本发明涉及一种构成连结车辆悬架和稳定器的稳定器连杆等的球窝接头的制造方法及稳定器连杆的制造方法。
背景技术：
图16是表示现有的球窝接头周边的局部剖视图(参考专利文献1)。
稳定器连杆101构成为在棒状支撑杆101a的两端具备球窝接头100j。
球窝接头100j在杯形壳体111的内部经由树脂球座112可摆动和旋转地容纳球头螺柱110的端部的球部110b。
在车辆中，稳定器连杆101的一端部的球窝接头100j经由球头螺柱110连结到悬架、臂类等(未示出)上。球头螺柱110具有螺柱部110s和球部110b。
稳定器连杆101的另一端部的球窝接头100j经由球头螺柱110连结到稳定器(未示出)上。由于车辆的行驶，稳定器连杆101的支撑杆101a随着悬架产生行程而相对于球窝接头100j摆动和旋转。
为了防止灰尘、水分等进入内部，球窝接头100j中设有橡胶防尘罩113。防尘罩113被设置为堵塞球头螺柱110与球座112之间。
因此，在球座112的上部形成有用于固定防尘罩113的下端部113s的环形凹部112o。另外，在球头螺柱110上形成有凸环部110a1和小凸环部110a2。在凸环部110a1与小凸环部110a2之间固定防尘罩113的上端部113u。
另一方面，球头螺柱110相应于稳定器、悬架的运动而摆动和旋转。因此，在包覆球头螺柱110的球部110b的球座112的上部，形成有越朝向上侧(螺柱部110s的与球部110b相反一侧)直径越大的凹形圆锥面的锥形面112f1。锥形面112f1形成为与球头螺柱110的摆动幅度对应的锥形面。
根据以上所述，在球座112的上部，形成有具有上述锥形面112f1和凹部112o的凸缘部112f。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-336623号公报
专利文献2：日本特开2004-316771号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
然而，在组装球窝接头100j时，要将球头螺柱110的球部110b容纳在预先形成的球座112内。
这里，若球座112的开口部112k的直径过小，则将球部110b放入球座112内部时可能会损坏开口部112k。因此，若增加开口部112k的直径以使球头螺柱110的球部110b能够容易地推入球座112内，则从球座112内拔出球部110b时的拔出负荷减小。
若拔出负荷减小，则球部110b容易从球座112内拔出。
另一方面，专利文献2中描述了一种仅以带有球座的球部为型芯插入注射外部壳体的结构。
在专利文献2的结构中，没有专利文献1中的开口部的问题、降低拔出负荷的问题，但是通过插入注射成型外部壳体后，要通过电阻焊接将螺柱部连接到球部上。因此，外部壳体上需要有用于在球部上布置电极的孔。而且，在电阻焊接后，需要通过盖构件来堵塞孔。
这样，在专利文献2的结构中，存在外部壳体上需要不必要的孔的问题。
希望解决上述专利文献1、2的问题，以如图16所示的螺柱部110s和球部110b预先成为一体的球头螺柱110为型芯，通过插入注射制作球窝接头100j。
但是，存在球头螺柱110的直线部110s1的长度s101(参照图16)较短的限制。其原因如下所述。
例如，在如图16所示的球头螺柱110的球部110b上施加箭头a10的外力时，弯矩被施加到螺柱部110s上。由于球头螺柱110的直线部110s1形成该弯矩的臂的一部分，所以为了减小弯矩，其较短为好。
另外，当球头螺柱110的直线部110s1较长时，包覆直线部110s1的防尘罩113必然会变长，可动范围大，耐用性降低。
另外，当球头螺柱110的直线部110s1较长时，在球窝接头100j移动时，球头螺柱110与其他部件不抵接的占用空间变大。
因此，球头螺柱110的直线部110s1优选为尽可能短。
根据以上所述，由于球头螺柱110的直线部110s1形成得较短，所以在球部110b附近形成小凸环部110a2(参照图16)。
因此，在以球部110b和螺柱部110s预先成为一体的球头螺柱110为型芯的插入成型中，存在成型后，形成凸缘部112f的模与小凸环部110a2发生干涉而难以拔出的问题。
本发明是鉴于上述实际情况而提出的，涉及一种易于制造且操作性良好的球窝接头的制造方法及稳定器连杆的制造方法。
用于解决课题的方法
为了解决所述课题，本发明的第一方面的球窝接头的制造方法，包括：球座成型工序，其以在螺柱部的一端部预先一体设有球部的球头螺柱的该球部为型芯，通过以包覆所述球部的至少与所述螺柱部相反一侧的部分的方式插入成型树脂球座，来形成球座组件；以及壳体成型工序，其以由所述球座组件的所述球座部分地包覆的所述球部为型芯，插入成型树脂壳体。
本发明的第二方面的球窝接头的制造方法，包括：壳体成型工序，其以在螺柱部的一端部预先一体设有球部的球头螺柱的该球部为型芯，以包覆所述球部的至少与所述螺柱部相反一侧的部分的方式插入成型树脂壳体。
本发明的第三方面的稳定器连杆的制造方法，该稳定器连杆具有棒状支撑杆和设在该支撑杆的端部的本发明的第一或者第二方面的所述球窝接头，且连结车辆的悬架和稳定器，其中，在本发明的第一或者第二方面的所述球窝接头的制造方法中的所述壳体成型工序中，以所述支撑杆的长度方向的至少任一个端部为型芯，插入成型所述壳体。
