用于仓储系统的安全组件和仓储系统的制作方法

本发明涉及用于仓储系统的安全组件和仓储系统。仓储系统能够尤其是回转式仓储货架系统、特别是水平回转式仓储货架系统。

背景技术：

当例如仓储系统的一些部分运动时，在这样的仓储系统中常常出现危害使用者或操作者的危险。使用者会被这些运动的部分伤害。尤其存在夹住使用者的人体部分的危险。由于结构条件，通常无法安装能够控制访问的元件、例如自动门。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种解决方案，其中在困难的结构条件下也尽可能减少危害使用者的危险。

根据本发明，该目的通过一种用于仓储系统、特别是回转式仓储货架系统(umlauflagerregalsystem)的安全组件实现，安全组件包括：至少一块防水布和一个用于固定防水布的固定装置，其中，防水布限定防水布的一侧上的危险区域与防水布的另一侧上的工作区域的边界；和与危险区域相关联的危险探测器，危险探测器用于探测物品进入危险区域中的情况并且发出警报信号。

根据本发明的仓储系统包括根据本发明的安全组件。

防水布用于限定危险区域与工作区域的边界或遮挡危险区域以隔开工作区域。因此对于使用者而言不能通过防水布进入到危险区域中。与刚性遮挡、例如金属板的情况不同，当使用者例如无意地用手接触运动的部分并且使手夹在运动的部分与防水布之间时，使用者由于防水布的灵活性而不会受伤。然而，危险探测器探测出到危险区域中的进入情况并且发出警报信号。这种警报信号能够例如用于停止仓储系统并且排除另外的危险。另外的优点在于，防水布还能够比固定的障碍物更便宜并且需要更少维护。

在相应的方法中，当物品进入到危险区域中时，危险探测器监测危险区域并且发出警报信号。可选地或附加地，当凸出或掉出来的仓储货物进入到危险区域中并且因此危害使用者或仓储系统时，能够发出警报信号。

根据本发明的解决方案能够利用以下各个有利的设计方案和改进方案进一步改进。

防水布能够从初始状态转入危险状态，防水布在危险状态中与初始状态相比变形，并且危险探测器能够与防水布作用连接并且探测防水布的危险状态。初始状态能够例如是如下的状态，防水布在该状态中展开或者放松地悬挂。如果使用者例如以从侧面或从工作区域进入危险区域的方式使防水布变形，那么这会被危险探测器探测、也就是检测或记录，从而使危险探测器发出警报信号。

为了尽可能实现简单的结构，危险探测器能够在初始状态和/或危险状态中接触防水布。

在一个有利的设计方案中，危险探测器能够指向危险区域，以便实现简单的监视。

对于简单和特别敏感的探测而言，危险探测器能够具有非接触式传感器。

危险探测器能够包括光学监视系统，利用该光学监视系统例如探测危险区域中的运动。这实现了特别简单和安全的监视。

危险探测器能够包括光栅。其能够允许良好地限定危险区域与工作区域的边界并且同时提高探测安全性。

光栅例如能够包括光发射器、光接收器、激光器、二极管和类似物。特别地，光栅在警报状态中能够是中断的。

在一个可选的设计方案中，危险探测器能够包括绳和/或限位开关。在这种更注重机械方式的解决方案中，例如能够实现更高的运行安全性。

绳例如能够平行于防水布延伸，以便实现紧凑的设计。绳例如能够直接在防水布后方或旁边延伸，以便简单地实施探测并且实现系统的高敏感度。绳或限位开关能够被转移到危险状态中。绳例如能够在初始状态中沿直线延伸并且在危险状态中具有非直线式的延伸。这样的设计方案能够在结构上简单地实现。为了传递运动，能够设有机械的传递元件。

