全方位视频监控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全方位视频监控装置，包括：视频采集设备、云台本体、云台底座和内置在云台底座内的云台控制系统；视频采集设备固定在云台本体的上面；云台控制系统包括四组云台控制子系统，用于分别控制云台本体进行水平方向、垂直方向、相对于垂直方向向右倾斜45度方向以及相对于垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动。优点如下：(1)由于云台为四轴系云台，能够进行8个方位的运动，分别为上、下、左、右、左上、右上、左下、右下方位的运动，从而使整个视频监控装置具有控制范围全面的优点，能够应用于需全方位视频监控的场合；(2)还具有体积小巧、结构简单、成本低和灵活性高的优点，可应用于需要小型设备监控的场合。
【专利说明】全方位视频监控装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于视频监控【技术领域】，具体涉及一种全方位视频监控装置。
【背景技术】
[0002] 视频监控装置广泛应用于安防监控场合，主要包括云台以及固定在云台上的摄像 机，通过控制云台的运动，进行控制摄像机的运动，达到扩大摄像机图像采集范围的目的。
[0003] 现有的云台，通常为两轴系云台，S卩：只能控制云台进行水平方向运动和垂直方向 运动，具有控制范围有限的不足，难以应用于需全方位视频监控的场合。另外，现有的云台 具有体积庞大、结构复杂、多属于重型云台的问题，导致其灵活性较差，成本高，难以应用于 一些需要小型云台的场合。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全方位视频监控装置，通过对云 台进行改进，用以解决上述问题。
[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0006] 本实用新型提供一种全方位视频监控装置，包括：视频采集设备、云台本体、云台 底座和内直在所述Z?台底座内的Z?台控制系统；所述视频米集设备固定在所述Z?台本体的 上面；
[0007] 所述云台控制系统包括四组云台控制子系统；
[0008] 其中，第一组云台控制子系统包括第一动力装置、第一传动装置和第一运动轴；所 述第一动力装置的输出端通过所述第一传动装置与所述第一运动轴传动连接，用于控制所 述第一运动轴进行水平方向行进运动；
[0009] 第二组云台控制子系统包括第二动力装置、第二传动装置和第二运动轴；所述第 二动力装置的输出端通过所述第二传动装置与所述第二运动轴传动连接，用于控制所述第 二运动轴进行垂直方向行进运动；
[0010] 第三组云台控制子系统包括第三动力装置、第三传动装置和第三运动轴；所述第 三动力装置的输出端通过所述第三传动装置与所述第三运动轴传动连接，用于控制所述第 三运动轴在相对于垂直方向向右倾斜45度方向进行行进运动；
[0011] 第四组云台控制子系统包括第四动力装置、第四传动装置和第四运动轴；所述第 四动力装置的输出端通过所述第四传动装置与所述第四运动轴传动连接，用于控制所述第 四运动轴在相对于垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动；
[0012] 所述第一运动轴、所述第二运动轴、所述第三运动轴和所述第四运动轴均相对独 立的与所述云台本体的底面固定连接。
[0013] 优选的，所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动 力装置在所述云台底座内呈圆周方式布置。
[0014] 优选的，所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动 力装置为步进电机或伺服电机。
[0015] 优选的，所述第一传动装置、所述第二传动装置、所述第三传动装置和所述第四传 动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。
[0016] 优选的，所述云台底座为防雨防尘壳体。
[0017] 优选的，所述视频采集设备为半球形摄像机，包括镜头和套设在所述镜头外部的 防护罩。
[0018] 本实用新型提供的全方位视频监控装置具有以下优点：
[0019] (1)由于云台为四轴系云台，能够进行8个方位的运动，分别为上、下、左、右、左 上、右上、左下、右下方位的运动，从而使整个视频监控装置具有控制范围全面的优点，能够 应用于需全方位视频监控的场合；
[0020] (2)还具有体积小巧、结构简单、成本低和灵活性高的优点，可应用于需要小型设 备监控的场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型提供的全方位视频监控装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 以下结合附图对本实用新型进行详细说明：
[0023] 结合图1，本实用新型提供一种全方位视频监控装置，包括：视频采集设备、云台 本体、云台底座和内置在云台底座内的云台控制系统；视频采集设备固定在云台本体的上 面；视频采集设备可以为半球形摄像机，包括镜头和套设在镜头外部的防护罩。
[0024] 云台控制系统包括四组云台控制子系统；