发明效果
根据本发明，可以提供一种易于制造且操作性良好的球窝接头的制造方法及稳定器连杆的制造方法。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的稳定器连杆的球窝接头的纵向剖视图。
图2是表示将悬架和稳定器连结到具备第一实施方式的球窝接头的稳定器连杆上的状态的立体图。
图3是表示一体制作的球头螺柱的外观图。
图4是表示将球座安装到球头螺柱上的状态的外观图。
图5a是表示以球座组件和支撑杆的前端部为型芯刚插入成型外部壳体之后的状态的局部剖视图。
图5b是图5a中的i部的放大图。
图6是表示分割中间挡块的立体图。
图7a是从内侧上方看到的构成分割中间挡块的第一分割中间挡块的图。
图7b是从外侧下方看到的构成分割中间挡块的第一分割中间挡块的图。
图8a是从内侧上方看到的构成分割中间挡块的第二分割中间挡块的图。
图8b是从外侧下方看到的构成分割中间挡块的第二分割中间挡块的图。
图9a是表示在外部壳体的插入成型后拆卸第一分割中间挡块和第二分割中间挡块的过程的一实例的局部剖面侧视图。
图9b是表示在外部壳体的插入成型后拆卸第一分割中间挡块和第二分割中间挡块的过程的一实例的局部剖面侧视图。
图9c是表示在外部壳体的插入成型后拆卸第一分割中间框挡块和第二分割中间挡块的过程的一实例的局部剖面侧视图。
图9d是表示在外部壳体的插入成型后拆卸第一分割中间挡块和第二分割中间挡块的过程的一实例的局部剖面侧视图。
图10是表示直线部较长的球头螺柱的外观图。
图11a是表示在外部壳体的插入成型后拆卸第一分割中间挡块和第二分割中间挡块的过程的另一实例的局部剖面侧视图。
图11b是表示在外部壳体的插入成型后拆卸第一分割中间挡块和第二分割中间挡块的过程的另一实例的局部剖面侧视图。
图12是表示第一实施方式的稳定器连杆的局部剖面外观图。
图13是本发明的第二实施方式的稳定器连杆的球窝接头的纵向剖视图。
图14a是表示以球头螺柱的球部和支撑杆的前端部为型芯刚插入成型第二实施方式中的球窝接头的外部壳体之后的状态的局部剖视图。
图14b是图14a中的ii部的放大图。
图15是表示以球头螺柱的球部和支撑杆的前端部为型芯刚插入成型第二实施方式的第一变形例中的球窝接头的外部壳体之后的状态的局部剖视图。
图16是表示现有的球窝接头周边的局部剖视图。
具体实施方式
以下，参照适当附图对本发明的实施方式进行详细说明。
<<第一实施方式>>
图1是本发明的第一实施方式的稳定器连杆的球窝接头的纵向剖视图。
在第一实施方式中的球窝接头j中，树脂球座12插入成型在球头螺柱10的端部的球部10b中。而且，其特征在于，树脂外部壳体11插入成型在由球座12包覆的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1中。
具体地，以球头螺柱10的球部10b为型芯通过插入注射成型形成树脂球座12，制作球座组件12a(参照图4)。然后，以形成有球座组件12a的球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，通过插入注射成型形成外部壳体11(参照图1)。
如上所述，在球头螺柱10的球部10b与球座12之间，以及球座12与外部壳体11之间，可以实现无间隙的结合结构。由此，球头螺柱10的球部10b可以相对球座12平稳地摆动和旋转。
接着，对将第一实施方式的球窝接头应用于车辆中使用的稳定器连杆1的情况进行说明。
图2是表示将悬架和稳定器连结到具备第一实施方式的球窝接头的稳定器连杆上的状态的立体图。
负责车辆(未示出)行驶的车轮w经由悬架3安装在车体(未示出)上。悬架3和稳定器2经由稳定器连杆1的端部的球窝接头j相连结。
<球头螺柱10>
图1所示的球头螺柱10具有棒状的螺柱部10s和球形球部10b。
在球头螺柱10的一端部形成有球形球部10b，在另一端部形成有螺柱部10s。
在球头螺柱10的螺柱部10s上间隔形成有环形扩展的凸环部10a1和小凸环部10a2。在比凸环部10a1更靠近螺柱部10s的一侧，刻有外螺纹10n。
在外部壳体11的上部的凸形凸缘部11f与凸环部10a1之间配设有防尘罩13。防尘罩13是用于防止雨水、灰尘等进入球窝接头j的构件。
防尘罩13的上端环形部嵌入凸环部10a1与小凸环部10a2之间的环形凹部10e中。另一方面，嵌入到防尘罩13的下端环形部的邻近铁连杆13a的部分嵌合固定在外部壳体11的凸形凸缘部11f的周围的凹部11o中。
如图2所示，从支撑杆1a的一个球窝接头j突出的球头螺柱10紧固在减震器3b的托架3c上。另外，从另一个球窝接头j突出的球头螺柱10紧固在稳定器2的臂2b上。
稳定器连杆1构成为可摆动(图1的箭头a1)和旋转(图1的箭头a2)地支撑在两端部的球窝接头j上，并可相对减震器3b和臂2b(参照图2)移动。换句话说，稳定器连杆1能够根据悬架3以及稳定器2的移动而移动。
<球窝接头j>
接着，对球窝接头j的结构进行详细说明。
如上所述，在图1所示的球窝接头j中，树脂球座12通过在球头螺柱10的球部10b的周边插入成型而形成。而且，以在其周围形成球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，插入成型树脂外部壳体11。