安全组件或仓储系统能够包括用于防水布的展开装置。通过展开，能够避免防水布的不期望的运动。展开装置例如能够包括弹簧、橡胶弹性元件或滑轮。

可选地，防水布能够被悬挂，例如通过固定单一侧的方式。例如当仓储系统为了维护目的而停止使用时，这样的设计方案例如能够特别简单地实现进入危险区域。

此外，仓储系统能够包括用于提取仓储货物的提取开口，其中，防水布布置在提取开口旁边。在提取开口旁边的布置方式有助于特别有效地提高安全性，因为在该区域中存在增高的风险，即使用者在提取时进入到危险区域中的风险。此外，提取开口不仅能用于提取，还能用于填充仓储系统。旁边在此特别表示提取开口旁的左边和/或右边，其中左边和右边是以使用者为参考的。有利地，当防水布沿着或反向于仓储系统的运动方向布置在提取开口旁边时是有利的，因为在该区域中存在对于使用者而言最大的危险。

可选地或附加地，防水布还能够布置在提取开口上方或下方，以便也在该区域中提供保护。

防水布能够设置成邻接提取开口，以便提供快速的反应时间。

一块或多块防水布能够具有用于操作的穿透区域。防水布例如能够具有在两个维度中受限的穿透区域。该穿透区域例如能够设计为矩形或圆形的。多块防水布能够具有多个单独切口，多个单独切口一起形成穿透区域或提取开口。

在一个有利的设计方案中，仓储系统具有断路器系统，断路器系统根据警报信号停止仓储系统的驱动。由此提高了安全性。可选地或附加地，当危险探测器发出警报信号时，安全组件或仓储系统能够发出光学或声学的信号。

提取开口能够在至少两侧上被一块或多块防水布限界。一块或多块防水布能够至少部分地形成或限定提取开口。用于形成提取开口的另外的元件能够被放弃。

危险探测器能够布置在朝向仓储器的一侧。由此可以实现不妨碍工作区域中的使用者的、紧凑的设计方案。

仓储系统能够高于操作者的抓取区域。根据本发明的解决方案在该系统中是特别有利的，因为在这样的情况下辅助装置、例如阶梯或平台通常不允许安装例如是自动门的进入系统。然而可以安装防水布，因为防水布明显更薄。特别地，仓储系统能够是多层的。

仓储系统能够具有邻接防水布的阶梯或者邻接防水布的平台。根据本发明的解决方案在此允许特别节省空间的设计方案，并且由此在仓储系统处允许符合人类工程学的工作。

附图说明

接下来，参考附图根据有利的设计方案示例性地详细阐述本发明。在此示出的有利的改进方案和设计方案分别相互独立并且能够根据在应用情况中的需要而任意相互组合。

在此示出：

图1是根据本发明的解决方案的一个实施方式的示意性俯视图；

图2是根据本发明的解决方案的一个实施方式的示意性俯视图；

图3是源自图1的实施方式的示意性立体图；

图4是源自图3的实施方式的细节图；

图5是防水布处于危险状态中的、源自图4的细节图；

图6是另一个实施方式的示意性立体图；

图7是另一个实施方式的示意性立体图；

图8是危险状态中的、源自图7的另一个实施方式的示意性立体图；

图9是另一个实施方式的示意性俯视图；并且

图10是另一个实施方式的示意性俯视图。

具体实施方式

图1至图3示出了具有安全组件1的仓储系统2。仓储系统是回转式仓储货架系统2a，特别是水平回转式仓储货架系统。用于存储仓储货物19的多个仓储货物承载器18水平地回转。使用者或操作者能够在提取开口20处提取仓储货物。在此，控制器55控制该回转并且分别驱控合适的仓储货物承载器18到提取开口20，在仓储货物承载器上布置有期望的仓储货物19。随后，使用者能够从一个或多个提取开口20中提取仓储货物19并且由此例如安排订货。

仓储系统2包括例如使用者停留其中的工作区域7和具有多个仓储装置80的危险区域5，危险区域由于运动的仓储货物承载器18而对使用者是危险的。如果物品或使用者的人体部分到达危险区域5中，那么例如存在物品或使用者的人体部分被夹住的危险。为了避免该危险，仓储系统2在一些位置处具有壁40，这些壁构造坚固并且因此妨碍了到仓储系统2的能运动的部分的通道。在一些另外的位置处不能安装这种很厚的并且庞大的壁40，因为例如要安装阶梯25或平台26，以便也能容易地得到被更高地放置的仓储货物19，并且同时尽可能符合人类工程学地保持使用者的工作。

