机电促动机构的制作方法

本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部分详尽定义类型的机电促动机构，用于达到或者说移至至少两个切换位置。

背景技术：

由申请人的尚未公开的、官方卷号为de102015206156a1的申请中已知一种驻车锁止设施，其包括用于在调节运行中释放和锁止驻车锁止轮的第一功率路径和用于在紧急运行中锁止驻车锁止轮的第二功率路径。第一功率路径和第二功率路径经由周转轮系相互机械联接。在紧急运行中，在第一功率路径被锁定时可以利用驻车锁止设施将扭矩传递到驻车锁止轮上，从而驻车锁止轮被挂入。因此，可以仅实现挂入驻车锁。然而例如在紧急运行中有必要在需要时也能够又挂出驻车锁止设施。然而不利的是，在前述驻车锁止设施中却无法做到。

技术实现要素：

本发明的基本任务是，建议一种开头所述类别的机电促动机构，其中，不仅在正常运行中而且在紧急运行中都能够以结构设计上最简单的方式实现达到至少两个切换位置。

所述任务根据本发明通过权利要求1的特征得以解决。更多有利的实施方式由从属权利要求和说明书以及附图中得出。

因此，建议一种尤其是用于车辆的用以达到至少两个切换位置的机电促动机构。该促动机构包括至少一个用于正常运行的电驱动器和至少一个用于紧急运行的作为驱动器的储能器，其中，不仅电驱动器而且储能器都与周转轮系联接或者能与之联接。为了提供一种在结构设计上特别简单的可行方案，其中，不仅在正常运行中而且在紧急运行中都能够达到所述切换位置，可以设置的是，周转轮系与将转动运动或者旋转式运动转换成直线运动或平移运动的传递设备或类似设备联接或能与之联接，用以不仅在正常运行中而且也在紧急运行中能够达到这些切换位置。

因此，机电促动机构可以在结构设计上不需要更多耗费的情况下以如下方式在功能上得到拓展，即，不仅在正常工作或正常运行时、而且在紧急工作或紧急运行时，也能够经由促动机构通过直线运动以限定的力移至多个位置，即至少两个位置。

作为用于将通过电驱动器或经由储能器产生的转动运动转换成直线运动的传递设备例如可以设置有偏心件或类似物，所述偏心件或类似物与实施直线运动的构件处于作用连接(wirkverbindung)中。在此可以考虑各种不同的、结构上的设计方式。一种在结构设计上且在构造空间上特别有利的实施方式可以规定：设置有具有偏心布置的销的偏心盘，这个销与实施直线运动的构件，例如滑动件或者类似物处于作用连接中。通过电驱动器或储能器的转动运动就可以实现的是，在不改变转动运动的情况下依次地移至多个切换位置。因此，通过使用偏心件作为传递设备来将电机的或传动装置的旋转运动转换成滑动件的直线运动或轴向运动。通过在偏心盘上的非中心地设置的销或钉，就传动装置传动比而言节省了结构空间，从而能够在几乎没有更多构造空间方面的耗费的情况下就实现功能拓展。

根据本发明建议的机电促动机构普遍用在需要做出动作以达到切换位置或者类似位置的场合。一种特别有利的应用领域是车辆的自动变速器中的驻车锁止设施。在此，建议的促动机构被用于驻车锁止设施的挂入和挂出。因此，通过促动机构不仅在正常运行中而且在紧急运行中都能够锁止或释放驻车锁止设施的驻车锁止轮。

附图说明

接下来借助附图更详尽地阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的、用于达到至少两个切换位置的机电促动机构的举例示出的实施变化方案的示意性侧视图；