由于球头螺柱10的一端部的球部10b是由钢等金属制成的，可以通过施加外力，使其从与树脂外部壳体11一体成型的树脂球座上剥离。由此，球头螺柱10的球部10b由球座12可摆动(图1的箭头a1)和旋转(图1的箭头a2)地支撑。
这样，球窝接头j构成为球头螺柱10的一端部的球部10b被球座12包覆，并且与支撑杆1a的前端部1a1一起被树脂外部壳体11包覆。
在球头螺柱10的螺柱部10s上形成为环形的小凸环部10a2的球部10b侧，形成有圆柱形状的直线部10s1。
或者，可以将小凸环部10a2下方的r部10a3的下方做成直线延伸且长度为1mm以上的圆柱形状的直线部10s2，也可以将从直线部10s2的下方到球部10b的附近的部分做成随着接近球部10b圆锥面变窄的圆锥形状。
外部壳体11使用pa66-gf30(向pa66中加入30％重量比的玻璃纤维而制成)。需要说明的是，外部壳体11的材料只要满足强度要求即可。例如，可以使用peek(polyetheretherketone)、pa66(polyamide66)、pps(polyphenylenesulfideresin)、pom(polyoxymethylene)等工程塑料、超级工程塑料、frp(fiberreinforcedplastics:纤维增强塑料)、grp(glassreinforcedplastics:玻璃纤维强化塑料)、cfrp(carbonfiberreinforcedplastics:碳纤维增强塑料)等。
在外部壳体11的上部，凸形状的凸形凸缘11f形成为圆环状。在凸形凸缘11f上形成有供球部10b的螺柱部10s的邻近部插入的开口部11f3。
凸形凸缘11f从球座12的上端12u向外部扩展，并且形成为在开口部11f3中具有圆锥形状的锥形部11f1。
换句话说，在外部壳体11的上部，凸形凸缘11f的开口部11f3中形成有朝向螺柱部10s的与球部10b相反一侧扩展的凹陷形状的圆锥形的锥形部11f1。
锥形部11f1的起始点是球座12的上端12u的外拐角12u1。
根据相对于凸形凸缘11f的内周面即锥形部11f1的球头螺柱10的轴线c的倾斜角和相对于球头螺柱10的直线部10s1的外周面的轴线c的倾斜角度，设定球头螺柱10摆动(图1的箭头a1)时的最大摆动角。
球座12形成为具有包覆球头螺柱10的球形球部10b的球形内表面。
在球座12中，材料使用pom。在球座12中，除了pom，如果是类似的热塑性树脂，且满足磨损要求等，则也可以使用其他材料。如上所述，由于球头螺柱10的球部10b会摆动和旋转，所以球座12的内表面需要有预定的耐磨性。
在球座12中，例如，可以使用peek(polyetheretherketone)、pa66(polyamide66)、pa6(polyamide6)、pps(polyphenylenesulfideresin)、pom(polyoxymethylene)等工程塑料、超级工程塑料等。由于球座12是要通过插入成型形成的，所以优选热塑性树脂。
球座12的厚度设定为0.4mm以上且2.0mm以下。若球座12的厚度小于0.4mm，则成型时树脂的流动性变差。另一方面，由于球座12是弹性材料，若球座12的厚度大于2.0mm，则弹性变形量变大，弹性升程量增加。
因此，球座12的厚度优选为0.4mm以上且2.0mm以下。
由于外部壳体11的厚度较大，所以成型后的收缩较大。因此，在外部壳体11成型后，球部10b通过外部壳体11和球座12向内收紧。因此，根据球头螺柱10的摆动滑动扭矩的目标扭矩范围，进行转矩调整。需要说明的是，摆动滑动扭矩是球头螺柱10摆动时的摆动扭矩(图1的箭头a1)和球头螺柱10旋转时的旋转扭矩(图1的箭头a2)的总称。
支撑杆1a例如使用钢管，其前端部1a1在球头螺柱10延伸的方向上受到挤压，从而塑性变形成平板形状。
<球窝接头j的制造方法>
接着，对球窝接头j的制造方法进行说明。
图3是表示一体制作的球头螺柱的外观图。
在球头螺柱10中，可以一体形成螺柱部10s和球部10b，如果是在插入成型之前，则也可以通过焊接将球部10b连接到螺柱部10s而使其一体化。
在第一实施方式中，以一体制作螺柱部10s和球部10b的情况为例对球头螺柱10进行说明。
图4是表示将球座安装到球头螺柱上的状态的外观图。
在制作球头螺柱10之后，以球头螺柱10的球部10b为型芯，例如使用第一成型模k1、第二成型模k2插入成型球座12，来制作球座组件12a。
此时，从设于球部10b中的与螺柱部10s相反一侧的第一成型模k1的浇口k1g排出用于成型球座12的树脂。
然后，通过该树脂的排出压力将球部10b的上球面部10b1按压(参照图4的白色箭头)到布置于螺柱部10s侧的第二成型模k2的球面k21上并使其紧密贴合。由此，用于成型球座12的树脂不会漏出到球部10b的上球面部10b1上，能够成型球座12。
接着，以在其周围形成有球座组件12a的球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，如下所述插入成型外部壳体11(参照图1)。