因此，仓储系统2具有防水布3，防水布借助于固定装置4、例如弹簧4a竖直地展开。防水布将防水布的一侧6上的危险区域5与防水布的另一侧8上的工作区域7隔开。在此，弹簧4a同时作为拉紧防水布6的伸展装置27工作。

仓储系统2还具有危险探测器9，危险探测器与危险区域5相关联，并且危险探测器探测物品10或使用者的人体部分进入到危险区域5中并且随后发出警报信号。这样的警报信号例如能够在控制器55中被进一步处理并且用于停止仓储系统2的驱动。随后，能够避免危害使用者或仓储系统2的运动的、另外的危险。控制器55能够为此具有断路器系统21(未详细示出)，在该断路器系统中能够接收警报信号并且停止驱动。特别地，还能够发出光学或声学的警报信号。

图4至图10中示出了危险探测器9的各种设计方案。

在根据图4和图5的实施方案中，由危险探测器9产生光束29，其例如是激光束。因此，危险探测器9是光栅15，当光束29被中断时就进行探测。如果例如使用者的手30进入到危险区域5中，那么光束29就被中断。同时，防水布3柔和地变形，使得手30虽然被夹在仓储货物承载器18与防水布93之间但不会受伤。

在此，光束29直接在防水布3后方或提取开口旁边延伸，该提取开口至少部分地由防水布3形成。如果防水布因此例如不侧向偏移而是如图5所示偏移至危险区域5，那么危险探测器9仍触发警报信号。由此还能够进一步阻止受伤或损坏。该危险探测器9包括非接触式传感器13。特别地，危险探测器包括光栅15形式的光学监视系统14。如其它示出的危险探测器9那样，该危险探测器9也能够包括另外的元件。

图6中示出了另一个设计方案。在该设计方案中，危险探测器9具有机械的探测系统。使用绳16以替代光束29，该绳直接在危险区域5中的防水布9后方在提取开口旁边被拉紧。如果使用者的手30现在触到绳，例如因为使用者卡在仓储货物承载器18上，那么危险探测器9就触发并且发出警报信号。危险探测器9能够为此包括限位开关17，限位开关检测绳16的拉力。绳16能在初始状态11和/或危险状态12中贴靠防水布3。

图7和图8示出了另外的实施方式。在此又涉及危险探测器9，其能够探测机械的偏转。危险探测器经由短绳16安装在防水布3的角落处。如果防水布从图7的初始状态11变形至图8中的危险状态12，例如因为物体10到达危险区域5中，那么绳16从危险探测器9中拉出，并且危险探测器9触发警报状态。绳9在此同时作为伸展装置27工作。

图9示出了另一个实施方式。危险探测器9在该情况下是运动探测器，其探测区域95指向危险区域并且覆盖危险区域5。探测区域95被由防水布3伸展延伸的平面限定。

图10示出了另一个实施方式。危险探测器9由摄像装置96构成。摄像装置96能够布置在不同的位置处。摄像装置监视危险区域5。探测或检测物品10或人体部分是否进入到危险区域5中能够例如借助软件通过图像评估被测定。还能够存在多个摄像装置96，例如为了扩大探测区域95或为了实现更准确的评估。

作为已示出的说明的替换，危险探测器9不仅能够包括单独的光束29，还能包括多个光束。特别地，多个光束能够形成由光束29组成的栅格，在防水布9后方展开成平面。还能够存在多个危险探测器9。

附图中还示出了显示和操作板28，使用者能够在显示和操作板上进行输入，和/或使用者在显示和操作板上获得例如当前任务的信息。

参考标号列表

1安全组件

2仓储系统

2a回转式仓储货架系统

3防水布

4固定装置

4a弹簧

5危险区域

6一侧

7工作区域

8另一侧

9危险探测器

10物品

11初始状态

12危险状态

13非接触式传感器

14光学监视系统

15光栅

16绳

17限位开关

18仓储货物承载器

19仓储货物

20提取开口

21断路器系统

22驱动

23朝向仓库的侧

24操作者的抓取区域

25阶梯

26平台

27伸展装置

28显示和操作板

29光束

30手

40壁

50仓储系统

55控制器

80仓储装置

95探测区域

96摄像装置。