[0025] 其中，第一组云台控制子系统包括第一动力装置、第一传动装置和第一运动轴；第 一动力装置的输出端通过第一传动装置与第一运动轴传动连接，用于控制第一运动轴进行 水平方向行进运动；
[0026] 第二组云台控制子系统包括第二动力装置、第二传动装置和第二运动轴；第二动 力装置的输出端通过第二传动装置与第二运动轴传动连接，用于控制第二运动轴进行垂直 方向行进运动；
[0027] 第三组云台控制子系统包括第三动力装置、第三传动装置和第三运动轴；第三动 力装置的输出端通过第三传动装置与第三运动轴传动连接，用于控制第三运动轴在相对于 垂直方向向右倾斜45度方向进行行进运动；
[0028] 第四组云台控制子系统包括第四动力装置、第四传动装置和第四运动轴；第四动 力装置的输出端通过第四传动装置与第四运动轴传动连接，用于控制第四运动轴在相对于 垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动；
[0029] 第一运动轴、第二运动轴、第三运动轴和第四运动轴均相对独立的与云台本体的 底面固定连接。
[0030] 实际应用中，为缩小整个全方位云台的占用体积，第一动力装置、第二动力装置、 第三动力装置和第四动力装置在云台底座内呈圆周方式布置。另外，第一动力装置、第二动 力装置、第三动力装置和第四动力装置为步进电机或伺服电机。第一传动装置、第二传动装 置、第三传动装置和第四传动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。
[0031] 另外，云台底座为防雨防尘壳体，以适应全方位云台安装在室外的需求。另外，还 可以包括太阳能供电电源，通过太阳能供电电源向各动力装置供电。
[0032] 综上所述，本实用新型提供的全方位视频监控装置具有以下优点：
[0033] (1)由于云台为四轴系云台，能够进行8个方位的运动，分别为上、下、左、右、左 上、右上、左下、右下方位的运动，从而使整个视频监控装置具有控制范围全面的优点，能够 应用于需全方位视频监控的场合；
[0034] (2)还具有体积小巧、结构简单、成本低和灵活性高的优点，可应用于需要小型设 备监控的场合。
[0035] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种全方位视频监控装置，其特征在于，包括：视频采集设备、云台本体、云台底座 和内置在所述云台底座内的云台控制系统；所述视频采集设备固定在所述云台本体的上 面； 所述云台控制系统包括四组云台控制子系统； 其中，第一组云台控制子系统包括第一动力装置、第一传动装置和第一运动轴；所述第 一动力装置的输出端通过所述第一传动装置与所述第一运动轴传动连接，用于控制所述第 一运动轴进行水平方向行进运动； 第二组云台控制子系统包括第二动力装置、第二传动装置和第二运动轴；所述第二动 力装置的输出端通过所述第二传动装置与所述第二运动轴传动连接，用于控制所述第二运 动轴进行垂直方向行进运动； 第三组云台控制子系统包括第三动力装置、第三传动装置和第三运动轴；所述第三动 力装置的输出端通过所述第三传动装置与所述第三运动轴传动连接，用于控制所述第三运 动轴在相对于垂直方向向右倾斜45度方向进行行进运动； 第四组云台控制子系统包括第四动力装置、第四传动装置和第四运动轴；所述第四动 力装置的输出端通过所述第四传动装置与所述第四运动轴传动连接，用于控制所述第四运 动轴在相对于垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动； 所述第一运动轴、所述第二运动轴、所述第三运动轴和所述第四运动轴均相对独立的 与所述云台本体的底面固定连接。
2. 根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述第一动力装置、所 述第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动力装置在所述云台底座内呈圆周方式布 置。
3. 根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述第一动力装置、所述 第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动力装置为步进电机或伺服电机。
4. 根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述第一传动装置、所述 第二传动装置、所述第三传动装置和所述第四传动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机 构。
5. 根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述云台底座为防雨防 尘壳体。
6. 根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述视频采集设备为半 球形摄像机，包括镜头和套设在所述镜头外部的防护罩。
【文档编号】H04N5/232GK203896450SQ201420316669
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】孙世友, 姚新, 程宏君, 孔祥军, 肖磊 申请人:北京宇图天下软件有限公司