图5a是表示以球座组件和支撑杆的前端部为型芯刚插入成型外部壳体之后的状态的局部剖视图；图5b是图5a中的i部的放大图。
以形成有球座组件12a的球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，插入成型外部壳体11时，需要防止用于成型外部壳体11的树脂漏出到螺柱部10s侧的球部10b以及直线部10s1上。
因此，在用于紧密贴合的固定螺丝n3的前端，通过按压球头螺柱10的r部10a3(图5b中的力fa)，产生向上的力fb。由此，球头螺柱10向上移动，使螺柱部10s侧的球部10b的上球面部10b1紧密贴合到模的分割中间挡块13(13a、13b)。
另外，为了设定球头螺柱10的摆动角，以及形成用于固定防尘罩13的下端环形部的邻近铁连杆13a的部分(参照图1)的凹部11o，需要在外部壳体11的上部形成凸形凸缘部11f。
因此，为了形成凸形凸缘部11f的内周面的锥形部11f1，在插入成型以在球座组件12a(参照图4)的周围形成有球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯的外部壳体11时，需要中间挡块。
但是，如上所述，从抑制施加到外部壳体11等的弯矩，以及保持防尘罩13的耐久性，缩小稳定器连杆1的占用空间等角度来看，球头螺柱10的直线部10s1的长度s1(参照图1)优选为较短。
在凸形凸缘部11f成型后，需要拔出形成了锥形部11f1的中间挡块，但是由于在球头螺柱10的螺柱部10s上形成有环形扩展的凸环部10a1和小凸环部10a2，所以当直线部10s1的长度s1较短时，必须拔出中间挡块以防止其与凸环部10a1和小凸环部10a2发生干涉。也就是说，当球头螺柱10的直线部10s1较短时，在成型后拔出上述中间挡块时，会发生与小凸环部10a2抵接而不脱落的现象。
因此，如何拔出形成了锥形部11f1的模的中间挡块是一个问题。
为了解决上述问题，在外部壳体11的插入成型时，使用如下图6所示的分割模即分割中间挡块13(13a、13b)。图6是表示分割中间挡块的立体图。
在外部壳体11的插入成型时，是在分割中间挡块13紧密贴合在球头螺柱10的球座12的上方的上球面部10b1上的状态(参照图5a)下完成的。其他外部壳体11的成型是通过其他的主金属模(未示出)包围形成有球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1而进行的。需要说明的是，在图5a中，示出了分割中间挡块13，省略了其他主金属模。需要说明的是，图5a、后述的图9a至图9d、图11以及图11b等中示出的支撑杆1a，布置在不妨碍使用分割中间挡块13的成型工序的位置。
在外部壳体11成型后，也就是外部壳体11的凸形凸缘11f成型后，相对于形成有球头螺柱10的球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1，拆卸分割中间挡块13。
<分割中间挡块13>
分割中间挡块13(参照图6)是对半分割的结构，由第一分割中间挡块13a(参照图7a、图7b)和第二分割中间挡块13b(参照图8a、图8b)构成。
图7a是从内侧上方看到的构成分割中间挡块的第一分割中间挡块的图；图7b是从外侧下方看到的构成分割中间挡块的第一分割中间挡块的图。图8a是从内侧上方看到的构成分割中间挡块的第二分割中间挡块的图；图8b是从外侧下方看到的构成分割中间挡块的第二分割中间挡块的图。
图7a、图7b所示的第一分割中间挡块13a呈分割中间挡块13的一个对半分割状的形状，并且具有半圆环形状，其具有与第二分割中间挡块13b的抵接面的平面部13a0和凸形的凸缘插入部13a7。
在第一分割中间挡块13a中，第一内球面13a1，第二圆柱面13a2，第一凸缘抵接面13a3，第一球座抵接面13a4，第一释放部13a5分别形成为对半分割状。然后，在第一分割中间挡块13a中，形成有固定用的螺丝插入孔13a6，以及紧密结合用的内螺纹部13a8。
由于第一内球面13a1紧密贴合在球头螺柱10的球部10b上，因此其具有沿球部10b的球形状。由于第二圆柱面13a2沿着球头螺柱10的直线部10s1(参照图5a)滑动，因此其具有沿直线部10s1的半圆柱形状。第一凸缘抵接面13a3形成凸形凸缘11f的上表面11f2以及锥形部11f1(参照图5a)。因此，第一凸缘抵接面13a3具有形成凸形凸缘11f的上表面的平面，以及形成锥形部11f1的半圆锥面。
第一球座抵接面13a4具有形成球座12的上端12u(参照图5a)的半圆环形状的平面。
第一释放部13a5是用于将第一分割中间挡块13a从球头螺柱10的球部10b与小凸环部10a2之间拆卸(参照图9a至图9c)的释放部，其具有半圆锥面形状。螺丝插入孔13a6是容纳用于固定第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b的螺丝的孔。因此，螺丝插入孔13a6是阶梯孔，由供外螺纹插入的小直径孔和容纳螺丝头的大直径孔构成。
紧密结合用的内螺纹部13a8是用于拧入紧密结合用的固定螺丝n3的内螺纹，其中第一内球面13a1作用以紧密贴合到球头螺柱10的上球面部10b1(参照图5a)上。
