，抵接块3下落，支撑脚2自动收回。在其他的实施例中，也可以在抵接块3和手柄1之间设置弹簧，当手持云台离开平面时，在弹性的作用下抵接块3相对手柄1下降，使支撑脚2收回。
如图2所示，在手柄1下端纵向延伸设有限位轴11，抵接块3上端设有可供限位轴11插入的限位孔(未示出)，限位轴11置入限位孔内后，能够保证抵接块3在纵向滑动的过程中始终保持与手柄1共轴线。优选的，限位轴11具有多根凸棱，限位孔横截面形状对应限位轴11横截面形状，以使抵接块3在纵向滑动的过程中不会轴向转动。
本实施例中还提供了手持云台，包括上述的支撑底座。本实施例中的手持云台在拍摄的间隙，能够操作控制结构使多个支撑脚2伸出构成支撑架，直接脱手放置在平面上通过支撑架即可实现支撑，既不会影响云台本身的空间结构，又无需关机，需要再次拍摄时，拿起手持云台即可直接进行拍摄，无需进行开机自动调平等过程，能够满足各种拍摄要求。
实施例二：
如图3和图4所示，本实施例中提供了另外一种结构的支撑底座，其同样具有多个上端铰接在手柄1侧壁的支撑脚2a。与实施例一的差别在于，本实施例中的支撑底座具有套筒3a，套筒3a相当于实施例一中的抵接块3，其直接套接在手柄1的下端并且侧壁位于支撑脚2a和手柄1之间。
如图3所示，在该状态下纵向向上移动套筒3a，套筒3a的上端抵接在支撑脚2a的内壁，促使其向外摆动伸出，进入如图4所示的支撑状态，在该状态下向下移动套筒3a，各个支撑脚2a回摆至紧贴手柄1侧壁，回复如图3所示的手持状态。容易理解的是，为了使套筒3a的上端能够抵接促使支撑脚2a外摆，可以在支撑脚2a内凸设角度合适的凸块，或者在套筒3a上端外延凸设角度合适的凸块，使得移动后能抵接迫使支撑脚2a外摆。
由于套筒3a直接套设在手柄1外，二者配合即可保证套筒3a始终沿着手柄1的轴线滑动。
与实施例一相似，本实施例中的套筒3a下端也向下凸设有接触部32a，原理与实施例一中的接触部32相同，不再赘述。
实施例三：
如图5和图6所示，本实施例中提供另外一种支撑底座，其具有多个支撑脚2b，各支撑脚2b上端铰接在手柄侧壁。控制结构包括套筒3b设于手柄的套筒3b，套筒3b位于各个支撑脚2b的上方，其下端设有多个位于支撑脚2b下端和手臂侧壁之间的抵接部31b。
本实施例中套筒3b控制支撑脚2b的开合原理与实施例二相同，不做赘述。结构上与实施例二所不同的地方主要在于，本实施例中的套筒3b位于支撑脚2b的上方，实施例二中的套筒3b位于支撑脚2b的下方。
优选的，抵接部31b为形状对应支撑脚2b截面的开口结构，支撑脚2b的上端位于套筒3b内部，其下端能够穿过开口结构伸出套筒3b之外。
实施例四：
本实施中提供了另外一种支撑底座(未提供附图)，与实施例一、二、三所最大的不同点在于，本实施例中的支撑脚下端铰接于手柄下端，控制结构包括套筒设于手柄的套筒，套筒下端位于手柄上端与手柄侧壁之间，套筒与手柄之间设有用于锁定滑动位置的锁定结构。
向下推动套筒滑动至极限位置时，支撑脚上端向下摆动至外部极限位置，此时锁定套筒的位置，固定支撑脚自身角度，构成能够支撑手柄的支撑架。
实施例五：
本实施中提供了另外一种支撑底座(未提供附图)，在本实施例中，手柄的下端设有多个分别与其轴线方向垂直的导向轴，各支撑脚套设在导向轴上，而且二者之间设有弹簧，弹簧处于被压缩的状态，使得支撑脚具有向外伸出的势能。
控制结构包括活动套设于手柄上的套筒，各导向轴和支撑脚置于手术套筒内且支撑脚末端抵接于套筒内壁，滑动套筒露出支撑脚后，在各弹簧的作用下支撑脚向外弹出，伸出手柄外，形成支撑手柄的支撑架。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。