图2示出根据图1所示的机电促动机构的示意性俯视图；

图3示出在用于紧急挂出的紧急运行下在作为初始位的第一切换位置中的机电促动机构的示意图；

图4示出在致动器被操作向着第二切换位置运动时的促动机构的示意图；

图5示出处于作为第二终端位的第二切换位置中的促动机构的示意图；

图6示出在用于紧急挂入的紧急运行下在作为初始位的第二切换位置中的机电促动机构的示意图；

图7示出在致动器被操作向着第一切换位置运动时的促动机构的示意图；以及

图8示出处于作为第一终端位的第一切换位置中的促动机构的示意图。

具体实施方式

在图1至8中举例示出了根据本发明的、用于达到或者说移至至少两个切换位置的机电促动机构的一种可能的实施变化方案。

所建议的机电促动机构包括：用于正常运行的电驱动器1，例如电机或类似装置；和用于紧急运行的储能器2，例如电储能器或者机械储能器。不仅电驱动器1而且储能器2都与周转轮系联接，这个周转轮系在所示实施变化方案中实施为行星传动装置或行星轮组3。

周转轮系或行星传动装置3与将转动运动转换为直线运动或平移运动或者轴向运动的传递设备4联接，用以在正常运行和紧急运行中达到切换位置。

具体来说设置的是，电驱动器1与行星传动装置3的第一元件联接。行星传动装置3的第二元件与传递设备4联接，而行星传动装置3的第三元件与储能器2联接。在举例示出的实施变化方案中设计的是，设定太阳轮5作为行星传动装置3的第一元件，行星轮支架6作为行星传动装置3的第二元件，并且齿圈7作为第三元件。

在根据本发明的机电促动机构中设置的是：在正常运行时，在锁定行星传动装置3的第三元件或者锁定齿圈7的情况下，经由行星传动装置3的第一元件或者太阳轮5进行电驱动1并经由行星传动装置3的第二元件或者行星轮支架6进行输出，以达到至少两个切换位置。与此相对地，在紧急运行下，经由行星传动装置3的第三元件或者齿圈7实现驱动，其中，设置有经由储能器2进行的驱动，并且在锁定行星传动装置3的第一元件或者锁定太阳轮5的情况下经由第二元件或者经由行星轮支架6进行输出，以达到至少两个切换位置。

太阳轮6经由蜗杆传动装置8与电驱动器1连接，其中，行星传动装置3的行星轮支架6在所示实施方式中是传递设备4的一部分，其中，支承在行星轮支架6上的行星轮与行星传动装置6的齿圈7啮合，其中，齿圈7与储能器2处于作用连接中。

在举例示出的实施变化方案中，设计了带有以偏心方式固定的销10的偏心盘9，其中，销10与传递设备4的能直线运动的滑动件11处于作用连接中。以这种方式将由行星传动装置3产生的转动运动转换成滑动件11的直线运动或平移运动，用以达到切换位置。为此，销10在垂直于滑动件11的直线运动取向的凹部12中受引导，用于不仅在正常运行而且还在紧急运行中将旋转运动转换成滑动件11的直线运动。

因此，在所示的实施变化方案中，行星轮支架6近似地实施为偏心盘9，从而这两个构件形成共同的构件。然而也可以设想的是，设置有单独的构件。

根据在车辆自动变速器的驻车锁止设施中的应用，说明根据本发明的促动机构的工作方式，其中，促动机构用于在正常运行和紧急运行中锁止和释放驻车锁止轮，其中，传递设备4与驻车锁止轮处于作用连接中。

在促动机构正常工作或处于正常运行时，电驱动器或电机1经由蜗杆传动装置8驱动行星传动装置3的太阳轮5。之所以需要蜗杆传动装置8，是为了实现自动上锁。在继续正常运行时，太阳轮5经由行星传动装置3的行星轮驱动实施为偏心盘9的行星轮支架6。因此，偏心盘9绕着行星传动装置3的中心轴线旋转，其中，在滑动件11的凹部12中运动的非中心或偏心的销10将转动运动转换成滑动件11的轴向运动。