图8a、图8b所示的第二分割中间挡块13b呈分割中间挡块13的另一个对半分割状的形状，并且具有半圆环形状，其具有与第一分割中间挡块13a的抵接面的平面部13b0和凸形的凸缘插入部13b7。
在第二分割中间挡块13b中，第二内球面13b1，第二圆柱面13b2，第二凸缘抵接面13b3，第二球座抵接面13b4，第二释放部13b5分别形成为对半分割状。然后，形成有固定用的内螺纹部13b6，以及紧密结合用的内螺纹部13b8。
由于第二分割中间挡块13b是与第一分割中间挡块13a对称的形状，所以将第一分割中间挡块13a的构成元件的附图标记a改为附图标记b来表示，省略其详细说明。
<外部壳体11的插入成型>
如下所述完成以形成有球座组件12a的球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯的外部壳体11的插入成型。
如图5a所示，球头螺柱10的球部10b周边的球座12和支撑杆1a的前端部1a1的周围，留有用于形成外部壳体11的空间，且被未示出的主金属模、分割中间挡块13包覆。
此时，如图5a所示，分别拧入到分割中间挡块13的内螺纹部13a8、13b8的紧密贴合用的固定螺丝n3的前端部沿水平方向按压球头螺柱10的r部10a3(图5b中的力fa)。由此，在倾斜面的三角分力下，球头螺柱10的r部10a3受到向上的力(图5b中的力fb)，且球头螺柱10向上移动。通过力fb，球头螺柱10的球部10b的上球面部10b1分别可靠地与第一及第二分割中间挡块13a、13b的第一及第二内球面13a1、13b1紧密贴合。
在这种状态下，在由未示出的主金属模和第一分割中间挡块13a及第二分割中间挡块13b包覆的空间内，填充用于形成外部壳体11的树脂，形成包覆球头螺柱10的球部10b周边的球座12和支撑杆1a的前端部1a1的外部壳体11。
这样，以球座组件12a的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯插入成型外部壳体11时，由于球座12上方的球部10b的上球面部10b1与第一分割中间挡块13a的第一内球面13a1及第二分割中间挡块13b的第二内球面13b1紧密贴合，所以外部壳体11的树脂不会漏出到球座12上方的球部10b(参照图5a)。另外，能够将球部10b定位在预定位置而不使用专用工具。
需要说明的是，用于将第一及第二分割中间挡块13a、13b的各第一及第二内球面13a1、13b1分别紧密贴合于球部10b的上球面部10b1的紧密贴合工具的固定螺丝n3可以用气缸等其他紧密贴合工具代替。
<插入成型后第一分割中间挡块13a以及第二分割中间挡块13b的拆卸>
成型后，树脂冷却并固化后，将第一分割中间挡块13a及第二分割中间挡块13b与未示出的主金属模一起如下拆卸。
如上所述，球头螺柱10的直线部10s1优选较短。另外，在外部壳体11的上部，凸形凸缘11f形成为向上突出。此外，球头螺柱10的螺柱部10s上形成有凸环部10a1和小凸环部10a2。
另外，第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b形成为半圆环形状。因此，第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b与小凸环部10a2发生干涉，在线性移动的水平运动和垂直运动下，其不能从图5a所示的外部壳体11的成型后的状态下拆卸。
因此，在外部壳体11的插入成型后，如下拆卸第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b。
图9a至9d是表示在外部壳体11的插入成型后拆卸第一分割中间挡块和第二分割中间挡块的过程的一实例的局部剖面侧视图。
首先，松开第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b的固定用的螺丝(未示出)并拆下。然后，松开拧入内螺纹部13a8、13b8的固定螺丝n3，并将其退回到第一及第二分割中间挡块13a、13b内。
接着，如图9a的箭头a3、图9b的箭头a4所示，将第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b慢慢地向螺柱部10s侧方向提起，同时向外旋转位于上部的螺柱部10s前端附近的部分，来将第一分割中间挡块13a的凸形凸缘插入部13a7和第二分割中间挡块13b的凸形凸缘插入部13b7从外部壳体11的凸形凸缘11f的内部拔出。
进一步地，如图9c的箭头a5所示，将第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b慢慢地向螺柱部10s侧方向提起，同时向外旋转位于上部的螺柱部10s前端附近的部分，来将第一分割中间挡块13a的凸形凸缘插入部13a7和第二分割中间挡块13b的凸形凸缘插入部13b7从外部壳体11的凸形凸缘11f的内部慢慢拔出。
然后，如图9d的箭头a6所示，向上提起第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b，同时向外旋转上部，来将第一及第二分割中间挡块13a、13b从外部壳体11的凸形凸缘11f的内部完全取出并拆下。
