1.一种管道弯头检查机器人，其特征在于：包括移动小车车架(1)，在移动小车车架(1)下方设有驱动电机(3)，驱动电机(3)与同样设置在移动小车车架(1)下方梯形磁轮(2)电连接，驱动电机(3)为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架(1)上方设置旋转云台(4)，旋转云台(4)固定连接在移动小车车架(1)上，旋转云台(4)上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头(11)。
2.如权利要求1所述的一种管道弯头检查机器人，其特征在于：所述的若干个旋转关节均为弧形的。
3.如权利要求1所述的一种管道弯头检查机器人，其特征在于：所述的若干个旋转关节为三个旋转关节。
4.如权利要求1所述的一种管道弯头检查机器人，其特征在于：磁轮(2)截面为梯形。
5.如权利要求1所述的一种管道弯头检查机器人，其特征在于：所述的若干个旋转关节包括，与旋转云台(4)顺次连接的旋转关节A(5)、弧形连杆A(6)、旋转关节B(7)、弧形连杆B(8)、旋转关节C(9)、弧形连杆C(10)，所述的检测探头(11)设置在弧形连杆C(10)的末端。