1.一种小摇臂与三轴稳定器结合的无人机控制装置，包括控制盒(1)，其特征在于：所述控制盒(1)的下端外表面固定安装有固定台(2)，所述固定台(2)的一侧外表面固定安装有连接环(3)，所述连接环(3)的一侧外表面固定安装有小摇臂(4)，所述小摇臂(4)远离连接环(3)的一侧外表面设有把手(5)，所述固定台(2)的下端外表面设有转轴(6)，所述转轴(6)的下方设有活动轴(7)，所述活动轴(7)的的下端外表面固定安装有三轴稳定器(8)，所述三轴稳定器(8)的下端外表面固定安装有连接轴(9)，所述连接轴(9)的下端外表面固定安装有连接台(10)，所述连接台(10)的一侧外表面设有锁扣(11)，所述连接台(10)的下端外表面并列设有一号连接杆(12)与二号连接杆(13)，所述一号连接杆(12)位于二号连接杆(13)的一侧，所述一号连接杆(12)的下端外表面固定安装有底座(15)，所述底座(15)的一侧外表面固定安装有脚架(14)，所述底座(15)的下端外表面固定安装有支脚(16)，所述支脚(16)的下端外表面固定安装有防滑套(17)，所述控制盒(1)的一侧外表面固定安装有信号发射器(18)，所述控制盒(1)的另一侧外表面并列固定安装有显示屏(19)与控制面板(20)，所述显示屏(19)位于控制面板(20)的上方，所述活动轴(7)的内部设有轴承(21)，所述信号发射器(18)、显示屏(19)与控制面板(20)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种小摇臂与三轴稳定器结合的无人机控制装置，其特征在于：所述把手(5)的外表面设有吸汗套，吸汗套的表面设有防滑螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种小摇臂与三轴稳定器结合的无人机控制装置，其特征在于：所述连接轴(9)的数量为六组，所述连接台(10)与锁扣(11)的数量为三组。
4.根据权利要求1所述的一种小摇臂与三轴稳定器结合的无人机控制装置，其特征在于：所述一号连接杆(12)的数量为三组，所述二号连接杆(13)的数量为十二组，且二号连接杆(13)的大小规格均相同。
5.根据权利要求1所述的一种小摇臂与三轴稳定器结合的无人机控制装置，其特征在于：所述防滑套(17)与支脚(16)之间设有胶层，且支脚(16)通过胶层与防滑套(17)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种小摇臂与三轴稳定器结合的无人机控制装置，其特征在于：所述控制面板(20)的表面设有功能键，功能键的数量为八组。