由此，即使当球头螺柱10的螺柱部10s较短时，也能够在开口部11f3形成具有凹陷形状的锥形部11f1的外部壳体11。
图10是表示直线部较长的球头螺柱的外观图。
图11a、图11b是表示在外部壳体的插入成型后拆卸第一分割中间挡块和第二分割中间挡块的过程的另一实例的局部剖面侧视图。
如图10所示，当球头螺柱10的直线部10s1的长度能够形成得较长时，在外部壳体11的插入成型后，不需如图9a至图9d所示旋转操作第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b，通过垂直移动和水平移动就能够将其拆卸(参照图11a的箭头a7、图11b的箭头a8)。
具体地，首先，松开第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b的固定用的螺丝(未示出)并拆下。然后，松开拧入内螺纹部13a8、13b8的固定螺丝n3，并将其退回到第一及第二分割中间挡块13a、13b内。
接着，如图11a的箭头a7所示，沿着球头螺柱10的直线部10s1，使第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b从与外部壳体的接触状态向螺柱部10s侧的方向脱离。
详细地说，分别从外部壳体11的凸形凸缘11f的内部拔出凸缘插入部13a7、13b7，并且，沿着直线部10s1向上移动第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b直到第一及第二分割中间挡块13a、13b与小凸环部10a2不抵接的位置。
然后，如图11b的箭头a8所示，向远离球头螺柱10的轴线c的方向移动第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b并将其拆卸。也就是说，结合向螺柱部10s的与球部10b相反一侧的另一端部方向的移动以及从螺柱部10s的轴线c的分离，来拆卸第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b。
通过以上工序，当与球头螺柱10的球部10b连续的直线部10s1较长时，也能够在开口部11f3形成具有凹陷形状的锥形部11f1的外部壳体11。
需要说明的是，虽然已经举例说明了两个的情况，但是分割中间挡块13也可以采用三个以上的分割结构。在三个以上的分割结构的情况下，由于分割中间挡块13的环形的分割数量增加，所以分割模的周长变短。因此，能够减小如图9a至图9d的箭头a3至a6所示通过旋转来拆卸分割中间挡块13时的旋转角度。因此，在外部壳体11成型之后，容易拆卸分割中间挡块13。
另一方面，若分割中间挡块13的分割数量增加，则需处理多个分割模，因此分割中间挡块13的处理变得困难。从这个意义上来说，分割中间挡块13的分割数量优选为2至4。需要说明的是，若综合考虑操作性等，则分割数量为两个是最有利的。
<防尘罩13的安装>
然后，如图1所示，防尘罩13的下端环形部的邻近铁连杆13a的部分被分压入到外部壳体11的上部的凸形凸缘部11f的周围的凹部11o中并固定。另一方面，防尘罩13的上端环形部嵌入球头螺柱10的凸环部10a1与小凸环部10a2之间的环形凹部10e中。由此，防尘罩13固定在外部壳体11的凸形凸缘部11f和球头螺柱10上。
如上所述，完成了图1所示的球窝接头j，组装了稳定器连杆1(参照图12)。图12是表示第一实施方式的稳定器连杆的局部剖面外观图。
根据上述结构，得到以下效果。
1.以球头螺柱10的球部10b为型芯通过插入注射成型形成树脂球座12。然后，以在其周围形成球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，使用分割中间挡块13(13a、13b)等，通过插入成型形成树脂外部壳体11。
详细地说，在形成外部壳体11之后，沿着球头螺柱10的直线部10s1，将分割结构的第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b从球部10b分离，同时向外旋转位于螺柱10s前端附近的部分以将其拆卸(参照图9a至图9d)。
由此，即使当直线部10s1的长度s1较短时，也能够以形成有预先一体地设有螺柱部10s的球头螺柱10的球座12的球部10b和支撑杆1a的前端部为型芯，通过插入成型制作凸形凸缘部11f向上方突出的外部壳体11。
2.因此，不需要将现有专利文献2中描述的球部和螺柱部电阻焊接而连接的工序。因此，不需要在外部壳体的底部设孔。也就是说，能够成型为在外部壳体11上只有供螺柱部11s插入的开口部11f3。
另外，在电阻焊接后，不需要通过盖构件来堵塞外部壳体底部的孔。
因此，能够减少球窝接头的制作工序。
3.另外，由于球座12和外部壳体11能够相对于球部10b连续地树脂成型，所以球部10b与球座12紧密贴合且球面吻合。因此，可以实现能够不松动而稳定动作的球窝接头j。因此，不再需要如图16所示的球窝接头j中进行的壳体111、球座112等的模调整。
4.通过重复插入成型能够实现制作现有球窝接头100j的一系列工序，并且能够减少球窝接头j的组装工序。因此，球窝接头j的生产率提高。