为了正常工作或正常运行，必须锁定行星传动装置的齿圈7，该齿圈经由实施为锁止元件13的紧急致动器实现，该紧急致动器要么锁定要么释放行星传动装置3的齿圈7。通过在滑动件11上设置的凹部或纵向槽(销10在凹部或纵向槽中于偏心盘9处受引导)，实现了转换到轴向运动。除了至少两个设置的切换位置以外，还可以毫无问题地通过例如与驻车锁止轮或其他要激活的构件连接的促动机构移至其他的中间位置。

利用本文建议的促动机构实现的紧急工作使得即使在正常运行发生故障或未激活时也能够操作驻车锁或驻车锁止轮。这意味着，电驱动器1不再能够被驱动。这意味着，紧急运行的操作或者说开通经由例如实施为锁止磁体的锁止元件13或者通过手动操作来实现。根据滑动件11处于哪个位置，通过接通齿圈7例如释放了储能器2，例如弹簧储能器或类似物，由此使得齿圈7被驱动，并且基于通过蜗杆传动装置8使得太阳轮5自动上锁，经由行星轮也驱动偏心盘9。偏心盘9当前运动了预设的角度，在图3至8中运动了180°，由此使系统或促动机构运动到第一切换位置和第二切换位置。基于相同的转动方向，仅利用储能器2就可以依次地移至两个切换位置或两个终端位。统一的转动方向是通过传递设备4的偏心盘9的设计来实现的。

利用根据本发明的促动机构可以不仅在正常运行中而且在紧急运行中依次移至两个切换位置，其中，优选地在正常运行和在紧急运行中设置有不同的转动方向。

在图3至5中示出了未进一步示出的驻车锁止轮的紧急挂出功能。在图3中，操作容纳部14用于操作驻车锁止轮或用于将直线运动传递给驻车锁止轮或传递给其他要操作的构件。促动机构位于第一切换位置中，第一切换位置在绘图平面内靠右并因此构成靠右的终端位。在图4中示出了正开始被操作的驻车锁，其中，太阳轮5经由蜗杆传动装置8被锁定。图5示出了驻车锁止轮紧急挂出后的最终状态，其中，通过储能器2使偏心盘9旋转并因此使滑动件11在绘图平面内向左运动到第二切换位置中或者说靠左的终端位中。由此，借助固定在滑动件11上的操作容纳部14挂出驻车锁止轮。

在图6至8中，根据驻车锁止轮的紧急挂入功能对紧急运行进行了说明或展示。图6示出了处于靠左的终端位或者说第二切换位置中的具有操作容纳部14的滑动件11。通过始终被锁定的太阳轮5、通过偏心盘9进一步的转动运动并且借助储能器2开始紧急挂入，这在图7中示出。图8示出了驻车锁止轮紧急挂入后的最终状态，其中，滑动件11连同容纳部14运动到第一切换位置或者说靠右的终端位中。

在已经激活紧急运行或紧急工作以后，例如必须为电储能器2充电，或者将机械储能器2再次上紧。这例如可以通过以下方式实现，即，锁定行星轮支架6或者偏心盘9，以便经由电驱动器1使齿圈7转动并且使构造成弹簧储能器的储能器2复位或者说上紧。优选地，齿圈7和储能器2经由齿轮传动比16相互连接或相互处于作用连接中。在此，锁止元件13可以不锁定齿圈7。锁止元件13为此例如可以被激活，或者齿圈7可以空转。对偏心盘9的锁定可以机械地经由开关实现，或者通过与锁止元件13直接接驳来实现。

在滑动件11上，在凹部12的区域中设置有锁定杆15，利用它可以限制偏心盘9的销10在长形的凹部12内的运动。一方面，锁定杆15用于上紧储能器2，另一方面该锁定杆15用于当达到第一切换位置和第二切换位置时，防止再次经过第一切换位置和第二切换位置。

附图标记列表

1电驱动器

2储能器

3周转轮系或行星传动装置

4传递设备

5太阳轮

6行星轮支架

7齿圈

8蜗杆传动装置

9偏心盘

10销或钉

11滑动件

12凹部或纵向槽

13锁止元件或锁止磁体

14操作容纳部

15锁定杆