另外，能够减少具备球窝接头j的稳定器连杆1的组装工序，稳定器连杆1的生产率提高。
5.在球头螺柱10的球部10b与球座12之间，以及球座12与外部壳体11之间能够获得无间隙的结合结构。因此，能够获得球头螺柱10的球部10b可以相对球座12不松动而平稳地摆动和旋转的球窝接头j。
6.根据以上所述，能够实现易于制造且高精度的球窝接头j以及具备其的稳定器连杆1。另外，能够实现生产率较高，且能够不松动而稳定动作的稳定器连杆1。
<<第二实施方式>>
图13是本发明的第二实施方式的稳定器连杆的球窝接头的纵向剖视图。
第二实施方式的稳定器连杆的球窝接头2j构成为通过外部壳体22直接包覆球头螺柱10的球部10b。
由于其他结构与第一实施方式中的结构相同，所以相同的构成元件用相同的附图标记表示，外部壳体用20系列附图标记来表示，省略其详细说明。
在第二实施方式中的球窝接头2j中，外部壳体21形成在第一实施方式中的球座12的位置处，并且外部壳体21相邻球头螺柱10的球部10b而树脂成型。
由此，在外部壳体21中，圆环状的水平部21f4向内连续地形成在凸形凸缘21f的圆锥形状的锥形部21f1。
详细地说，在外部壳体21中，形成有供球部10b的螺柱部10s的邻近部插入的开口21f3。在外部壳体21中，在连接到球部10b的螺柱部10s附近，越靠近螺柱部10s越扩展的凹陷形状的圆锥形状的锥形部21f1形成在开口部21f3。然后，圆环状的水平部21f4连续地形成在锥形部21f1。
接着，对球窝接头2j的制造方法进行说明。
与第一实施方式相同，在制作球头螺柱10之后，以球头螺柱10的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，如下所述插入成型外部壳体21。
图14a是表示以球头螺柱的球部和支撑杆的前端部为型芯刚插入成型第二实施方式中的球窝接头的外部壳体之后的状态的局部剖视图；图14b是图14a中的ii部的放大图。
在成型外部壳体21时，需要防止用于形成外部壳体21的树脂漏出到球头螺柱10的直线部10s1以及球部10b的上球面部10b1上。
如上所述，球头螺柱10的直线部10s1的长度s1(参照图1)优选较短。
根据以上原因，在插入成型外部壳体21时，可以使用已第一实施方式中说明的对半分割状的分割中间挡块13(参照图6)。
如图14a所示，第一分割中间挡块13a与第二分割中间挡块13b紧密贴合在球头螺柱10的直线部10s1和邻近直线部10s1的球部10b的上球面部10b1上。
第一分割中间挡块13a(参照图7a)的第一凸缘抵接面13a3、第一球座抵接面13a4分别形成外部壳体21的凸形凸缘21f的锥形部21f1以及上表面21f2、水平部21f4。另外，第二分割中间挡块13b(参照图8a)的第二凸缘抵接面13b3、第二球座抵接面13b4分别形成外部壳体21的凸形凸缘21f的锥形部21f1以及上表面21f2、水平部21f4。
外部壳体21的其他部分与第一实施方式相同地形成。
在外部壳体21的插入成型时，与第一实施方式相同，使如图14所示的第一分割中间挡块13a的第一内球面13a1(参照图7a)和第二分割中间挡块13b的第二内球面13b1(参照图8a)处于与球部10b的上球面部10b1紧密贴合的状态。
具体地，如图14b所示，将拧入到第一及第二分割中间挡块13a、13b的内螺纹部13a8、13b8部的固定螺丝n3拧紧，并在固定螺丝n3的前端部，沿水平方向按压球头螺柱10的r部10a3(图14b中的力fc)。由此，在三角分力下，球头螺柱10的r部10a3受到向上的力(图14b中的力fd)，且球头螺柱10向上移动，球部10b的上球面部10b1处于与第一分割中间挡块13a的第一内球面13a1及第二分割中间挡块13b的第二内球面13b1紧密贴合的状态。
由此，第一分割中间挡块13a的第一内球面13a1及第二分割中间挡块13b的第二内球面13b1分别与球部10b的上球面部10b1紧密贴合。因此，抑制用于形成外部壳体21的树脂漏出到球部10b的上球面部10b1上。
需要说明的是，与第一实施方式所述相同，用于将第一分割中间挡块13a的第一内球面13a1及第二分割中间挡块13b的第二内球面13b1紧密贴合于球部10b上的紧密贴合工具，除了固定螺丝n3，可以用凸轮、气缸等其他紧密贴合工具代替。
这样，与第一实施方式相同，如图14a所示，以球头螺柱10的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，使用未示出的主金属模和第一及第二分割中间挡块13a、13b，插入成型外部壳体21。
成型后，拆下固定用的螺丝，并将固定螺丝n3退回到第一及第二分割中间挡块13a、13b内。
然后，当球头螺柱10的直线部10s1的长度s1(参照图1)较短时，与图9a至图9b相同，通过将第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b慢慢地向螺柱部10s侧方向提起，同时向外旋转位于上部的螺柱部10s前端附近的部分，来将第一分割中间挡块13a和第二分割中间挡块13b从如图14a所示的状态中拆卸。由此，即使当球头螺柱10的螺柱部10s较短时，也能够在开口部21f3形成具有凹陷形状的锥形部21f1的外部壳体21。
另一方面，当球头螺柱10的直线部10s1的长度s1较长时(参照图10)，与图11a至图11b相同，沿着球头螺柱10的直线部10s1向螺柱部10s侧的方向(参照图1)移动第一及第二分割中间挡块13a、13b后，使其向远离球头螺柱10的轴线c的方向移动来将其从如图14a所示的状态中拆卸。也就是说，结合向螺柱部10s的与球部10b相反一侧的另一端部方向的移动以及从螺柱部10s的轴线c的分离，来拆卸第一及第二分割中间挡块13a、13b。由此，当与球头螺柱10的球部10b连续的直线部10s1较长时，也能够在开口部21f3形成具有凹陷形状的锥形部21f1的外部壳体21。
根据上述结构，得到以下效果。
1.以预先设有螺柱部10s的球头螺柱10的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯，插入成型外部壳体21。
也就是说，使用预先形成有球部10b的球头螺柱10，能够在球头螺柱10的球部10b的周边树脂成型外部壳体21。因此，能够成型为在外部壳体21上只有供螺柱部10s插入的开口部21f3。另外，可以实现能够不松动而稳定动作的球窝接头2j。
2.由于没有第一实施方式中的球座12，所以球座12的制作工序被消除。3.因此，球窝接头2j以及具备其的稳定器连杆1的的制作工序减少。因此，球窝接头2j、稳定器连杆1的生产率提高。
4.即使当球头螺柱10的直线部10s1的长度s1(参照图1)较短时，通过使用第一及第二分割中间挡块13a、13b，能够以球头螺柱10的球部10b为型芯插入成型具有向外突出的形状的凸形凸缘21f的外部壳体21。
<第一变形例>
图15是表示以球头螺柱的球部和支撑杆的前端部为型芯刚插入成型第二实施方式的第一变形例中的球窝接头的外部壳体之后的状态的局部剖视图。
第一变形例中的球窝接头3j构成为延伸形成外部壳体31的凸形凸缘31f的锥形部31f1，而不形成水平部21f4(参照图13)。
由于其他结构与第一实施方式相同，所以相同的结构用相同的附图标记表示，外部壳体用30系列附图标记来表示，省略其详细说明。
在第一变形例中的球窝接头3j中，外部壳体31的凸形凸缘31f的圆锥形状的锥形部31f1连续形成至外部壳体31的球面部31k。在外部壳体31中，形成有供球部10b的螺柱部10s的邻近部插入的开口部31f3。
在连接到球部10b的螺柱部10s附近，越靠近螺柱部10s越扩展的凹陷形状的圆锥形状的锥形部31f1形成在开口部31f3。
因此，在球窝接头3j中，使用如图15所示的第一及第二分割中间挡块23a、23b。
第一分割中间挡块23a中，没有第一实施方式中的第一分割中间挡块13a的第一球座抵接面13a4(参照图7a)，第一锥形抵接面23a3连续形成至第一内球面23a1处。除以之外，具有与第一实施方式中的第一分割中间挡块13a相同的结构。
第二分割中间挡块23b中，没有第一实施方式中的第一分割中间挡块13b的第二球座抵接面13b4(参照图8a)，第二锥形抵接面23b3连续形成至第二内球面23b1处。除以之外，具有与第一实施方式中的第二分割中间挡块13b相同的结构。
在以球头螺柱10的球部10b和支撑杆1a的前端部1a1为型芯插入成型第一变形例中的外部壳体31时，与第二实施方式相同，使用固定螺丝n3等将第一分割中间挡块23a和第二分割中间挡块23b分别紧密贴合于球头螺柱10的球部10b上。
根据第一变形例，能够形成具有锥形部31f1连续形成至外部壳体31的球面部31k的凸形凸缘31f的外部壳体31。
除此之外，获得与第一、第二实施方式相同的作用效果。
<<其他实施方式>>
1.虽然在所述第一、第二实施方式以及第一变形例等中，对稳定器连杆1的两侧具有球窝接头j至3j的情况进行了说明，但也可以构成为在稳定器连杆1的任意一侧具有球窝接头j至3j。或者，也可以构成为在稳定器连杆1的任意一侧具有球窝接头j至3j中的任意一个，另外一侧具有球窝接头j至3j中的任意一个。
2.虽然在所述第一、第二实施方式以及第一变形例等中，对各种构成进行了说明，但也可以适当组合构成。
3.已在所述第一、第二实施方式等中说明的构成仅表示本发明的一个例子，在不脱离权利要求书中描述的本发明的主旨的范围内，可以有各种变形方式和具体方式。
需要说明的是，本发明的球窝接头能够广泛应用于：用于生产自动化、fa(factoryautomation)等的工业机器人和应用于医疗、核电站等的人形机器人等的机器人手臂的关节部分；如挖掘机与起重机车辆等的工业车辆的臂在关节部分旋转的装置；以及其他机械零件间，例如连杆与臂之间的关节部分的结构。
附图标记说明
1稳定器连杆
1a支撑杆
2稳定器
3悬架
10球头螺柱
10b球部
10s螺柱部
11、21、31外部壳体(壳体)
11f1、21f1、31f1锥形部
11f3、21f3、31f3开口部
12球座
12a球座组件
13a、23a第一分割中间挡块(分割中间挡块)
13b、23b第二分割中间挡块(分割中间挡块)
21f4水平部(凹陷形状)
c轴线(中心线)
j、2j、3j球窝接头
k1第一成型模
k1g浇口
k2第二成型模